Robot industri, sebagai penolong yang baik di sektor industri, memainkan peran penting dalam transformasi cerdas suatu perusahaan. Ini adalah jenis produk mekanis yang terutama digunakan dalam produksi industri, dengan struktur dan bentuk berbeda, di antaranya yang paling umum adalah lengan robot. Ini adalah robot serial multi-bersambung dengan struktur vertikal dan horizontal. Mengambil contoh mesin BORUNTE berikut:
Sistem struktur mekanisnya meliputi tubuh, lengan, pergelangan tangan, tangan, dan alas. Ini adalah dasar dari robot industri, yang menentukan tujuan, kinerja, dan karakteristik kontrolnya.
(1) Badan: Digunakan untuk memasang dan menopang komponen lain, sekaligus menyediakan ruang internal untuk mengakomodasi perangkat penggerak dan sistem kontrol.
(2) Lengan: bertugas menghubungkan tubuh dan pergelangan tangan, serta menggerakkan pergelangan tangan dan tangan untuk melakukan gerakan spasial. Lengan biasanya terdiri dari lengan atas, lengan bawah, dan pergelangan tangan.
(3) Pergelangan tangan: terletak di antara lengan dan tangan, fungsi utamanya adalah menghubungkan tangan dan lengan, serta mengatur postur tangan.
(4) Tangan: Bagian robot industri yang berinteraksi langsung dengan lingkungan kerja, digunakan untuk menggenggam, menempatkan, atau memanipulasi objek.
(5) Basis: Struktur penyangga bawah yang digunakan untuk mengamankan robot dan memberikan dukungan yang stabil.
Perkakas robot industri dibagi menjadi dua bagian. Bagian pertama adalah end effector, yaitu bagian tangan robot. Robot tanpa end effector tidak dapat menyelesaikan pekerjaannya secara mandiri.
1, gripper mekanis
Gripper mekanis adalah alat yang menggunakan tenaga mekanis untuk menggenggam suatu benda, dan prinsip kerjanya mirip dengan gerakan membuka dan menutup jari manusia. Jenis efektor akhir ini biasanya mencakup grippers, suction cup, dll., yang dapat menyelesaikan tugas seperti menggenggam, menangani, dan merakit. Menurut metode penjepitan yang berbeda, gripper mekanis dapat dibagi menjadi beberapa jenis seperti gripper listrik, gripper pneumatik, dan gripper hidrolik. Selain itu, menurut lintasan pergerakan jari yang berbeda, dapat dibagi lagi menjadi gripper paralel, gripper berputar, dan tangan cekatan multi jari.
Gripper listrik servo yang fleksibel
Gripper listrik servo fleksibel: perangkat gripping otomatis yang mengintegrasikan presisi tinggi, fleksibilitas tinggi, dan keandalan tinggi, dirancang khusus untuk lini produksi otomasi industri modern. Dengan mengadopsi teknologi penggerak motor kontrol tertutup dan menggabungkannya dengan mekanisme penjepitan yang fleksibel, genggaman dan pelepasan objek dengan berbagai bentuk, ukuran, dan bahan dapat dicapai dengan stabil dan tepat. Ini banyak digunakan dalam skenario operasi otomatis seperti perakitan, penanganan, penyortiran, dan inspeksi.
Perlengkapan Cakar Susun
Perlengkapan gripper pembuatan palet dirancang bersama dengan robot pembuatan palet BORUNTE, yang dapat membantu pengguna menyusun produk jenis tas anyaman dengan cepat dan mudah. Grippernya terbuat dari aluminium cor yang kokoh, ringan, efisien, stabil, dan fleksibel. Alat ini dapat menangkap dan menempatkan barang dengan cepat dan akurat, memastikan pembuatan palet yang rapi dan terstandarisasi serta pengoperasian jangka panjang yang dapat diandalkan{{2}.
2, efektor akhir tipe adsorpsi
Efektor ujung tipe adsorpsi menggunakan tekanan negatif atau gaya magnet untuk mengadsorpsi benda, cocok untuk benda dengan permukaan datar dan kekerasan tertentu, seperti pelat kaca, pelat logam, dll. Efektor ujung tipe adsorpsi dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe adsorpsi vakum dan tipe adsorpsi magnetik:
Jenis adsorpsi vakum: menggunakan pompa vakum untuk menghasilkan tekanan negatif untuk menyerap benda, cocok untuk logam non-besi atau benda rapuh, namun dengan kapasitas adsorpsi terbatas untuk benda berukuran besar atau berat.
Cangkir hisap spons BORUNTE
Cangkir hisap spons BORUNTE dapat digunakan untuk memuat dan membongkar, menangani, membongkar, dan menyusun produk dalam palet. Item yang berlaku mencakup berbagai jenis papan, kayu, kotak kardus, dll. Generator vakum bawaan, badan cangkir hisap memiliki struktur bola baja di dalamnya, yang dapat menghasilkan hisapan tanpa menyerap produk sepenuhnya, dan dapat langsung digunakan dengan tabung udara eksternal.
Jenis adsorpsi magnetik: menggunakan elektromagnet atau magnet permanen untuk menyerap bahan magnetik, banyak digunakan dalam pengelasan, penyemprotan, dan proses lainnya, tetapi rentan terhadap kegagalan di lingkungan bersuhu tinggi.
3, alat khusus
Perkakas khusus adalah efektor akhir yang dirancang untuk tugas tertentu, seperti senjata las, mesin pemotongan laser, kepala pemoles, penggiling listrik, dll. Perkakas ini biasanya memiliki fitur yang sangat terspesialisasi dan mampu menyelesaikan tugas operasional tertentu seperti pengelasan, penyemprotan, pemolesan, dan inspeksi. Desain alat khusus perlu dioptimalkan sesuai dengan kebutuhan pekerjaan tertentu untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi.
Alat penyemprot cangkir putar
Alat penyemprot cangkir putar adalah alat yang banyak digunakan di bidang penyemprotan pelapis. Fungsi utamanya adalah mengatomisasi lapisan menjadi partikel kecil melalui-rotasi berkecepatan tinggi, sehingga mencapai efek penyemprotan yang seragam dan efisien. Prinsip inti perangkat ini adalah memanfaatkan gaya sentrifugal dan medan elektrostatis untuk membubarkan lapisan menjadi tetesan kecil selama putaran-kecepatan tinggi, dan memindahkannya ke permukaan target penyemprotan melalui aliran udara.
Perkakas bantu
Perkakas bantu adalah jenis perkakas eksternal yang meningkatkan efisiensi robot, yang bertujuan membantu mereka beroperasi lebih fleksibel. Tanpa alat-alat ini, robot masih dapat menyelesaikan tugas, namun dengan alat-alat ini, efisiensi dapat ditingkatkan secara signifikan.
Di atas adalah pengenalan konstruksi robot pada edisi kali ini. Dengan alat konstruksi yang bagus ini, efisiensi kerja robot dapat ditingkatkan secara signifikan.