Komponen inti utama yang digunakan dalam robot industri meliputi motor servo, reduksi harmonik, reduksi RV, dan reduksi planetary
Karakteristik utama motor servo
1. Presisi: Mencapai kontrol loop tertutup pada posisi, kecepatan, dan torsi; Mengatasi masalah motor melangkah keluar dari langkah;
2. Kecepatan: Performa kecepatan tinggi yang baik, umumnya kecepatan terukur dapat mencapai 1500-3000 rpm;
3. Kemampuan beradaptasi: Ketahanan beban berlebih yang kuat, mampu menahan beban tiga kali lipat torsi terukur, terutama cocok untuk situasi dengan fluktuasi beban sesaat dan persyaratan untuk start cepat;
4. Stabilitas: Pengoperasian yang stabil pada kecepatan rendah, cocok untuk situasi dengan persyaratan respons kecepatan tinggi;
5. Ketepatan waktu: Waktu respons dinamis akselerasi dan deselerasi motor pendek, biasanya dalam waktu puluhan milidetik;
6. Kenyamanan: Demam dan kebisingan berkurang secara signifikan.
Karakteristik utama peredam harmonik
1. Rasio kecepatan transmisi besar, dengan kisaran rasio kecepatan transmisi gigi harmonik satu tahap 70-320.
2. Kapasitas menahan beban tinggi dan kekakuan yang kuat.
3. Akurasi transmisi tinggi, dan kesalahan transmisi hanya sekitar 1/4 dari transmisi gigi silinder biasa. Tidak ada reaksi balik, jarak transmisi kecil, cocok untuk rotasi terbalik.
4. Efisiensi transmisi tinggi dan pergerakan halus. (Hingga 69%~96%).
5. Struktur sederhana, bagian lebih sedikit, dan pemasangan mudah.
6. Ukuran kecil dan ringan.
7. Dapat mengirimkan pergerakan ke ruang terbatas.
Karakteristik utama peredam RV
1. Struktur mekanik kompak, volume ringan, kecil dan efisien;
2. Kinerja pertukaran panas yang baik dan pembuangan panas yang cepat;
3. Pemasangan mudah, fleksibel dan ringan, kinerja unggul, serta perawatan dan perbaikan mudah;
4. Rasio kecepatan transmisi tinggi, torsi tinggi, dan ketahanan beban berlebih yang tinggi;
5. Pengoperasian yang stabil, kebisingan rendah, dan daya tahan;
6. Penerapan yang kuat, keamanan dan keandalan yang tinggi.
Karakteristik utama peredam planet
1. Peredam planet beroperasi dengan lancar dan memiliki kebisingan yang rendah;
2. Peredam planet memiliki kekakuan tinggi, kapasitas menahan beban tinggi, dan masa pakai yang lama;
3. Akurasi transmisi tinggi, dengan akurasi tingkat tunggal kurang dari 1 poin;
4. Efisiensi transmisi tinggi (satu tahap pada 97% -98%);
5. Struktur sederhana, bagian lebih sedikit, dan pemasangan mudah;
6. Ukuran kecil dan ringan.
Sistem Kontrol Gerak
Pengontrol gerak robot dan sistem operasinya merupakan sistem kendali Bronte yang memiliki fungsi lengkap dan mudah dioperasikan; Antarmuka komunikasi RS-485 standar, port USB, dan perangkat lunak terkait, mendukung perluasan delapan sumbu dan pengajaran offline.