Bagaimana memilih robot industri? Sembilan Poin yang Harus Diperhatikan dalam Pemilihan Robot Industri
Untuk insinyur mekanik dan listrik senior di industri otomasi, memilih robot yang tepat mungkin merupakan tugas yang sederhana. Namun bagi para desainer atau pabrik yang baru pertama kali membeli atau mengimpor robot, mungkin akan bingung. Jadi, bagaimana memilih robot industri yang cocok? Berikut sembilan pertimbangan untuk pemilihan robot industri yang dibahas:
1. Acara lamaran
Pertama-tama, sumber yang paling penting adalah untuk mengevaluasi robot yang diimpor, jenis aplikasi yang digunakan dan proses manufaktur seperti apa.
Jika proses aplikasi perlu diselesaikan oleh mesin secara kooperatif di sebelah manual, robot kooperatif harus menjadi pilihan yang baik untuk jalur semi-otomatis dengan campuran manusia-mesin umum, terutama situasi di mana stasiun kerja perlu sering diubah atau saluran perlu digeser, serta situasi di mana sensor torsi baru digunakan.
Jika Anda mencari robot penanganan material yang ringkas, Anda mungkin ingin memilih robot sambungan horizontal.
Jika Anda mencari situasi di mana benda-benda kecil dapat dengan cepat diambil dan diletakkan, robot paralel paling cocok untuk permintaan ini.
2. Muatan
Payload adalah beban maksimum yang dapat dibawa oleh robot di ruang kerjanya. Dari 3Kg ke 1300Kg, misalnya. Jika Anda ingin robot selesai memindahkan benda kerja target dari satu stasiun ke stasiun lain, Anda perlu memperhatikan penambahan berat benda kerja dan berat gripper robot ke beban kerjanya. Selain itu, perhatian khusus harus diberikan pada kurva beban robot. Kapasitas beban aktual akan berbeda pada jarak yang berbeda dalam rentang ruang.
3. Derajat kebebasan (jumlah sumbu)
Jumlah sumbu yang dikonfigurasi oleh robot berhubungan langsung dengan derajat kebebasannya. Untuk situasi yang sederhana dan mudah, seperti mengambil dari satu garis sabuk ke yang lain, robot 4-sumbu sederhana sudah cukup.
Namun, jika adegan aplikasi berada di ruang kerja yang sempit dan lengan robot membutuhkan banyak putaran dan rotasi, robot 6-sumbu atau 7-sumbu akan menjadi pilihan terbaik.
Jumlah sumbu umumnya tergantung pada aplikasi. Perlu dicatat bahwa berdasarkan biaya yang memungkinkan, fleksibilitas memilih lebih banyak poros tidak menjadi masalah. Dengan cara ini, akan lebih mudah untuk menggunakan kembali robot transformasi ke proses aplikasi lain, yang dapat beradaptasi dengan lebih banyak tugas kerja, daripada menemukan bahwa jumlah sumbu tidak mencukupi.
4. Maksimumgerakanjangkauan
Saat mengevaluasi aplikasi target, Anda harus mengetahui jarak maksimum yang harus dicapai robot. Memilih robot tidak hanya berdasarkan muatannya - tetapi juga perlu mempertimbangkan jarak yang tepat untuk dijangkau. Setiap perusahaan akan memberikan peta jangkauan aksi robot yang sesuai, dari mana dapat dinilai apakah robot tersebut cocok untuk aplikasi tertentu. Rentang gerak horizontal robot. Perhatikan area non-kerja di dekat dan di belakang robot.
5. ulangipenentuan posisiketepatan
Demikian pula, faktor ini juga tergantung pada situasi aplikasi Anda. Akurasi pengulangan dapat digambarkan sebagai kemampuan robot untuk menyelesaikan tugas-tugas rutin dan mencapai posisi yang sama setiap saat.
Biasanya antara ± {{0}}.05mm dan ± 0.02mm, atau bahkan lebih presisi. Misalnya, jika Anda membutuhkan robot untuk merakit papan sirkuit elektronik, Anda mungkin memerlukan robot dengan presisi dan pengulangan super. Jika proses aplikasinya relatif kasar, seperti pengemasan, pembuatan palet, dll., robot industri tidak perlu terlalu presisi.
Di sisi lain, persyaratan seleksi untuk akurasi robot dalam rekayasa perakitan juga terkait dengan transmisi dan perhitungan dimensi dan toleransi di setiap link rekayasa perakitan, seperti akurasi posisi material yang masuk, dan akurasi posisi pekerjaan yang berulang. bagian itu sendiri di fixture.
6. Kecepatan
Parameter ini terkait erat dengan setiap pengguna. Bahkan, itu tergantung pada Cycle Time yang harus diselesaikan dalam pekerjaan. Tabel spesifikasi mencantumkan kecepatan maksimum robot jenis ini, tetapi kita harus tahu bahwa, dengan mempertimbangkan akselerasi dan deselerasi dari satu titik ke titik lain, kecepatan lari sebenarnya adalah antara 0 dan kecepatan maksimum. Parameter ini biasanya diukur dalam derajat per detik. Beberapa produsen robot juga akan menandai akselerasi maksimal robot tersebut.
7. Berat badan
Berat badan robot merupakan faktor penting dalam perancangan unit robot. Jika robot industri harus dipasang pada mesin yang disesuaikan, atau bahkan pada rel pemandu, Anda mungkin perlu mengetahui bobotnya untuk merancang penyangga yang sesuai.
8. Rem dan momen inersia
Pada dasarnya, setiap produsen robot memberikan informasi tentang sistem pengereman robot mereka. Beberapa robot dilengkapi dengan rem pada semua sumbu, sementara yang lain tidak dilengkapi dengan rem pada semua sumbu. Untuk memastikan posisi yang akurat dan dapat diulang di area kerja, diperlukan jumlah rem yang cukup. Dalam kasus khusus lainnya, ketika terjadi kegagalan daya yang tidak terduga, poros robot bantalan beban tanpa rem tidak akan mengunci, yang dapat menyebabkan risiko kecelakaan.
9. Tingkat perlindungan
Menurut lingkungan penggunaan robot, pilih standar yang mencapai tingkat perlindungan tertentu (kode IP). Beberapa produsen menyediakan robot yang sama dengan nilai perlindungan IP yang berbeda untuk berbagai kesempatan. Jika robot bekerja di produk terkait makanan, obat-obatan, peralatan medis, atau lingkungan yang mudah terbakar dan meledak, peringkat IP akan berbeda.