1. Navigasi kuku magnetik
Metode navigasi ini masih menggunakan sensor navigasi magnetik untuk mendeteksi sinyal magnetik dari paku magnetik untuk menemukan jalur perjalanan. Itu hanya mengubah induksi terus menerus dari strip magnetik saat menggunakan navigasi strip magnetik ke induksi intermiten. Oleh karena itu, jarak antara paku magnet tidak boleh terlalu besar, dan AGV antara dua paku magnet berada dalam keadaan pengukuran jarak, di mana diperlukan pembuat enkode untuk mengukur jarak yang ditempuh. Kedua, modul kontrol yang digunakan untuk navigasi paku magnetik sama dengan modul kontrol navigasi strip magnetik.
2. Navigasi strip magnetik
Navigasi strip magnetik dianggap sebagai teknologi yang sangat matang, yang terutama memperoleh deviasi posisi kendaraan relatif terhadap jalur pelacakan target dengan mengukur sinyal medan magnet di jalur tersebut, sehingga mencapai kontrol dan navigasi kendaraan. Navigasi strip magnetik memiliki akurasi pengukuran yang tinggi dan pengulangan yang baik. Navigasi magnetik tidak mudah terpengaruh oleh perubahan cahaya, dll. Selama pengoperasian, sistem penginderaan magnetik memiliki keandalan dan ketahanan yang tinggi. Setelah strip magnet dipasang, biaya perawatannya sangat rendah, masa pakainya lama, dan mudah untuk menambah atau mengubah jalur.
Keuntungan navigasi strip magnetik: konstruksi sederhana di tempat. Teknologi berbiaya rendah, matang, dan andal. Tidak ada gangguan dengan suara dan cahaya. Pengoperasian jalur AGV yang jelas. Perubahan kedua rute itu mudah, biaya perubahannya rendah, dan siklus perubahannya singkat. Persyaratan teknis yang rendah untuk personel konstruksi
Kekurangan navigasi strip magnetik: strip magnetik mudah rusak; Karena peletakan strip magnetik di tanah, estetika keseluruhan menurun. Strip magnetik tidak dapat terus menerus, karena AGV berputar dan berguling di atas strip magnetik, beberapa strip magnetik akan terputus dan tidak terpasang. Strip magnetik dapat menarik zat logam, menyebabkan kegagalan fungsi peralatan AGV, dan sebagainya. Sensor lain diperlukan untuk mencapai fungsi menemukan situs.
3. Navigasi laser
Navigasi laser adalah pemasangan reflektor laser di sekitar jalur mengemudi AGV. AGV memancarkan sinar laser sambil mengumpulkan sinar laser yang dipantulkan oleh reflektor untuk menentukan posisi dan arahnya saat ini, dan mencapai navigasi AGV melalui operasi geometris segitiga yang berkelanjutan.
Keunggulan teknologi navigasi laser: Akurasi posisi AGV. Tanah tidak memerlukan fasilitas pemosisian lain, dan jalur mengemudi bisa fleksibel dan dapat disesuaikan dengan berbagai lingkungan di lokasi. Saat ini merupakan metode navigasi canggih yang disukai oleh banyak pabrikan AGV baik di dalam negeri maupun internasional.
Kerugian teknologi navigasi laser: biaya tinggi dan persyaratan lingkungan yang relatif ketat (cahaya eksternal, persyaratan darat, persyaratan visibilitas, dll.). Harga peralatan navigasi laser tinggi. Peralatan navigasi laser cocok untuk lingkungan yang tidak terhalang. Biaya panel reflektif tinggi.
Saat ini, teknologi navigasi laser telah menjadi solusi utama bagi produsen AGV dalam dan luar negeri. Karena faktor-faktor seperti akurasi pemosisian yang tinggi, perubahan rute yang fleksibel, dan teknologi navigasi yang matang, navigasi laser menjadi populer.
4. Navigasi elektromagnetik
Navigasi elektromagnetik adalah salah satu metode navigasi yang lebih tradisional, yang masih diadopsi. Itu mengubur kabel logam di jalur mengemudi AGV dan memuat frekuensi panduan pada kabel logam. Dengan mengidentifikasi frekuensi panduan, fungsi navigasi AGV tercapai. Teknologi navigasi ini mirip dengan navigasi magnetic stripe. Karena kekurangannya seperti estetika yang tidak memadai dan kesulitan dalam mengubah jalur, solusi teknis ini lambat laun ditinggalkan oleh pabrikan AGV. Namun, kondisi lokasi tertentu juga cocok untuk teknologi navigasi ini, tergantung pada persyaratan lingkungan kerja AGV. Misalnya, di lingkungan bersuhu tinggi, diperlukan persyaratan yang ketat untuk kelurusan garis.
5. Panduan kode QR
Metode panduan kode QR adalah meletakkan kode QR secara terpisah, dan mendapatkan koordinat waktu nyata dengan memindai dan menganalisis kode QR melalui kamera terpasang AGV. Metode panduan kode QR juga merupakan metode panduan AGV yang paling umum di pasaran, dan bentuk navigasi gabungan dari panduan kode QR dan navigasi inersia juga banyak digunakan. Robot KIVA Amazon mencapai gerakan otonom melalui metode navigasi ini. Metode ini relatif fleksibel dan nyaman untuk meletakkan dan mengubah jalur. Kerugiannya adalah kode QR rentan aus dan membutuhkan perawatan rutin.
Skenario yang berlaku: gudang dengan lingkungan yang baik
6. Navigasi laser SLAM (navigasi alami)
Navigasi laser SLAM adalah metode navigasi alami yang tidak memerlukan penggunaan pelat reflektif. Itu tidak lagi memerlukan tanda navigasi tambahan (kode QR, pelat reflektif, dll.), Tetapi menggunakan lingkungan alami di tempat kerja, seperti kolom dan dinding di gudang, sebagai objek referensi pemosisian untuk mencapai navigasi pemosisian. Dibandingkan dengan navigasi laser tradisional, keunggulannya adalah biaya produksi yang lebih rendah. Menurut pemahaman editor, ada juga pabrikan (seperti SICK) yang telah mengembangkan sensor laser yang cocok untuk pengoperasian AGV di luar ruangan.