BRTIRSC0603A
Deskripsi Produk:
Lengan robotik sarang kecil dengan panjang lengan 600mm dan kemampuan pemuatan 3kg, ia menyadari kerja sama langsung antara manusia dan robot untuk menyelesaikan tugas dengan persyaratan sensitivitas tinggi. Oleh karena itu, area kerja baru terbentuk, yang dapat meningkatkan efisiensi ekonomi dan mencapai efisiensi tinggi. Ini memiliki fitur menjadi cepat, sensitif, dan mandiri.
Parameter teknis utama:
|
Item |
Isi |
Nnilai umerik |
|
Parameter tubuh |
Radius operasi maksimum |
600 mm |
|
Max Loading |
3 kg |
|
|
Ulangi akurasi penentuan posisi |
± 0,02 mm |
|
|
Berat |
Sekitar 28kg |
|
|
Rentang gerak |
J1 |
± 128 derajat |
|
J2 |
± 145 derajat |
|
|
J3 |
150 mm |
|
|
J4 |
± 360 derajat |
|
|
Kecepatan Max |
J1 |
480 derajat /s |
|
J2 |
576 derajat /s |
|
|
J3 |
900 mm/s |
|
|
J4 |
696 derajat /s |
Bagian yang rentan:
|
Nama |
Spesifikasi |
Merek |
|
|
1 |
Timing Belt |
Bentuk gigi: 3m, 80 gigi, lebar: 9mm |
Borunte |
|
2 |
Bentuk Gigi: 3m, 167 Gigi, Lebar: 9mm |
Tiga fitur lengan robot sarak kecil:
1. Struktur motor servo dan peredam harmonik diadopsi, yang memiliki volume kecil, rentang kerja yang besar, kecepatan cepat dan presisi tinggi, dan dapat diintegrasikan dengan meja putar, sistem rantai konveyor geser dan peralatan tambahan lainnya.
2. Operator dialog genggam sistem kontrol sederhana dan mudah dipelajari, yang sangat cocok untuk produksi.
3. Struktur badan robot mengadopsi bagian die terbuka, yang memiliki sifat mekanik yang baik.
Kondisi kerja lengan robotik sala:
1. Sumber Daya: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2.Demperature: 0 derajat -40 derajat
3. Suhu Terbaik: 15 derajat -25 derajat
4. Kelembaban Relatif: 20-80%RH (tidak ada kondensasi)
5.MPA: 0,5-0,7MPA
Tindakan pencegahan pemeliharaan lengan robot sarak kecil:
Saat memperbaiki dan mengganti bagian -bagian kabinet kontrol, tindakan pencegahan berikut harus diamati untuk memastikan operasi yang aman.
1. Satu orang yang mengoperasikan mesin penyesuaian pegangan sementara yang lain melepas komponen atau berdiri di dekat mesin pasti dilarang. Mesin hanya dapat didebug oleh satu orang pada satu waktu, secara teori.
2. Sirkuit pendek listrik antara tubuh operator (tangan) dan "terminal GND" perangkat kontrol harus dipertahankan, dan operasi harus dilakukan pada potensi yang sama.
3. Jangan membahayakan kabel yang terhubung saat mengganti. Selain itu, hindari menyentuh komponen elektronik substrat yang dicetak serta sirkuit atau konektor apa pun yang memiliki komponen menyentuh.
4. Hanya setelah debugging manual telah dikonfirmasi untuk menjadi sukses pemeliharaan dan debugging dipindahkan ke mesin uji otomatis.
5. Harap jangan memodifikasi atau menukar komponen asli.
Tag populer: Lengan robot sala kecil, porselen kecil pemasok lengan robot, produsen, pabrik