Saat ini, robot industri banyak digunakan di berbagai bidang seperti manufaktur, logistik dan pergudangan, pertanian dan pengolahan makanan, serta industri jasa. Dalam produksi sehari-hari, menggunakan robot industri dapat menyebabkan beberapa malfungsi sampai batas tertentu. Di bawah ini adalah beberapa kerusakan umum dan metode perawatan robot industri, untuk membantu semua orang menghindari jalan memutar.
Metode diagnosis kesalahan untuk robot industri:
Informasi alarm: Robot industri biasanya mengirimkan pesan alarm secara otomatis saat terjadi masalah, yang dapat memandu petugas pemeliharaan dalam menemukan penyebab kesalahan.
Pengamatan status operasi: Amati status operasi robot, termasuk parameter seperti kecepatan gerakan, posisi, torsi, suhu, dll., dan bandingkan dengan nilai normal untuk menentukan apakah ada kesalahan.
Periksa papan sirkuit dan jalur penghubung: Periksa apakah papan sirkuit dan jalur penghubung rusak atau longgar, dan jika ya, ganti atau perbaiki kembali.
Tes operasi manual: Dengan mengoperasikan gerakan robot secara manual, ia mendeteksi apakah fungsi berbagai bagian normal, seperti apakah gerakan sambungan halus, apakah efektor ujung fleksibel, dan apakah sensornya akurat.
Log Perawatan: Mencatat riwayat perawatan robot, termasuk informasi tentang jenis kesalahan, proses perawatan, dan hasil pemrosesan, untuk mendiagnosis dan menyelesaikan kesalahan serupa dengan cepat.
Metode perawatan untuk robot industri:
Pembersihan dan perawatan: Bersihkan permukaan dan komponen internal robot secara teratur untuk mencegah akumulasi debu, minyak, dan zat lain yang memengaruhi kinerja dan masa pakai robot.
Ganti bagian yang rentan: Ganti bagian robot yang rentan secara teratur, seperti sensor, motor, reduksi, dll., untuk memastikan operasi normal robot.
Penyesuaian dan kalibrasi: Sesuaikan dan kalibrasi robot secara teratur untuk memastikan akurasi dan stabilitasnya.
Peralatan pelindung: Pasang penutup pelindung, sakelar batas, dan peralatan pelindung lainnya untuk menghindari benturan atau kerusakan lain pada robot selama pengoperasian.
Hentikan perawatan: Hentikan robot selama periode tidak bekerja dan lakukan perawatan untuk memperpanjang masa pakainya.