Instruksi robot BORUNTE Bab 9: Tabel Lampiran dan Bab 10: Definisi Steker dan Ikatan Penerbangan Robot

Aug 24, 2022

Tinggalkan pesan

Bab 9 Tabel Lampiran

Drive dan kontrol tabel kode motor terintegrasi:

3bb7cb58de43393cc6e984ce0baf8d8

Bab 10 Definisi Plug and Bonding Robot Aviation

1 46Definisi tanggam konektor tugas berat PIN

1661332446516

Keterangan:

Port yang tidak digunakan dapat dicocokkan dengan pin kontak dan kabel yang sesuai untuk penggunaan tambahan. Tabel ini berlaku untuk kotak listrik yang terhubung ke badan robot industri umum. Soket ini hanya berlaku untuk pin kontak yang ditentukan untuk kabel daya motor. Terminal pria (tubuh) dan terminal wanita (kotak listrik) dicocokkan dengan cara yang sama. Kabel ground harus disambungkan ke pin konektor GND.

1661332543292

Keterangan:

Konektor tugas berat pada tabel di atas berlaku untuk robot stamping empat sumbu standar, yang tubuhnya terhubung ke kotak listrik. Soket ini hanya berlaku untuk pin kontak yang ditentukan untuk kabel daya motor. Terminal pria (tubuh) dan terminal wanita (kotak listrik) dicocokkan dengan cara yang sama. Kabel ground harus disambungkan ke pin konektor GND.

2. Definisi tanggam konektor tugas berat 40PIN

1661332601355

Keterangan:

Konektor ini ditentukan untuk kabel encoder. Untuk definisi warna sumbu, silakan lihat informasi ikatan. Soket siaga dapat dicocokkan dengan pin kontak sesuai dengan situasi aktual, dan penggunaannya dapat ditentukan sendiri. Baterai encoder tidak terhubung ke kotak listrik (dipasang di dasar bodi), jadi tidak ditentukan. Untuk robot stamping empat sumbu, Axis5 dan Axis6 standby, dan jika perlu, harus disambungkan sendiri.

3 definisi ikatan

3.1 Kawat kontrol untuk sistem robot BORUNTE

HCFA X3E series/INOVANCE IS620P series/RUKING SEA3 series control wire definisi untuk sistem robot BORUNTE

1661332654399

3.2 Definisi komunikasi sistem dan servo RS485

HCFA X3E series/INOVANCE IS620P series/RUKING SE series RJ45 terdaftar definisi kabel jack untuk sistem robot BORUNTE

1661332685479


3.3 Definisi encoder sistem servo/kawat motor

1 seri HCFA servo X3E

1661332807812

2 seri INOVANCE servo IS620P

1661332833237

3 seri RUKING servo SE A3

1661332853064

1661332866755

Catatan:

Informasi di atas hanya untuk referensi. Untuk definisi rinci, silakan merujuk ke manual operasi terkait. Jika ada perubahan, silakan berkonsultasi dengan dukungan teknis purna jual kami.