Robot penanganan besar

Brtirus2520b

Lntroduction Produk

Brtirus2520b adalah robot enam - yang dikembangkan oleh Borunte Co,. Ltd, dengan rentang lengan 2570 mm dan beban maksimum 200 kg.

Parameter Produk (Spesifikasi)

Fitur dan Aplikasi Produk

EKSektor akhir - yang berbeda dapat dipasang untuk melengkapi penanganan benda kerja dari berbagai bentuk dan negara bagian, sangat mengurangi tenaga kerja manual manusia yang berat. Banyak digunakan dalam pemuatan alat mesin dan pembongkaran, jalur produksi mesin meninju otomatis, jalur perakitan otomatis, penanganan paletisasi, wadah dan penanganan otomatis lainnya.

Tumpukan

Diamond - Tumpukan berbentuk saat titik awal dan jarak set ada dua cara:

Gunakan tiga - Metode titik untuk mengatur: tiga {- Metode titik adalah untuk digunakan telah diatur untuk secara otomatis menghitung tiga poin offset dan jarak.

Langkah pertama, dalam status manual klik "tiga - Metode titik setel" untuk memasukkan halaman edit yang ditunjukkan di bawah ini.

Pada langkah kedua, pindahkan robot ke posisi awal tumpukan dan kemudian klik tombol [Set] untuk mengatur nilai koordinat saat ini ke dalam kotak edit koordinat dari setiap sumbu.

Pada langkah ketiga, pindahkan manipulator ke titik berikutnya dalam arah sumbu X1 dan kemudian klik tombol [Set] untuk mengatur nilai koordinat ke kotak Edit Koordinat X1, Y1. Kemudian pindahkan robot ke titik berikutnya dalam arah sumbu Y1 dan kemudian klik tombol [Set] untuk mengatur nilai koordinat ke kotak Edit Koordinat X1, Y1.

Langkah 4 Klik tombol [OK] untuk kembali ke halaman sebelumnya untuk pengaturan lainnya.

Tidak menggunakan tiga - Metode Point: Hitung jarak offset secara manual dan jarak sumbu.

Pada langkah pertama, masukkan antarmuka seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Pindahkan robot ke titik start stacking secara manual dan kemudian klik tombol [Set] untuk mengatur nilai koordinat saat ini ke kotak edit koordinat dari setiap sumbu.

Pada langkah kedua, ukur secara manual jarak dan mengimbangi antara titik di setiap sumbu dan mengedit nilai jarak dan offset ke dalam kotak edit yang sesuai.

Langkah ketiga adalah mengatur arah susun dari setiap sumbu, dan arah positif mengacu pada arah posisi sumbu + (tekan tombol sumbu pada pengontrol tangan untuk mengidentifikasi) sebaliknya mengacu pada arah posisi sumbu.

X, Y Offset Effect Map:

Efek offset x ditunjukkan di bawah ini, dengan yang tidak memihak kiri dan kanan bergeser dengan x offset.

Sebelum tidak memihak setelah offset

Efek offset y ditunjukkan di bawah ini, dengan yang tidak memihak kiri dan kanan bergeser dengan x offset.

Sebelum tidak memihak setelah offset

Titik awal tiang cenderung, mode pengaturan pitch:

Langkah pertama adalah memindahkan manipulator ke posisi start stack secara manual dan kemudian klik tombol [Set] untuk mengatur nilai koordinat saat ini ke kotak edit koordinat untuk setiap sumbu.

Pada langkah kedua, atur jarak offset dalam arah z (default adalah z dalam arah x). Jika Anda ingin mengimbangi Z dalam arah Y, periksa opsi [Y Direction Offset Z].

Langkah ketiga, atur arah penumpukan, hitung, memesan, melawan dan menjalankan pesanan.

Arah: arah, arah posisi sumbu +, arah sumbu minus, arah sumbu.

Hitungan: Menetapkan jumlah poin yang akan ditumpuk pada sumbu.

Jalankan urutan: Mengatur urutan di mana setiap sumbu ditumpuk.

Seleksi Counter: "Self" berarti bahwa program menjalankan mode, penghitung default sistem telah meningkat sebesar 1; penghitung khusus (di menu tindakan → [penghitung] untuk mengatur).

Langkah keempat, edit data dan klik tombol [Simpan].

Langkah kelima, bermain √ "menggunakan tumpukan" di "tumpukan" dalam pilihan menggunakan tumpukan, dan mengatur kecepatan stacking, pilih lokasi yang baik dalam program klik "Pengaturan" untuk mengedit tumpukan untuk mengajar.

Langkah keenam, jika Anda menggunakan penghitung khusus untuk dimasukkan dalam proses mengajar penghitung tumpukan ditambah 1 atau penghitung tidak dihitung.

Tag populer: Robot penanganan besar, pemasok robot penanganan besar China, produsen, pabrik