Borunte Robot industri manual instruksi Bahasa Inggris (HC)
Perhatian Keamanan
Harap baca dengan seksama dan pahami sepenuhnya instruksi ini dan dokumen terkait lainnya SEBELUM menggunakan sistem ini. Silakan mulai menggunakan sistem HANYA SETELAH menguasai semua pengetahuan peralatan, pengetahuan keselamatan, dan pemberitahuan.
Perhatian keamanan dalam instruksi ini dinilai menjadi empat kategori - BAHAYA, PERHATIAN, HARUS, dan LARANGAN
Menunjukkan bahwa kematian atau cedera parah akan terjadi jika operasi yang salah diambil.
Menunjukkan bahwa cedera sedang atau sedikit atau kerusakan peralatan akan terjadi jika operasi yang salah diambil.
instruksi yang harus dipatuhi.
operasi yang tidak boleh diambil.
Perlu diperhatikan bahwa hal-hal yang di labled dengan CAUTION juga dapat mengakibatkan konsekuensi yang parah dalam situasi yang berbeda. Jadi sangat penting untuk memperhatikan setiap instruksi PERINGATAN, dan tetap ketat dengan mereka.
Beberapa instruksi bahkan mungkin tidak di labled dengan BAHAYA atau HATI-HATI, tetapi pengguna juga harus mematuhinya.
Instruksi terkait keamanan
1.Bahaya
1 . Pengoperasian pengontrol robot harus ditugaskan ke operator khusus, dan orang tersebut harus menjalani pelatihan keselamatan dan lulus penilaian sebelum mereka dapat dipekerjakan.
2 . Pagar pengaman ditempatkan di sekitar rentang gerak robot. Pagar pengaman harus dapat secara efektif mencegah robot keluar atau menonjol keluar dari pagar karena kesalahan atau lengan jatuh, material jatuh, dll. Pintu pengaman di pagar harus memiliki pin pengaman. Hanya sakelar pengaman yang dapat dibuka untuk memasuki pagar, dan robot harus secara otomatis berhenti dengan aman setelah pin pengaman dilepas.
3 . Pemisahan manusia dan mesin: Selama pergerakan robot (otomatis, manual), dilarang bagi siapa pun untuk memasuki ruang lingkup yang ditentukan oleh pagar pengaman robot.
4 . Jika ada beberapa operator yang bekerja sama dalam sistem aplikasi robot, penting bahwa semua operator dan personel terkait mereka tahu bahwa robot telah diaktifkan sebelum memulai robot.
5 . Ketika perlu untuk memeriksa robot, operator harus membawa pin pengaman pada tubuh dan memotong kekuatan robot atau menekan tombol "stop darurat" untuk mencegah pihak ketiga mengoperasikan robot.
6 . Perangkat berhenti darurat disediakan pada posisi di mana operator paling nyaman untuk menekan, memastikan bahwa operator dapat melakukan operasi "stop darurat" dengan cepat dan mudah ketika gerakan abnormal robot terjadi.
7 . Sebelum memulai robot, pertama-tama konfirmasikan kondisi keamanan dan bersihkan rintangan di jalur lari robot, terutama untuk memastikan bahwa tidak ada aktivitas manusia dalam rentang gerak robot. Jangan pernah mencoba menghentikan pergerakan robot dengan alat atau tubuh. Ingatlah untuk menekan tombol "Emergency Stop" untuk segera menghentikan robot.
8 . Jangan mengoperasikan robot di luar kapasitas yang dinilai, termasuk: beban, kecepatan, rentang gerak, lingkungan operasi.
2.Pemberitahuan
1 . Pagar pengaman harus cukup kuat untuk diperbaiki dan tidak bergerak untuk mencegah operator dengan mudah melanggar atau melepas pagar pengaman. Pagar pengaman itu sendiri harus bebas dari tepi tajam dan sudut tajam dan tidak boleh memiliki bagian yang berpotensi berbahaya.
2 . Bagian luar pagar pengaman harus dengan jelas menunjukkan keadaan robot saat ini (mengajar, berlari, pemeliharaan). Untuk mencegah orang salah menangani robot dan perangkat periferal melalui perangkat pengajaran, antarmuka manusia-mesin, dll.
3 . Silakan cat di tanah dengan area berbahaya, termasuk berbagai gerakan robot dan periferal. Selain itu, tinggalkan ruang keamanan yang cukup di sekitar dan pasang penjaga keselamatan bagi operator untuk dihindari selama operasi abnormal atau situasi darurat.
4 . Sebelum mengoperasikan robot, Anda harus terlebih dahulu mengkonfirmasi apakah fungsi tombol "Emergency Stop" normal. Periksa nama-nama sakelar, display, dan sinyal yang diperlukan untuk semua operasi robot dan fungsinya.
5 . Sebelum mengoperasikan robot, pastikan bahwa asal-usul robot benar dan bahwa sumbu bekerja dengan baik. Selama operasi, operator harus selalu terus melihat robot dari depan.
6 . Dalam operasi pengajaran dan pemeliharaan, pengawas keselamatan harus dikerahkan di luar pagar pengaman. Jika robot menunjukkan gerakan abnormal selama pengajaran atau pemeliharaan, supervisor harus melakukan operasi "stop darurat" dengan sangat cepat dan mudah. Selain itu, pengawas keselamatan harus menjadi orang yang telah menyelesaikan pelatihan keselamatan dan lulus penilaian keselamatan.
7 . Ketika liontin mengajar habis, itu harus diganti dan memastikan bahwa itu ditempatkan dengan aman. Jika liontin mengajar ditempatkan pada robot, perlengkapan atau tanah, ketika robot bergerak, liontin mengajar dapat bertabrakan dengan robot atau fixture, menyebabkan cedera pribadi atau kerusakan peralatan. Mencegah robot dari malfungsi karena jatuh sengaja dari liontin mengajar, menyebabkan cedera pribadi atau kerusakan peralatan.
8 . Untuk memulai kembali robot setelah berhenti darurat, atur ulang dan mulai ulang di luar pagar pengaman. Pada saat yang sama, konfirmasikan semua kondisi keselamatan untuk bertemu, konfirmasikan rentang gerak robot, dan tidak ada personel dan rintangan yang tersisa di pagar pengaman.
9 . Setelah pengajaran gerak robot selesai, atur batas lunak robot ke kejauhan di luar jangkauan pengajaran robot.
10 . Ketika benda kerja dicengkeram oleh gripper pneumatik, metode elektromagnetik, dll,gunakan sistem gagal-aman untuk memastikan bahwa benda kerja tidak dikeluarkan setelah kekuatan penggerak mekanisme tiba-tiba terputus.
3.Secara paksa
1. Semua operator sistem robot harus berpartisipasi dalam pelatihan sistem ini untuk belajar tentang langkah-langkah perlindungan keselamatan dan fungsi menggunakan robot.
Sebelum memulai robot, pastikan tidak ada kelainan atau kondisi berbahaya di sekitar robot dan periferal.
Matikan daya atau tekan tombol berhenti darurat bahkan jika robot tidak berjalan sebelum memasuki area operasi.
Matikan daya atau tekan tombol berhenti darurat sebelum memasuki area operasi.
4. Saat pemrograman di area kerja robot, atur penjaga yang sesuai untuk memastikan bahwa robot dapat berhenti dalam keadaan darurat. Jangan gunakan sarung tangan untuk mengajar dan joging robot. Saat jogging robot, cobalah untuk menggunakan operasi kecepatan rendah. Dalam kasus kondisi abnormal, robot dapat dihentikan secara efektif.
5. Posisi tombol stop darurat pada pengontrol robot dan unit kontrol periferal harus diketahui sehingga tombol-tombol ini dapat ditekan secara akurat dalam keadaan darurat.
6. Jangan pernah berpikir bahwa program ini selesai ketika robot dalam keadaan berhenti. Karena pada titik ini robot kemungkinan besar merupakan sinyal input yang menunggunya terus bergerak.
4.Dilarang
1.Do tidak mencolokkan atau mencabut konektor listrik saat robot dinyalakan.
2.Do tidak menggunakan metode apa pun untuk korsleting perangkat keselamatan.
3.It dilarang mengoperasikan dan menggunakan robot tanpa personel melalui pelatihan dan penilaian keselamatan.
4.It dilarang bekerja setelah minum alkohol.
5.It dilarang membongkar atau memodifikasi bagian pengontrol apa pun. Perusahaan (Bronte) tidak akan bertanggung jawab atas kerusakan peralatan dan personel yang disebabkan oleh modifikasi yang tidak sah.