1. Larangan Penggunaan
Melarang penggunaan di lingkungan luar ruangan.
Melarang penggunaan di lingkungan dengan gangguan kuat pada peralatan navigasi.
Melarang penggunaan di lingkungan yang penuh dengan debu, debu, dan bahaya ledakan lainnya.
Melarang penggunaan di lingkungan dengan kandungan garam tinggi (iklim laut).
Melarang penggunaan di lingkungan yang sangat buruk (cuaca ekstrem, gudang berpendingin, medan magnet kuat, dll.).
Melarang penanganan bahan yang mudah terbakar dan meledak.
Melarang membawa benda cair.
Melarang berjalan di permukaan yang tidak rata, terhalang, atau berundak.
Melarang memutar di tempat pada lereng.
Melarang memuat personel.
Melarang operasi penahan beban cangkang.
2. Identifikasi Informasi Keselamatan
|
tanda |
keterangan |
|
|
Menunjukkan informasi yang memerlukan perhatian khusus untuk fungsi tertentu |
|
|
Mewakili informasi penting, termasuk situasi yang dapat menyebabkan kerusakan pada peralatan atau properti |
|
|
Menunjukkan potensi situasi berbahaya yang dapat mengakibatkan cedera ringan atau sedang |
|
|
Tindakan pencegahan yang tepat harus diambil untuk menghindari kerusakan atau cedera |
menjelaskan
Hati-hati
peringatan
bahaya
3. Persyaratan Lingkungan
Robot hanya bisa digunakan untuk mengangkut barang di dalam ruangan.
Suhu kerja robot adalah 0 derajat ~40 derajat , dan kelembapan kerja 10%~90% (tanpa kondensasi).
Dilarang menggunakan robot di lingkungan dengan bahaya ledakan.
Dilarang menggunakan robot di lingkungan dengan api terbuka.
Ruas jalan di area kerja harus dilindungi atau ditandai dengan tanda peringatan untuk mengingatkan personel lain akan akses robot.
Tanah rata, tidak berlekuk, rusak, berlubang, noda minyak, lem dan bahan pencemar lainnya; Tidak ada benda asing seperti sekrup, sarung tangan lap, kabel ulir, dan lain-lain yang mudah tersangkut dan menjerat roda.
Jangan beroperasi di area yang terlalu terbuka (lebih jauh dari jarak persepsi laser), seperti koridor yang panjang.
Dilarang mengoperasikan robot di lingkungan yang terdapat kerusakan pada lokasi untuk mencegah robot terbentur dan menyebabkan barang terguling.
Pastikan dimensi dan ketinggian gang, langit-langit, dll. di tempat tersebut sesuai, dan pastikan ada celah yang sesuai di sekitar robot selama pengoperasian.
Tingkat fluktuasi: Ketika tingkat undulasi permukaan jalan robot berada di bawah nilai maksimum yang diijinkan, robot harus mampu mencapai kecepatan berkendara terukur yang dapat dikontrol, dan derajat undulasi harus diposisikan sebagai perbedaan antara ketinggian tertinggi dan terendah dalam referensi. jangkauan. Tingkat fluktuasi berada dalam 1m² Nilai maksimum yang diperbolehkan dalam rentang tersebut harus kurang dari 3mm (termasuk 3mm).
Kemiringan jalan: Kemiringan jalan (H/L) didefinisikan sebagai rasio maksimum perbedaan ketinggian horizontal permukaan jalan terhadap panjang rute pada rentang panjang 100mm. Ketika kemiringan jalan robot berada di bawah nilai maksimum yang diijinkan, robot harus mampu mencapai kecepatan berkendara terukur yang dapat dikontrol. Nilai kemiringan jalan maksimum yang diijinkan harus kurang dari 0.03 (termasuk 0,03), dan untuk titik parkir yang memerlukan penentuan posisi yang tepat oleh robot, nilai tersebut harus kurang dari 0,01 (termasuk 0,01).
Ketinggian anak tangga: Yang dimaksud dengan tinggi anak tangga adalah perbedaan maksimum ketinggian horizontal permukaan jalan dalam rentang panjang 100 mm. Ketika ketinggian langkah jalan tempat robot beroperasi berada di bawah nilai maksimum yang diijinkan, robot harus mampu mencapai kecepatan terukur yang dapat dikontrol, namun posisi parkir robot tidak memungkinkan munculnya langkah. Nilai maksimum tinggi langkah yang diperbolehkan harus kurang dari 5 mm (termasuk 5 mm).
Amplitudo lebar selokan: Amplitudo lebar selokan didefinisikan sebagai kemampuan robot untuk mencapai kecepatan terukur yang dapat dikontrol ketika lebar parit di permukaan jalan berada di bawah nilai maksimum yang diijinkan, tetapi posisi parkir robot tidak memungkinkan munculnya alur. Nilai maksimum lebar parit jalan yang diperbolehkan harus kurang dari 8 mm (termasuk 8 mm). Bila lebar parit lebih besar dari nilai maksimum yang diijinkan, persyaratannya harus didasarkan pada tinggi anak tangga.
Koefisien gesekan tanah: Robot menggunakan roda berbahan poliuretan, dan koefisien gesekan geser tanah tidak boleh kurang dari 0.5. Berdasarkan kebutuhan jarak pengereman yang aman dan keakuratan posisi penanganan, besar kecilnya koefisien gesekan tanah sangatlah penting. Baik itu kotoran tanah, noda air, atau bahan pembersih, hal tersebut dapat berdampak pada cara mengemudi robot.
Bantalan beban tanah: Beban per satuan luas tanah harus lebih tinggi dari beban per satuan luas dalam area proyeksi horizontal robot, dan tanah harus tetap utuh dan tidak tahan terhadap kerusakan destruktif. Tekanan yang dihasilkan oleh robot yang berjalan di tanah harus disalurkan secara efektif ke lapisan penahan beban semen, dan tanah komposit lebih cocok. Data kompresi tanah harus mempertimbangkan beban yang disebabkan oleh kecilnya tekanan area roda. Tidak boleh ada lubang tersembunyi di tanah, berapa pun ukurannya, yang dapat menimbulkan konsekuensi serius bagi penggunaan robot. Pihak konstruksi perlu melakukan deteksi cacat pada lapisan permukaan seluruh area tempat robot bergerak, dan tanah yang tidak memenuhi syarat harus dikerjakan ulang agar memenuhi standar.
Karakteristik kelistrikan tanah: Untuk menghindari akumulasi listrik statis di tubuh robot (digunakan di lingkungan sensitif statis), impedansi konduktif tanah dari robot yang mengemudi di permukaan jalan harus dijaga pada 106 hingga 109 ohm (lihat bahasa Jerman standar DIN51953).