Kesalahan umum motor servo dan metode perawatannya
Motor servo adalah motor yang digunakan pada peralatan dengan persyaratan yang relatif tinggi untuk akurasi proses, efisiensi pemrosesan, dan keandalan kerja. Jika terjadi kesalahan, kesalahan tersebut perlu diperbaiki tepat waktu agar tidak mempengaruhi pengoperasian normal.
Kesalahan motor servo yang umum meliputi:
1. Motor memanas terlalu tinggi atau motor berasap Penyebab kerusakan jenis ini biasanya karena beban yang berlebihan; Operasi dua fase; Saluran udara tersumbat; Suhu lingkungan meningkat; Hubungan pendek antara fasa atau belitan belitan stator; Tegangan catu daya pembumian belitan stator terlalu tinggi atau terlalu rendah. Metode perawatan: Kurangi beban atau pilih motor berkapasitas besar; Bersihkan saluran udara; Ambil tindakan pendinginan; Periksa tegangan input catu daya dengan multimeter dan voltmeter.
2. Motor mempunyai fenomena selubung hidup. Penyebab kerusakan ini mungkin disebabkan oleh kelembapan pada belitan; Penuaan isolasi; Atau jalur keluar dihubungkan ke cangkang kotak persimpangan; Ujung kumparan menyentuh penutup ujung. Cara perawatan: Keringkan dan ganti lilitannya.
3. Pergerakan motor servo Bila ada pergerakan saat feeding, sinyal pengukuran kecepatan tidak stabil, seperti retak pada encoder; Kontak terminal kabel yang buruk, seperti sekrup yang longgar; Ketika pergerakan terjadi pada saat pembalikan antara gerakan maju dan mundur, hal ini umumnya disebabkan oleh jarak mundur yang berlebihan atau penguatan penggerak servo pada rantai transmisi umpan. Metode perawatan: Sesuaikan rantai transmisi umpan atau kurangi parameter penguatan penggerak.
4. Perayapan motor servoJenis kesalahan ini sebagian besar terjadi pada tahap akselerasi atau pengumpanan kecepatan rendah, biasanya karena pelumasan yang buruk pada rantai transmisi umpan, penguatan sistem servo yang rendah, dan beban eksternal yang berlebihan.Metode perawatan: Pelumasan rantai transmisi umpan; Meningkatkan parameter penguatan sistem servo; Kurangi beban eksternal.
5. Getaran motor servoSaat peralatan mesin berjalan dengan kecepatan tinggi, getaran dapat terjadi dan alarm arus lebih akan terpicu. Cara perawatan: Masalah getaran pada motor servo umumnya merupakan masalah kecepatan, sehingga harus diselesaikan dari sudut pandang mengatur cincin kecepatan untuk mengurangi kecepatan.
6. Pengurangan torsi motor servoKetika motor servo berjalan dari torsi terukur ke kecepatan tinggi, torsi dapat tiba-tiba menurun, hal ini disebabkan oleh kerusakan pembuangan panas pada belitan motor dan peningkatan suhu motor pada kecepatan tinggi yang disebabkan oleh pemanasan bagian mekanis.Metode perawatan: Sesuaikan kecepatan, dan sebelum menggunakan motor servo dengan benar, perlu untuk memverifikasi beban motor.
7. Motor servo tidak berputarAda banyak penyebab mengapa motor servo tidak berputar, maka perlu dicari satu persatu penyebab gangguannya dan dilakukan perawatan.
Metode pemeliharaan:
Periksa apakah sistem CNC memiliki keluaran sinyal pulsa; Periksa apakah sinyal pengaktifan terhubung; Amati apakah status input/output sistem memenuhi kondisi awal sumbu umpan melalui layar LCD; Pastikan rem telah dihidupkan untuk motor servo dengan rem elektromagnetik; Periksa kegagalan drive; Periksa kegagalan motor servo; Periksa apakah kopling antara motor servo dan sekrup bola tidak efektif atau kuncinya terlepas.
Apa tindakan pencegahan untuk perawatan motor servo?
1. Perbaikan motor servo mengharuskan para profesional untuk memahami karakteristik struktural dan persyaratan teknis perawatan motor servo.
2. Sebelum pemeliharaan, lokasi harus dibersihkan. Jika pembongkaran dan perbaikan diperlukan, udara bertekanan harus digunakan untuk menghilangkan debu di permukaan motor servo dan menyeka kotoran di permukaan.
3. Untuk lebih memahami cacat pada pengoperasian motor servo, jika kondisi memungkinkan, dapat dilakukan pemeriksaan dan pengujian sebelum pembongkaran. Untuk tujuan ini, motor servo dimuat ke mesin pengubah beban untuk pengujian dan rotasi, dan suhu, suara, getaran, dan tegangan setiap bagian motor servo diperiksa secara detail.
Motor servo merupakan instrumen yang relatif presisi dan perawatannya tidak mudah. Dalam penggunaan sehari-hari, tetap penting untuk memperhatikan pekerjaan pemeliharaan, yang dapat memperpanjang umur motor servo semaksimal mungkin dan mengurangi terjadinya kesalahan.