Karakteristik utama dan aplikasi robot paralel
Robot paralel telah muncul pada awal tahun 1990-an, dan sekarang mereka adalah robot industri generasi baru, yang banyak digunakan di industri ringan seperti obat-obatan dan elektronik. Artikel ini memperkenalkan klasifikasi, bidang aplikasi, dan pengetahuan terkait lainnya.
Karakteristik utama robot paralel
1. Tidak ada akumulasi kesalahan, akurasi tinggi;
2. Perangkat penggerak dapat ditempatkan pada atau di dekat platform tetap, sehingga bagian yang bergerak memiliki bobot yang ringan, kecepatan tinggi, dan respons dinamis yang baik;
3. Struktur kompak, kekakuan tinggi dan daya dukung yang besar;
4. Mekanisme paralel yang sepenuhnya simetris memiliki isotropi yang lebih baik;
5. Ruang kerja kecil;
Berdasarkan karakteristik tersebut, robot paralel telah banyak digunakan di bidang yang membutuhkan kekakuan tinggi, akurasi tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.
Aplikasi utama robot paralel
Mekanisme paralel sebagian besar digunakan dalam kesempatan yang membutuhkan kekakuan tinggi, akurasi tinggi, kecepatan tinggi dan tidak ada ruang besar. Aplikasi khusus meliputi:
1. Pemilahan, penanganan dan pengemasan pada industri makanan, obat-obatan, elektronik dan kimia.
2. Gerakan simulasi: seperti simulator pelatihan ruang tiga dimensi pilot; Simulator teknik, seperti meja ayunan laut; Uji keandalan operasi produk di bawah simulasi dampak dan getaran berulang; Simulator Olahraga Hiburan.
3. Alat mesin paralel
4. Tindakan docking: seperti docking ruang angkasa dari pesawat ruang angkasa; Pemasangan roda pada jalur perakitan mobil; Osteosintesis tungkai prostetik di rumah sakit.
5. Gerakan bantalan: seperti pengencangan baut torsi besar; Penanganan beban jarak pendek.
6. Pemotongan logam: dapat diterapkan pada berbagai mesin penggilingan, mesin penggiling, mesin bor, mesin las spot dan mesin pemotong.
7. Dapat digunakan untuk mengukur mesin dan kompensator kesalahan mekanisme lain
8. Robot manipulasi mikro: digunakan untuk mekanisme mikro atau mekanisme mikro
9. Sambungan robot: dapat digunakan sebagai sambungan robot, mekanisme perayapan, makanan, pengemasan medis, dan robot transfer.