Bab 12 Pemeliharaan
Peringatan: Sebelum memperbaiki manipulator, harap baca spesifikasi keselamatan berikut dengan cermat, untuk menghindari bahaya!
Tindakan Pencegahan Pemeliharaan
Saat merombak dan mengganti bagian kabinet kontrol, harap perhatikan tindakan pencegahan berikut untuk pengoperasian yang aman.
9 Selama penggantian bagian, harap matikan daya, tunggu 5 menit dan kemudian mulai operasi. (Jangan membuka pintu perangkat kontrol dalam waktu 5 menit setelah listrik padam). Selain itu, jangan beroperasi dengan tangan basah.
10 Selama perawatan dan debugging, harap atur peringatan dan/atau tanda-tanda menarik lainnya di sekitar mesin, untuk mencegah orang lain memasuki area peringatan.
11．Penggantian harus dilakukan oleh personel yang telah menerima pelatihan perawatan robot dari perusahaan kami atau sekolah terkait.
12． Dilarang keras bahwa satu orang memanipulasi pegangan saat orang lain menurunkan suku cadang atau tinggal di sekitar mesin. Pada prinsipnya, hanya satu orang yang diizinkan untuk men-debug atau memanipulasi mesin setiap saat.
13．Setiap badan operator (tangan) harus tetap terhubung pendek secara listrik ke "terminal GND" dari perangkat kontrol, dan operasi terkait harus dilakukan pada potensi yang sama.
14 Jangan merusak kabel penghubung apa pun selama penggantian. Selain itu, jangan sentuh bagian elektronik apa pun dari media cetak dan bagian sirkuit/konektor yang bersentuhan.
15．Hanya setelah debugging manual dipastikan baik-baik saja, pemeliharaan dan debugging dapat diubah menjadi uji coba otomatis.
16．Jangan mengganti atau memodifikasi bagian asli secara sewenang-wenang.
Catatan:
Jadwal pemeliharaan di atas hanya untuk referensi. Dalam hal siklus layanan/perubahan lingkungan, setiap bulan/setengah tahun/tahun (frekuensi) dapat dipersingkat atau diperpanjang dengan tepat.