Robot koordinat sudut kanan mengacu pada manipulator multiguna yang dapat mewujudkan kontrol otomatis, pemrograman berulang, beberapa derajat kebebasan, dan tingkat kebebasan bergerak untuk membangun hubungan sudut kanan spasial. Juga dikenal sebagai robot koordinat persegi panjang besar, juga dikenal sebagai robot truss atau robot gantry, perilaku kerjanya terutama dicapai dengan menyelesaikan gerakan linier di sepanjang sumbu X, Y dan Z.
Robot sendi, juga dikenal sebagai manipulator sendi atau robot multi-sendi, gerakan sendinya adalah rotasi, mirip dengan lengan manusia. Robot gabungan adalah salah satu bentuk robot industri yang paling umum di bidang industri saat ini, dan cocok untuk otomasi mekanis di banyak bidang industri. Misalnya, perakitan otomatis, pengecatan, penanganan, pengelasan, dan pekerjaan lain dapat diklasifikasikan menurut strukturnya.
Apa perbedaan antara robot koordinat persegi panjang dan robot gabungan?
1, Ruang kerja dan daya dukung:
(1). Panjang satu bagian standar dari tipe koordinat persegi panjang adalah 6m, yang dapat mencapai 100m setelah perakitan; Ruang kerja robot gantry gabungan bisa menjadi ruang yang sangat tiga dimensi. Daya dukung tunggal adalah 10-200kg, dan struktur khusus dapat mencapai 2400 Kg.
(2). Radius kerja maksimum dari tipe sambungan adalah 3m, dan dapat bekerja pada sudut mana pun dalam radius efektif. Ada beberapa spesifikasi 5~20Kg untuk daya angkut, namun maksimal 1300Kg, yang sangat mahal saat ini.
2, Akurasi kerja
(1). Tipe koordinat persegi panjang: karena strukturnya yang sederhana, akurasi pemosisian berulang adalah 0.05mm, dan tipe lead screw dapat mencapai 0,01mm atau bahkan lebih tinggi.
(2). Jenis sambungan: akurasi pemosisian berulang 0.06mm, beban ringan radius kecil 0.02mm, akurasi beban berat 0,2mm.
3, modus Kombinasi
(1). Ada berbagai kombinasi tipe koordinat persegi panjang, seperti tipe gantry, tipe kantilever, tipe yang dipasang di dinding, dll. Menurut beban yang berbeda, perjalanan, fungsi, dan persyaratan ruang khusus, produk dapat disesuaikan untuk pelanggan. Pada saat yang sama, sumbu rotasi dan sumbu rotasi dapat diperpanjang berdasarkan sumbu X, Y, dan Z untuk membentuk robot 5-DOF dan 6-DOF.
(2). Jenis sambungan dapat dibagi lagi menjadi 6-robot DOF, robot Scara, dan robot empat tautan, dengan jenis yang relatif sedikit, dan selektivitas serta fleksibilitas yang jauh lebih sedikit daripada jenis koordinat persegi panjang.
4, Instalasi dan pemeliharaan mekanik
(1). Tipe koordinat persegi panjang adalah produk modular, yang dapat dibongkar, diganti, atau dirawat oleh pengguna. Semua suku cadang mekanis adalah persediaan umum, dengan biaya perawatan yang rendah.
(2). Jenis sambungan sangat terintegrasi dan terintegrasi, tetapi membutuhkan tenaga profesional untuk melakukan instalasi mekanik. Ruang instalasi lebih kecil dari tipe koordinat persegi panjang, tetapi ruang kerjanya adalah seluruh radius kerjanya, dan area kerja perlu dilindungi, sehingga total luas lantai peralatan tidak kurang dari tipe koordinat persegi panjang.
5, Operasi dan pemeliharaan pemrograman perangkat lunak
(1). Dari sistem kelistrikan hingga tipe koordinat persegi panjang pada komputer bagian atas, terbuka dan fleksibel. Pemrogramannya sederhana, pengguna dapat memperluas sesuka hati, dan kontrolnya sederhana dan mudah dioperasikan. Masalah program sederhana dan kegagalan perangkat keras dapat ditangani sendiri oleh pelanggan, seperti mengganti motor penggerak, PLC, dll., dengan biaya perawatan yang rendah.
(2). Robot artikulasi: integrasi sistem perangkat lunak dan panggilan langsung fungsi perpustakaan adalah keunggulan perangkat lunaknya. Namun, pemrograman dan kontrol harus diselesaikan oleh pemasok melalui pelatihan profesional (biaya pemrograman perangkat lunak pabrikan adalah 300 yuan/jam), dan perangkat lunak khusus perlu diisi.
Pemeliharaan dan perbaikan sepenuhnya dikendalikan oleh orang-orang. Karena ketidaksesuaian merek, kerusakan perangkat keras harus langsung disediakan oleh pemasok atau pabrikan, yang bukan merupakan produk umum di pasaran, dan biayanya tinggi.