8.8 Proses bagian tipis
1 Siapkan komponen terkait dan kabel penghubung
1.1 Menyiapkan komponen terkait *Berikut ini hanya untuk referensi. Pelanggan perlu menyiapkan perangkat yang relevan sesuai dengan kebutuhan aktual
2 Langkah membuka dan memuat perangkat lunak
2.1 Langkah-langkah pembukaan dan pemuatan perangkat lunak Nyalakan sistem kontrol robot, masuk ke sistem kontrol robot, buka dan muat perangkat lunak seperti berikut:
Login (Keterangan: Buka halaman Login)
Pengguna (Keterangan: Pilih "Teknisi Pabrikan" di Pengguna)
Kata Sandi (Keterangan: masukkan "brtbrt" di kotak kata sandi)
Masuk (Keterangan: Klik "Masuk")
Pengaturan (Keterangan: Klik "Pengaturan" ketika sistem robot dalam mode berhenti)
Pengaturan Produk (Keterangan: Pilih "Pengaturan Produk")
Pengaturan kerajinan (Keterangan: Klik "Pengaturan kerajinan")
Jenis teknologi (Keterangan: Pilih "ThinSectionProcess" untuk melanjutkan ke langkah berikutnya)
Beberapa teknologi berlaku setelah reboot
3 Arti fungsi dan pengenalan perintah
3.1 Penjelasan definisi parameter proses bagian tipis
G1~G4: Mendukung 4 kelompok bagian tipis; 4 grup dapat diatur pada saat yang sama, dan titik awal mereka independen dan tidak saling mempengaruhi
Mulai Pos: Atur titik awal untuk mengambil bagian pertama; Anda dapat mencoba menjalankan titik awal saat ini setelah mengatur
X Hitung: Jumlah tumpukan dalam arah X, X Hitung × Y Hitung=jumlah total tumpukan
Y Hitungan: Jumlah tumpukan dalam arah Y, X Hitung × Y Hitung=jumlah total tumpukan
Sel Pesawat: Konfirmasikan arah yang Anda butuhkan untuk menjalankan exp, X, Y atau Z
Ruang X dan Ruang Y: Jarak spasi dalam arah X dan Y antara setiap tumpukan dan tumpukan berikutnya
EXP Len: Jarak maksimum exp setiap saat
M. EXP Len: Jarak absolut dari bagian pertama ke bagian terakhir di tumpukan saat ini
⑨ Seq X->Y and Y->X: Isi urutan di mana Anda ingin menjalankan banyak tumpukan; dalam kasus 1 tumpukan, tidak ada urutan.
Kecepatan SP: Kecepatan titik awal saat tumpukan dijalankan
Kecepatan F. EXP: Kecepatan untuk kembali ke titik awal tumpukan dan exp cepat
Kecepatan S. EXP: Kecepatan di mana EXP Len dieksekusi
D. Offset: Perbedaan tinggi antara potongan pertama dan potongan terakhir
Konfigurasi Output: Digunakan untuk mengatur output umum tipe Y saat ini di papan IO, sesuai dengan pengaturan OFBE
Konfigurasi Input: Digunakan untuk mengatur input umum saat ini di papan IO, umumnya digunakan untuk mencari sinyal.
OFBE: Setelah dicentang, robot berjalan ke titik awal dan mengeluarkan IO yang ditentukan.
CSEF: Jika exp gagal, pindah ke tumpukan berikutnya dan ambil material lagi. (Keterangan: Jika tidak dicentang, setelah exp gagal, alarm tidak akan diberikan, dan exp akan dilakukan; jika exp masih gagal setelah mencapai M. EXP Len, alarm akan diberikan. Jika dicentang, setelah setiap kegagalan exp, alarm akan diberikan
Simpan: Setelah diklik, modul tetap akan dihasilkan sesuai dengan pengaturan kerajinan saat ini
3.2 Perintah proses bagian tipis dan penjelasan definisi
Pesawat: 0
Penjelasan: 0, 1, 2 masing-masing sesuai dengan Z, Y, X
Urutan: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X masing-masing
X Hitungan: 1 Y Hitungan: 2
Penjelasan: Jumlah tumpukan=X × Y, yaitu 1×2=2 tumpukan
EXP Len: -3 Penjelasan: Setiap exp dilakukan pada jarak -3mm
M.EXP. LEN: 3
Penjelasan: Jarak maksimal penjelajahan bawah adalah 3
Keluaran: 16|0.0; Masukan: 2|0
Penjelasan: Port Y ke-17 adalah output Y30: delay 0S; port X ke-3 adalah input X12: temukan ON (0 - ON; 1 - OFF)
Titik awal
Penjelasan: Koordinat dunia dari titik awal proses bagian tipis
Kecepatan SP: 50
Penjelasan: Persentase kecepatan baris program saat program berjalan kembali ke titik awal
Kecepatan Exp Cepat: 30
Penjelasan: Persentase kecepatan jalur program saat program melakukan eksplorasi cepat
Kecepatan Exp Lambat: 10
Penjelasan: Persentase kecepatan jalur program saat program melakukan eksplorasi lambat normal
D. Pengimbangan: 0
Penjelasan: Perbedaan tinggi antara potongan pertama dan potongan terakhir adalah 0
OFBE: benar
Penjelasan: Jika dicentang, secara otomatis menampilkan IO saat menjalankan jalur exp
CSEF: salah
Penjelasan: Jika "unUse" dicentang, setelah exp gagal, alarm tidak akan diberikan, dan exp ulang akan dilakukan; jika exp masih gagal setelah mencapai M. EXP Len, alarm akan diberikan.
Grup Tipis-3
Penjelasan: Kelompok ketiga dari bagian tipis digunakan
Hentikan tindakan: Mulai temukan IO: X12ON hentikan tindakan saat ini
Penjelasan: Setelah eksekusi, jika ada sinyal input X dalam proses yang sedang berjalan, mesin akan segera berhenti dan melompat ke "End find"; namun, semua output dan flag yang tersisa akan menjadi efektif
Hentikan tindakan: Akhiri temukan IO:X12
Penjelasan: Dikombinasikan dengan "Mulai temukan", sebagai titik akhir temukan
Catatan: Output ditempati secara internal oleh proses bagian tipis dan tabel alamat
4 Gunakan aliran
1. Setelah robot dilengkapi dengan jig pengisap ujung, buka ThinSectionProcess di bilah menu
2. Tetapkan titik awal bagian tipis Grup 1-4 sesuai dengan situasi penempatan produk. Contoh berikut adalah tentang Bagian Tipis Grup 1: pindahkan jig pengisap ujung robot di atas 1 tumpukan bagian, sejajarkan di pusat pengambilan, dan atur di "Titik Awal"
3. Atur jumlah tumpukan menjadi 1, yaitu X=1 dan Y=1
4. Atur "Plane" ke Z (atur "Plane" sesuai dengan posisi penempatan produk yang sebenarnya, dan dukung pengaturan Atas dan Bawah, Kiri dan Kanan, Depan dan Belakang)
5. Atur "X Space" dan "Y Space" (jarak spasi antara tumpukan yang sesuai; jika 1 tumpukan, setel ke 0)
6. Atur "EXP Len" ke 3 (Referensi pengaturan di sini didasarkan pada ketebalan produk saat ini; nilainya lebih dari 1 kali atau lebih dari ketebalan; selama itu aman, hindari kegagalan exp karena terlalu pendek atau ekstrusi karena terlalu lama; ini harus diatur berdasarkan situasi aplikasi yang sebenarnya
7. Atur "M. EXP Len" ke 10 (sedikit lebih tinggi dari total tinggi dari bagian tipis pertama ke bagian tipis terakhir)
8. Set "Seq" to X->Y (isi dengan urutan di mana Anda ingin menjalankan banyak tumpukan; dalam kasus 1 tumpukan, tidak ada urutan).
12. Atur "SP Speed" ke 50 (isi sesuai dengan situasi sebenarnya)
13. Atur "F. EXP Speed" ke 30 (isi sesuai dengan situasi sebenarnya)
14.Set "S. EXP Speed" (isi sesuai dengan keadaan sebenarnya)
12. Set D. Offset ke 0 (jika ada 1 stack, selama ada perbedaan ketinggian, bisa juga diisi)
13. Konfigurasi Output: Tulis di Y30; pengguna dapat menyesuaikan pengaturan sesuai dengan situasi aktual
16.Konfigurasi Input: Tulis di X12; pengguna dapat menyesuaikan pengaturan sesuai dengan situasi aktual
17.Centang "OFBE"
17, Jika "CSEF" tidak dicentang, pengguna dapat menyesuaikan pengaturan sesuai dengan situasi aktual 17. Setelah mengklik "Simpan", inert modul baru sebagai modul program proses produksi
19.Pembuatan program selesai, dan modul secara otomatis dimasukkan
19. Masukkan modul yang dihasilkan ke program utama untuk penggunaan normal.
5 Instruksi contoh program cetakan
Contohnya adalah untuk menginstruksikan proses bagian tipis produk tumpukan 1
Tampilan baris program dalam modul Generate Program
8.9 Deskripsi sumbu tambahan 380V untuk sistem terintegrasi drive dan kontrol
*Tindakan Keselamatan Jangan menyentuh terminal dalam waktu 15 menit setelah listrik padam; jika tidak, sengatan listrik dapat terjadi
1 Pilih modul sumbu tambahan
Drive dan kontrol berdaya tinggi saat ini terintegrasi 380V modul sumbu tambahan mendukung motor dengan daya maksimum 2,9KW plus 0,75KW atau kurang. Pilih modul sumbu tambahan yang sesuai sesuai dengan kebutuhan daya
2 Pasang modul servo
2.1 Robot kembali ke titik nol dan membuat cadangan hantu
Untuk menghindari hilangnya asal atau data robot secara tidak sengaja, robot harus kembali ke asal dan membuat cadangan ghost sebelum melepas modul.
2.2 Pindahkan modul I/O
Setelah mematikan daya dan berdiri lebih dari 15 menit, lepaskan pelat penutup sumbu tambahan, lepaskan modul I/O, pindahkan ke arah kawat tugas berat ke lubang yang disediakan pada modul I/O, perbaiki modul I/O dengan sekrup kunci ( hindari menarik kabel jaringan atau kabel daya modul I/O selama gerakan. Pertama-tama lepaskan penutup takik kabel dan keluarkan kabelnya).
2.3 Pasang modul sumbu tambahan
Masukkan modul sumbu tambahan yang telah disiapkan antara modul Axis3/Axis4 dan I/O, dan pasang relai rem sumbu tambahan (DC24V).
2.4 Hubungkan kabel daya, komunikasi, dan rem antar modul
2.4.1 Antarmuka kabel daya antar modul
2.4.2 Antarmuka kabel komunikasi/rem
STO dan COM perlu dihubung pendek dengan kabel penghubung pendek; DO1 plus ~D04 plus perlu dihubungkan ke daya 0V, dan termasuk dalam modul yang sama dengan relai rem atau rem dinamis; urutan kabel komunikasi harus benar (modul I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Koneksi sumbu tambahan
3.1 Definisi ikatan kabel encoder/power
3.2 Antarmuka encoder/kabel daya Antarmuka encoder Axis8 Antarmuka encoder Axis8 Antarmuka encoder Axis7 Encoder Axis7
4 Pengaturan sumbu tambahan Izin masuk → Pengaturan → Pengaturan Produk → Pengaturan kerajinan → atur "Axis Num" ke 8 → matikan dan mulai ulang drive dan kendalikan kotak listrik terintegrasi
5 Pengaturan parameter motor
5.1 Pengaturan parameter motor Axis7
5.2 Pengaturan pemetaan motor
5.3 Pengaturan parameter motor Axis8
Lihat pengaturan motor Axis7 dan isi alamat pemetaan sesuai dengan yang sebenarnya.
6 ResetSII Setelah mengatur parameter motor, putar kunci demonstrator ke posisi berhenti → klik "About" (pesan diagnostik) di kanan bawah layar motor demonstrator → klik "ResetSII" → Tunggu sekitar 2 menit untuk reset pabrik dan kemudian hidupkan matikan dan mulai ulang.
Lampiran: Referensi Pengaturan Servo
Berikut ini adalah pengaturan servo BRTIRUS2550A dengan tambahan J7 & J8 (Hanya untuk referensi. Rasio reduksi, penguatan, dan parameter lainnya perlu disesuaikan dengan situasi aktual di lokasi).
