Robot industri adalah lengan robot multi sendi atau perangkat mesin multi derajat kebebasan yang berorientasi pada bidang industri. Mereka dapat secara otomatis melakukan tugas dan merupakan mesin yang mengandalkan kekuatan dan kemampuan kontrol mereka sendiri untuk mencapai berbagai fungsi.
Bagaimana cara memilih robot industri?
Untuk insinyur mekanik dan elektrik senior di industri otomasi, memilih robot yang tepat mungkin merupakan tugas yang mudah. Namun bagi para desainer atau pabrik yang bersiap untuk membeli dan mengimpor robot untuk pertama kalinya, mungkin akan merasa sedikit bingung. Bagaimana cara memilih robot industri yang cocok? Di bawah ini adalah pengantar singkat tentang prinsip-prinsip yang perlu diperhatikan dalam pemilihan robot industri:
Persyaratan tugas: Pertama, perlu mengklarifikasi jenis dan tingkat kesulitan tugas yang harus diselesaikan robot, seperti pengelasan, penyemprotan, perakitan, pengangkutan, dll., untuk memilih model robot yang sesuai.
Ukuran dan berat benda kerja yang berlaku: Berdasarkan bentuk, ukuran, berat, dan faktor lain dari benda kerja, pilih kapasitas beban robot dan ukuran ruang kerja yang sesuai untuk memastikan bahwa robot dapat memenuhi persyaratan proses.
Persyaratan akurasi: pilih model robot yang memenuhi persyaratan sesuai dengan akurasi yang dibutuhkan oleh proses, seperti posisi, sudut, akurasi kontrol torsi, dll.
Metode kontrol: Pilih metode kontrol robot yang sesuai berdasarkan skenario aplikasi aktual, seperti remote control, kontrol pemrograman, kontrol operasi genggam, dll.
Dukungan teknis: Pilih produsen robot dengan layanan purna jual yang komprehensif, dukungan teknis yang andal, dan layanan pelatihan untuk memastikan penggunaan dan pemeliharaan yang nyaman dan efisien di tahap selanjutnya.
Efektivitas biaya: Mengevaluasi efektivitas biaya robot, termasuk semua aspek pengadaan, pemeliharaan, peningkatan, penggantian, dll., untuk memastikan bahwa rasio input-output berada dalam kisaran yang wajar.
Persyaratan keselamatan: Sesuai dengan persyaratan keselamatan di tempat, pilih robot dengan fungsi perlindungan keselamatan untuk memastikan keselamatan personel dan peralatan.
Rentang operasi maksimum:
Saat mengevaluasi aplikasi target, penting untuk memahami jarak maksimum yang harus dicapai robot. Memilih robot tidak hanya berdasarkan muatannya - tetapi juga membutuhkan pertimbangan komprehensif tentang jarak yang tepat yang dijangkau. Setiap perusahaan akan menyediakan peta jangkauan pengoperasian robot yang sesuai, yang dapat menentukan apakah robot tersebut cocok untuk aplikasi tertentu. Rentang gerak horizontal robot, perhatikan area non-kerja di dekat dan di belakang robot.
Pengukuran tinggi vertikal maksimum robot adalah jarak (Y) dari titik terendah yang dapat dicapai robot (biasanya di bawah alas robot) hingga ketinggian maksimum yang dapat dicapai pergelangan tangan. Jarak aktuasi horizontal maksimum adalah jarak (X) dari pusat dasar robot ke titik terjauh yang dapat dijangkau pergelangan tangan secara horizontal.
Kecepatan:
Parameter ini terkait erat dengan setiap pengguna. Padahal, itu tergantung pada Waktu Siklus yang perlu diselesaikan dalam penugasan. Tabel spesifikasi mencantumkan kecepatan maksimum model robot ini, tetapi kita harus tahu bahwa mengingat percepatan dan perlambatan dari satu titik ke titik lain, kecepatan lari sebenarnya akan berada di antara 0 dan kecepatan maksimum. Parameter ini biasanya diukur dalam derajat per detik. Beberapa produsen robot juga memberi label percepatan maksimum robot.
Pengereman dan Momen inersia:
Pada dasarnya setiap produsen robot memberikan informasi tentang sistem pengereman robot mereka. Beberapa robot dilengkapi dengan rem pada semua sumbu, sedangkan model robot lainnya tidak dilengkapi dengan rem pada semua sumbu. Untuk memastikan posisi yang tepat dan berulang di ruang kerja, perlu memiliki jumlah rem yang cukup. Situasi khusus lainnya adalah ketika terjadi pemadaman listrik yang tidak terduga, poros robot penahan beban tanpa rem tidak akan mengunci, yang menimbulkan risiko kecelakaan.
Pada saat yang sama, beberapa produsen robot juga menyediakan Momen inersia dari robot tersebut. Padahal, untuk keamanan desain, ini akan menjadi jaminan tambahan. Anda juga dapat memperhatikan torsi yang berlaku pada poros yang berbeda. Misalnya, jika tindakan Anda memerlukan sejumlah torsi untuk menyelesaikan pekerjaan dengan benar, Anda perlu memeriksa apakah torsi maksimum yang berlaku pada sumbu tersebut sudah benar. Jika pemilihannya salah, robot dapat mati karena kelebihan beban.