Brtirus1510a
Lntroduction Produk
Borunte BRTIRUS1510A Jenis robot dengan kinerja biaya tinggi, perawatan sederhana, dan instalasi yang nyaman. Six {- robot stamping sumbu dapat mewujudkan pemuatan/pembongkaran otomatis, membalik, dan membalikkan benda kerja seperti cakram, poros panjang, bentuk tidak teratur, dan pelat logam. Itu tidak bergantung pada pengontrol alat mesin untuk kontrol, dan manipulator mengadopsi modul kontrol independen, yang tidak mempengaruhi pengoperasian alat mesin. Ini memiliki kekakuan yang baik, operasi yang stabil, dan pemeliharaan yang sangat nyaman.
Parameter Produk (Spesifikasi)
|
Lengan |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Jangkauan |
± 165 derajat |
-95 derajat /+70 derajat |
-85 derajat /+75 derajat |
± 180 derajat |
± 115 derajat |
± 360 derajat |
|
Kecepatan maksimum |
190 derajat /s |
173 derajat /s |
223 derajat /s |
250 derajat /s |
270 derajat /s |
336 derajat /s |
|
Model |
Panjang lengan (mm) |
Kemampuan memuat (kg) |
Pengulangan (mm) |
Sumber Daya (KVA) |
Berat Bersih (kg) |
|
Brtirus1510a |
1500 |
10 |
±0.05 |
5.06 |
Sekitar 150 |
Fitur dan Aplikasi Produk
■ Raja Kinerja Biaya
Rentang lengan maksimum 1,5m dan beban 10kg dapat memenuhi persyaratan aplikasi beban - terbanyak
■ Metode instalasi yang fleksibel
Di bawah premis desain aplikasi yang andal dan aman, dapat dipasang di lantai, dinding dan langit -langit
■ Desain ramping
Penampilan gesit, struktur kompak dan respons cepat
■ Komunikasi jarak jauh eksternal
Dukungan Komunikasi Seri TCP / IP Eksternal Remote, Realise Intelligent Programming
■ Industri yang berlaku:Transportasi, perakitan, pelapisan, pemrosesan mesin pemotong gas
Instruksi Fungsi Proses Stamping
|
TIDAK. |
Catatan instruksi |
Instruksi Gunakan Deskripsi Fungsi |
|
1 |
Ambil materi lalu siaga |
Siaga siap untuk mengambil materi, dan ketika budak online, kondisinya puas sebelum dapat berjalan. Ketika material dalam keadaan siaga dan kondisi lainnya juga terpenuhi, Anda dapat mengklik tombol izin untuk memaksa tindakan. Perhatikan bahwa ketika menetapkan sebagai host, silakan ajarkan sinyal menunggu yang sesuai sebelum tindakan, dan sinyal akan dipenuhi. |
|
2 |
Ambil materi di atas |
Ambil materi di atas |
|
3 |
Ambil titik material |
Untuk posisi item yang akan diambil, silakan masukkan katup aksi yang sesuai ke depan atau bagian belakang tindakan. Silakan ikuti tindakan pemrograman pengajaran yang sebenarnya. |
|
4 |
Kembali untuk mengambil materi di atas |
Kembali untuk mengambil materi di atas |
|
5 |
Ambil materi selesai |
Reklamasi normal selesai. Ketika budak beroperasi, penyelesaian operasi yang normal akan mengirim komunikasi untuk memungkinkan mesin melepaskan sinyal. Saat menggunakan dudukan - sendiri atau host, jika ada sinyal yang cocok untuk digunakan dengan mesin depan, silakan ajarkan titik output sinyal penyisipan setelah tindakan ini. |
|
6 |
Lepaskan standby material |
Masukkan ke dalam mesin tinju untuk menyiapkan instruksi stamping, dan kondisinya terpenuhi sebelum dapat berjalan. Ketika level siaga diatur dan kondisi lainnya juga dipenuhi, tombol dapat dipaksa untuk beroperasi. |
|
7 |
Lepaskan materi di atas |
Lepaskan materi di atas titik |
|
8 |
Lepaskan titik material |
Pada titik pelepasan materi, silakan masukkan katup tindakan yang sesuai ke dalam tindakan sub -, silakan ikuti tindakan pemrograman pengajaran yang sebenarnya. |
|
9 |
Kembali untuk melepaskan materi di atas |
Kembali untuk melepaskan materi di atas |
|
10 |
Materi rilis selesai |
Setelah bahan pelepas normal selesai, sinyal meninju output akan menjadi output (papan tunggal Y43, drive Y24). Perhatikan bahwa apakah sinyal stamping output terkait dengan pengaturan, stamping tidak diaktifkan, output tidak akan output, dan sinyal titik pengaman tidak akan output. Sinyal Stamping. Catatan: Saat online, penyelesaian stamping normal akan mengirim komunikasi untuk memungkinkan mesin mengambil sinyal. |
|
11 |
Lepaskan materi untuk memukul 1 |
Pemuatan dan pembongkaran mesin tunggal, dapat digunakan kali ini, pelepasan normal selesai (meninju pelepasan), mengikat sinyal tinju output (papan tunggal Y43, drive Y24). Perhatikan apakah sinyal stamping output terkait dengan pengaturan. Jika stamping tidak diaktifkan, itu tidak akan output, dan sinyal meninju tidak akan output ketika sinyal titik pengaman tidak terhubung. Catatan: Perbedaan dari sinyal penyelesaian pelepasan adalah bahwa sinyal komunikasi tidak dikirim dan menunggu stempel untuk menyelesaikannya. Perintah ini tidak berfungsi saat online. |
|
12 |
Lepaskan materi untuk memukul 1 |
Pemuatan dan pembongkaran mesin tunggal, dapat digunakan kali ini, pelepasan normal diselesaikan (cap debit 2), sinyal tinju output yang mengikat (papan tunggal Y42, drive Y25), perhatikan, apakah sinyal stamping output terkait dengan pengaturan, tidak diaktifkan stempel, tidak akan output, tidak ada sinyal titik pengaman yang tidak terhubung dan sinyal stempel tidak ada output. Catatan: Perbedaan dari sinyal penyelesaian pelepasan adalah bahwa sinyal komunikasi tidak dikirim dan menunggu stempel untuk menyelesaikannya. |
|
13 |
Mengambil titik keamanan material |
Titik transisi |
|
14 |
Lepaskan titik keamanan material |
Titik transisi |
|
Catatan: Instruksi di atas hanya dapat digunakan setelah proses stamping dihidupkan. Perintah hanya terikat pada garis sikap atau instruksi jalur bebas (dapat digunakan dengan instruksi lain, tetapi tidak disarankan). Penggunaan spesifik tergantung pada aplikasi yang sebenarnya. Feeding Stamping, Discharge Stamping 2 Instruksi fungsi untuk pemuatan atau pembongkaran mesin tunggal atau 1 robot untuk 2 penggunaan mesin, rincian spesifik dari referensi program case. |
||
Tag populer: Enam - Robot Stamping Axis, China Six - Pemasok Robot Stamping Axis, Produsen, Pabrik





