Robot industri dapat diklasifikasikan dengan berbagai cara. Berikut adalah pengenalan beberapa metode klasifikasi umum dan jenis robot industri:
1. Berdasarkan tingkat kebebasan pengoperasian:
-Robot tandem: Dengan satu tingkat kebebasan pengoperasian terus menerus, ia bergerak sepanjang garis lurus.
-Robot paralel: Dengan beberapa derajat kebebasan pengoperasian, ia dapat melakukan gerakan kompleks dan operasi fleksibel melalui gerakan simultan dari berbagai sambungan.
2. Menurut bidang aplikasi:
-Robot las: digunakan untuk pekerjaan pengelasan, mampu menyelesaikan tugas-tugas seperti pengelasan otomatis, las titik, las busur, dll.
-Handling robot: digunakan untuk menangani dan bongkar muat barang, biasa digunakan dalam pekerjaan material handling di lini produksi.
-Robot perakitan: digunakan untuk perakitan produk, mampu memilih, memposisikan, dan merakit komponen.
-Loading and unloading robot: digunakan untuk memindahkan material dari satu workstation ke workstation lainnya, biasanya digunakan untuk operasi bongkar muat peralatan seperti mesin cetak injeksi.
-Robot penyemprotan: digunakan untuk pekerjaan pengecatan, yang dapat mencapai operasi penyemprotan dan pengecatan otomatis.
-Robot pengukuran dan inspeksi: digunakan untuk mendeteksi kualitas produk dan melakukan pengukuran dimensi, umumnya digunakan dalam pekerjaan inspeksi kualitas.
3. Menurut bentuk strukturnya:
-Robot humanoid: Penampilannya meniru bentuk manusia, dengan bagian-bagian seperti kepala, badan, lengan, kaki, dll., dan dapat melakukan tindakan dan operasi yang serupa dengan manusia.
- Robot kolaboratif: dirancang untuk bekerja sama dengan manusia, mampu berinteraksi secara aman dengan manusia, biasa digunakan untuk menyelesaikan tugas kolaboratif bersama.
-Robot geser: Dengan platform dan struktur geser, ia dapat melakukan gerakan translasi dan rotasi di dalam area kerja.
-Robot SCARA: Dengan dua derajat kebebasan rotasi dan satu derajat kebebasan gerakan vertikal, sangat cocok untuk tugas-tugas seperti perakitan, penanganan, dan penyemprotan.
4. Menurut metode pengendalian:
- Robot kontrol servo: Gunakan motor servo dan enkoder serta peralatan lainnya untuk kontrol posisi dan kecepatan yang tepat.
- Robot kontrol pemrograman: Dengan memandu gerakan dan operasi robot melalui pemrograman, ia dapat secara fleksibel mencapai tugas yang berbeda.
Ini hanyalah beberapa metode klasifikasi umum dan jenis robot industri, tetapi sebenarnya ada lebih banyak metode klasifikasi dan jenis robot industri tertentu untuk memenuhi kebutuhan aplikasi industri yang berbeda.