Pemasangan robot dilakukan di lokasi, dan produksi nyata dan lingkungan operasi akan dipengaruhi oleh pemanfaatan ruang dan aspek lainnya, mengakibatkan banyak pembatasan pose robot, yang akan dengan mudah menyebabkan getaran, perpindahan dan lainnya. fenomena kerja robot industri yang sebenarnya, dan pada akhirnya menyebabkan robot industri tidak dapat beroperasi pada kecepatan yang dirancang. Oleh karena itu, setelah pemasangan robot industri, sebelum pekerjaan produksi yang sebenarnya, sangat penting untuk melakukan komisioning dan kalibrasi di tempat. Secara khusus, pekerjaan komisioning terutama mencakup dua aspek berikut.
1. Nol komisioning setiap sumbu robot industri
Setelah robot dipasang dan dikirim dari pabrik, semua sumbu robot industri tidak boleh dinolkan. Jika robot semacam itu langsung dimasukkan ke dalam produksi, pusat gravitasi setiap sumbu mungkin tidak secara akurat ditetapkan pada titik penyangga, yang dapat menyebabkan kemiringan selama proses produksi. Ini tidak hanya akan mempengaruhi produksi industri normal, tetapi juga dapat membahayakan keselamatan jiwa pekerja. Oleh karena itu, sangat diperlukan nol debug semua sumbu robot industri. Secara umum, setiap lengan sumbu robot industri akan meninggalkan tanda pengembalian nol. Cukup operasikan setiap sumbu untuk kembali ke posisi ini, yang berarti setiap sumbu telah di-debug ke nol. Selain itu, dasar robot juga akan diberi label dengan sudut yang sesuai dari enam sumbu dari setiap asal sumbu, yang merupakan referensi penting untuk debugging. Namun, debugging khusus perlu membuat analisis khusus sesuai dengan lingkungan di tempat dan tugas yang harus diselesaikan. Misalnya, dalam proses ini, personel debug yang relevan dapat secara khusus merencanakan "rute" yang masuk akal ke nol, lalu memindahkan robot ke setiap titik secara bergantian melalui perangkat pengajaran, lalu merekam data yang relevan. Akhirnya, personel debugging dapat berulang kali bereksperimen berdasarkan pengalaman proofreading mereka sendiri, Semua sumbu robot industri harus dinolkan dan di-debug sesuai dengan persyaratan produksi yang sebenarnya.
2. Pemrosesan sinyal dan debugging robot industri
Robot industri modern dari versi yang disempurnakan ini dapat beroperasi secara otomatis sesuai dengan program prinsip yang ditentukan di jalan kecerdasan buatan. Misalnya, dapat menyelesaikan jalur lari yang ditentukan oleh perintah sinyal sesuai dengan sinyal yang diterima, sehingga dapat dengan cepat beradaptasi dengan lingkungan baru. Sistem robot industri tidak digunakan sendiri. Dalam proses memasukkan robot industri ke dalam produksi, ia harus terhubung dengan periferal lain, dan sinyal pada periferal ini harus terhubung dengan sinyal sistem robot industri melalui tautan CC. Oleh karena itu, sangat penting untuk men-debug pemrosesan sinyal robot industri setelah dipasang dan dikirim dari pabrik dan sebelum dimasukkan ke dalam produksi aktual. Secara khusus, tautan CC perlu diatur selama komisioning, tetapi harus diperhatikan bahwa sinyal tautan CC yang ditetapkan oleh personel komisioning harus konsisten dengan model, stasiun master, stasiun pendukung, dan informasi stasiun PCC. Pada saat yang sama, setelah pengaturan sinyal, semua sinyal perlu ditabulasi dan dikomentari selama pemrograman PLC. Setelah commissioning sinyal seperti itu, robot industri dapat secara resmi diproduksi.
