Robot industri dibagi ke dalam kategori berikut sesuai dengan bentuk koordinat manipulator:
Robot industri Cartesian
Bagian yang bergerak terdiri dari tiga gerakan linier yang saling tegak lurus (yaitu PPP), dan grafik ruang kerjanya berbentuk persegi panjang. Jarak geraknya di setiap sumbu dapat dibaca langsung di setiap sumbu koordinat. Ini intuitif, mudah untuk memprogram dan menghitung posisi dan postur, akurasi posisi tinggi, kontrol terpisah, struktur sederhana, tetapi tubuh menempati ruang besar, jangkauan tindakan kecil, fleksibilitas buruk, dan sulit dikoordinasikan dengan robot industri lainnya.
Robot industri koordinat silinder
Bentuk geraknya diwujudkan dengan sistem gerak yang terdiri dari satu putaran dan dua gerak. Grafik ruang kerjanya adalah sebuah silinder. Dibandingkan dengan robot industri koordinat persegi panjang, di bawah kondisi ruang kerja yang sama, tubuh menempati volume kecil dan memiliki rentang gerak yang luas. Akurasi posisinya adalah yang kedua setelah robot koordinat persegi panjang, dan sulit untuk dikoordinasikan dengan robot industri lainnya.
Robot industri koordinat bola
Robot industri koordinat bola juga disebut robot industri koordinat kutub. Gerakan lengannya terdiri dari dua putaran dan satu gerakan linier (yaitu RRP, satu putaran, satu lemparan dan satu gerakan teleskopik). Ruang kerjanya berbentuk bola. Itu dapat naik turun dan menangkap benda kerja yang terkoordinasi di tanah atau di posisi yang lebih rendah. Akurasi posisinya tinggi, dan kesalahan posisinya sebanding dengan panjang lengan.
Robot industri multi-sendi
Ini juga disebut robot industri tipe koordinat putar. Lengan robot industri ini mirip dengan tungkai atas terintegrasi manusia. Tiga sambungan pertamanya adalah sambungan putar (RRR). Robot industri umumnya terdiri dari kolom dan lengan besar. Kolom dan lengan besar membentuk sendi bahu, dan lengan besar dan lengan kecil membentuk sendi siku, yang dapat membuat lengan besar melakukan gerakan putar dan ayunan lemparan, dan lengan kecil melakukan ayunan lemparan. Ini memiliki struktur paling kompak, fleksibilitas besar, luas lantai terkecil, dan dapat berkoordinasi dengan robot industri lainnya, tetapi akurasi posisinya rendah, ada masalah keseimbangan, dan kopling kontrol. Robot industri semacam ini semakin banyak digunakan.
5) Robot industri sambungan planar
Ini menggunakan satu sambungan bergerak dan dua sambungan putar (PRR) untuk mewujudkan gerakan naik dan turun, sedangkan dua sambungan putar mengontrol gerakan maju dan mundur, kiri dan kanan. Robot industri jenis ini juga dikenal sebagai robot perakitan SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Dalam arah horizontal, ia memiliki fleksibilitas, sedangkan dalam arah vertikal, ia memiliki kekakuan yang lebih besar. Ini memiliki struktur sederhana dan tindakan fleksibel, dan sebagian besar digunakan dalam operasi perakitan. Ini sangat cocok untuk perakitan plug-in bagian ukuran kecil, misalnya, banyak digunakan dalam plug-in dan perakitan industri elektronik.