Robot penyemprot sebagian besar mengadopsi struktur sendi kebebasan 5 atau 6 derajat. Lengan mekanik memiliki ruang gerak yang besar dan dapat melakukan gerakan lintasan yang kompleks. Pergelangan tangannya umumnya memiliki 2 hingga 3 derajat kebebasan dan dapat bergerak dengan fleksibel. Pergelangan tangan robot penyemprot cat yang lebih canggih mengadopsi pergelangan tangan fleksibel, yang dapat menekuk ke segala arah dan juga berputar. Tindakannya mirip dengan pergelangan tangan manusia, dan dapat dengan mudah meluas ke bagian dalam benda kerja melalui lubang kecil untuk menyemprot permukaan dalamnya. Robot pengecatan semprot umumnya digerakkan oleh tekanan hidrolik, yang memiliki karakteristik kecepatan aksi cepat dan performa tahan ledakan yang baik. Itu bisa diajarkan dengan tangan atau dengan poin. Robot lukisan semprot banyak digunakan di mobil, instrumen, peralatan listrik, enamel, dan departemen produksi proses lainnya.
Keuntungan utama robot penyemprotan:
1. Fleksibilitas yang besar. Lingkup pekerjaannya besar.
2. Meningkatkan kualitas penyemprotan dan tingkat pemanfaatan material.
3. Mudah dioperasikan dan dirawat. Itu dapat diprogram secara offline, sangat mengurangi waktu debugging di tempat.
4. Pemanfaatan peralatan yang tinggi. Tingkat pemanfaatan robot penyemprot bisa mencapai 90 persen - 95 persen .
Jenis dan karakteristik robot penyemprot:
1. Robot penyemprot udara
Robot penyemprot udara juga dikenal sebagai penyemprotan pneumatik tekanan rendah. Mesin penyemprot mengandalkan udara bertekanan rendah untuk membuat cat membentuk aliran udara teratomisasi setelah disemprotkan dari moncongnya untuk bekerja pada permukaan objek (dinding atau permukaan kayu). Dibandingkan dengan sikat tangan, penyemprotan pneumatik tidak memiliki bekas sikat, dan bidangnya relatif seragam. Waktu kerja unit pendek, yang secara efektif dapat mempersingkat masa kerja. Namun, ada fenomena percikan dalam penyemprotan udara, dan ada pemborosan cat. Ketika Anda melihat lebih dekat, Anda dapat melihat partikel yang sangat halus. Umumnya, penyemprotan udara mengadopsi kompresor udara yang biasa digunakan di industri dekorasi. Secara relatif, satu mesin multi guna, dengan biaya investasi rendah. Ada juga mesin khusus di pasaran, seperti mesin penyemprot udara tipe ekstraksi udara dan mesin penyemprot udara tipe jatuh sendiri.
2. Robot penyemprot tanpa udara
Robot penyemprot tanpa udara dapat digunakan untuk konstruksi cat dengan viskositas tinggi, dengan tepi yang jelas, dan bahkan untuk beberapa proyek penyemprotan dengan persyaratan batas. Tergantung pada jenis mesinnya, dapat dibagi menjadi mesin penyemprot pengap pneumatik, mesin penyemprot pengap listrik, mesin penyemprot pengap pembakaran internal, mesin penyemprot otomatis, dll. Selain itu, perlu dicatat bahwa jika permukaan logam disemprot, itu lebih baik menggunakan cat logam (enamel).