Robot industri banyak digunakan di bidang industri. Ini memiliki tingkat otomatisasi tertentu dan dapat mewujudkan berbagai fungsi pemrosesan dan manufaktur industri tergantung pada kekuatan dan kemampuan kontrolnya sendiri.
Robot industri terdiri dari tiga bagian utama dan enam subsistem. Keenam subsistem dapat dibagi menjadi sistem struktur mekanik, sistem penggerak, sistem persepsi, sistem interaksi lingkungan robot, sistem interaksi manusia-komputer dan sistem kontrol.
1. Sistem struktur mekanik
Dari segi struktur mekanik, robot industri umumnya dibagi menjadi robot seri dan robot paralel. Ciri-ciri robot serial adalah gerak satu sumbu akan mengubah asal koordinat sumbu lainnya, sedangkan gerak satu sumbu robot paralel tidak akan mengubah asal koordinat sumbu lainnya. Robot industri awal semuanya adalah mekanisme seri. Mekanisme paralel didefinisikan sebagai mekanisme loop tertutup dimana platform bergerak dan platform tetap dihubungkan oleh setidaknya dua rantai kinematik independen, mekanisme tersebut memiliki dua derajat kebebasan atau lebih, dan digerakkan secara paralel.
2. Sistem penggerak
Sistem penggerak adalah perangkat yang memberikan daya ke sistem struktur mekanis. Menurut sumber daya yang berbeda, sistem penggerak dapat dibagi menjadi empat jenis: hidrolik, pneumatik, listrik dan mekanik. Robot industri awal digerakkan oleh tekanan hidrolik. Karena masalah kebocoran, kebisingan, dan ketidakstabilan kecepatan rendah dalam sistem hidraulik, serta unit daya yang rumit dan mahal, hanya ada robot tugas berat berukuran besar, robot pemrosesan paralel, dan robot industri yang digerakkan oleh tenaga hidraulik dalam beberapa aplikasi khusus.
3. Sistem persepsi
Sistem persepsi robot mengubah berbagai informasi keadaan internal dan informasi lingkungan robot dari sinyal menjadi data dan informasi yang dapat dipahami dan diterapkan oleh robot itu sendiri atau antar robot. Selain kebutuhan untuk memahami besaran mekanis yang terkait dengan keadaan kerjanya sendiri, seperti perpindahan, kecepatan, dan gaya, teknologi persepsi visual merupakan aspek penting dari persepsi robot industri. Sistem servo visual menggunakan informasi visual sebagai sinyal umpan balik untuk mengontrol dan menyesuaikan posisi dan postur robot. Sistem visi mesin juga banyak digunakan dalam pemeriksaan kualitas, identifikasi benda kerja, penyortiran dan pengemasan makanan. Sistem persepsi terdiri dari modul sensor internal dan modul sensor eksternal. Penggunaan sensor cerdas meningkatkan mobilitas, kemampuan beradaptasi, dan tingkat kecerdasan robot.
4. Sistem interaksi lingkungan robot
Sistem interaksi lingkungan robot adalah sistem yang mewujudkan interkoneksi dan koordinasi antara robot dan peralatan di lingkungan eksternal. Robot dan peralatan eksternal diintegrasikan ke dalam unit fungsional, seperti unit pemrosesan dan manufaktur, unit pengelasan, unit perakitan, dll. Tentu saja, banyak robot juga dapat diintegrasikan ke dalam unit fungsional untuk melakukan tugas yang kompleks.
5. Sistem interaksi komputer manusia
Sistem interaksi komputer manusia adalah perangkat bagi orang untuk terhubung dengan robot dan berpartisipasi dalam kontrol robot. Misalnya: terminal standar komputer, konsol instruksi, papan display informasi, alarm sinyal bahaya, dll.
6. Sistem kontrol
Tugas sistem kontrol adalah mengontrol mekanisme eksekutif robot untuk menyelesaikan gerakan dan fungsi yang ditentukan sesuai dengan instruksi kerja robot dan sinyal yang diumpankan kembali dari sensor. Jika robot tidak memiliki karakteristik umpan balik informasi, itu adalah sistem kontrol loop terbuka; Jika memiliki karakteristik umpan balik informasi, itu adalah sistem kontrol loop tertutup. Menurut prinsip kontrol, dapat dibagi menjadi sistem kontrol program, sistem kontrol adaptif dan sistem kontrol kecerdasan buatan. Menurut bentuk kontrol gerak, dapat dibagi menjadi kontrol titik dan kontrol lintasan kontinu.