Sistem penggerak robot industri

Sistem penggerak adalah perangkat yang menyediakan daya ke sistem struktur mekanis. Menurut sumber daya yang berbeda, sistem penggerak dapat dibagi menjadi empat jenis: hidrolik, pneumatik, listrik dan mekanik. Robot industri awal digerakkan secara hidraulik. Karena kebocoran, kebisingan dan ketidakstabilan kecepatan rendah dari sistem hidrolik, dan unit daya besar dan mahal, saat ini hanya robot tugas berat skala besar, robot pemrosesan paralel dan beberapa aplikasi khusus menggunakan robot industri yang digerakkan secara hidrolik. Penggerak pneumatik memiliki keunggulan kecepatan cepat, struktur sistem yang sederhana, perawatan yang nyaman, dan harga murah. Namun, tekanan kerja perangkat pneumatik rendah, dan tidak mudah untuk menemukannya secara akurat, dan umumnya hanya digunakan untuk mendorong efektor akhir robot industri. Pegangan tangan pneumatik, silinder putar dan cangkir hisap pneumatik sebagai end effector dapat digunakan untuk benda kerja beban sedang dan kecil yang mencengkeram dan perakitan. Penggerak listrik saat ini adalah metode mengemudi yang paling banyak digunakan. Karakteristiknya adalah catu daya yang nyaman, respons cepat, gaya pendorong besar, deteksi sinyal yang nyaman, transmisi, dan pemrosesan, dan dapat mengadopsi berbagai metode kontrol yang fleksibel. Motor penggerak umumnya menggunakan langkah Ke motor atau motor servo, motor penggerak langsung juga saat ini digunakan, tetapi biayanya lebih tinggi dan kontrolnya lebih rumit. Peredam yang dicocokkan dengan motor umumnya menggunakan peredam harmonik, peredam cycloid atau peredam gigi planet. Karena banyaknya persyaratan penggerak linier pada robot paralel, motor linear telah banyak digunakan di bidang robot paralel.