[Q]Apa saja bidang aplikasi praktis robot paralel?
[A] Robot paralel dapat didefinisikan sebagai mekanisme loop tertutup yang menghubungkan platform bergerak dan platform tetap melalui setidaknya dua rantai gerak independen, dengan dua atau lebih derajat kebebasan, dan digerakkan secara paralel. Lokakarya Esensi Tanya Jawab CMM
Robot paralel tidak memiliki akumulasi kesalahan dan akurasi tinggi; Perangkat penggerak dapat ditempatkan pada atau di dekat platform tetap, sehingga bagian yang bergerak memiliki bobot yang ringan, kecepatan tinggi, dan respons dinamis yang baik; Struktur kompak, kekakuan tinggi, dan kapasitas menahan beban yang besar; Fitur seperti ruang kerja kecil.
Berdasarkan ciri-ciri di atas, robot paralel telah banyak digunakan pada bidang-bidang yang memerlukan kekakuan tinggi, presisi, atau beban besar tanpa memerlukan ruang kerja yang besar. Bidang aplikasi praktis meliputi:
1. Penyortiran, penanganan, dan pengemasan dalam industri seperti makanan, elektronik, kimia, dan pengemasan.
2. Proses pemotongan logam
3. Mirip dengan mesin penggilingan, mesin gerinda, mesin bor atau mesin las titik, mesin pemotong.
4. Mesin pengukur, digunakan sebagai kompensator kesalahan mekanisme lainnya
5. Robot manipulasi sel dalam teknik biomedis, injeksi dan segmentasi sel, robot bedah mikro, dll;
6. Robot paralel juga banyak digunakan di bidang militer seperti simulator gerak penggerak kapal selam dan tank, nozel vektor untuk jet tempur generasi berikutnya, perangkat docking untuk kapal selam dan kendaraan luar angkasa, dan pengontrol sikap;
Robot paralel telah digunakan sejak tahun 1990an, terutama di industri ringan seperti kedokteran dan elektronik. Robot paralel memiliki kapasitas menahan beban yang besar; Presisi tinggi; Jejak kaki kecil; Kecepatan cepat; Ketahanan aus dan karakteristik lainnya. Ini adalah pilihan yang baik untuk produksi industri yang memerlukan presisi tinggi.
[Q] Apa ciri-ciri robot paralel?
[A] Ciri-ciri robot paralel antara lain: (1) tidak ada akumulasi, error, dan akurasi tinggi; (2) Alat penggerak dapat ditempatkan pada atau dekat platform tetap, sehingga bagian yang bergerak memiliki bobot yang ringan, kecepatan tinggi, dan respon dinamis yang baik; (3) Struktur kompak, kekakuan tinggi, dan kapasitas menahan beban yang besar; (4) Mekanisme paralel simetris penuh memiliki isotropi yang baik;
[Q] Efisiensi produksi lini produksi robot paralel
[A] Efisiensi produksi yang tinggi. Robot paralel sangat meningkatkan efisiensi produksi, membebaskan tenaga kerja, dan mengurangi biaya tenaga kerja dan material. Robot paralel banyak digunakan dalam industri ringan seperti makanan, obat-obatan, dan elektronik, dan memiliki keunggulan tak tertandingi dalam penanganan material, pengemasan, penyortiran, dan aspek lainnya. Dalam dua tahun terakhir, dengan semakin meluasnya penerapan robot paralel di pasar, mereka telah menjadi kekuatan baru dalam meningkatnya permintaan robot industri.
[Q]Apa saja sambungan umum robot paralel?
[A] Robot paralel biasanya menggunakan sambungan berputar, sambungan bergerak, sambungan bola, dan sambungan Hooke.
[Q]Mengapa akurasi pengulangan robot paralel lebih rendah dibandingkan robot seri?
[A] Karena robot paralel memerlukan persyaratan yang konsisten untuk tiga lengan dan persyaratan pemesinan yang tinggi, dan umumnya menggunakan reduksi biasa. Robot yang terhubung seri (enam sambungan) memerlukan ukuran lebih kecil untuk satu lengan, hanya sambungan kompak, dan memerlukan reduksi presisi tinggi (RV, harmonik).