Bagian lembaran logam banyak digunakan dalam industri seperti penerbangan, peralatan rumah tangga, listrik, proteksi kebakaran, dan instrumentasi. Sebagai metode pembentukan lembaran logam yang penting, kualitas proses pembengkokan secara langsung mempengaruhi kualitas pembentukan akhir dan penampilan produk. Saat ini, pembengkokan terutama mengadopsi bantuan manual, yang memiliki intensitas tenaga kerja yang tinggi dan efisiensi produksi yang rendah. Untuk mengatasi masalah di atas, sangat penting untuk meningkatkan otomatisasi, informatisasi, dan tingkat kecerdasan proses. Penggantian tenaga kerja manual oleh robot telah menjadi tren utama perkembangan industri di masa depan.
Mode produksi yang ada
Dalam proses pembengkokan bagian pelat tipis, metode pengangkutan manual tradisional digunakan untuk memuat dan menurunkan pelat. Masalah utamanya adalah: jika lembar benda kerja adalah benda kerja berukuran besar, kualitas benda kerja akan berat, dan operasi pembengkokan produk jenis ini sulit dioperasikan secara manual, membutuhkan intensitas tenaga kerja fisik yang tinggi, dan memiliki potensi keselamatan. bahaya.
aliran proses
Alur kerja yang lengkap terutama mencakup tiga tahap: pengambilan material, pembengkokan, dan penumpukan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Pertama, tempatkan papan yang akan diproses dan produk jadi di atas meja penempatan, dan mulai sistem; Kedua, robot mengambil material dari perangkat pemuatan dan menempatkannya di sistem penyelarasan; Kemudian robot mengambil lembaran dari sistem pemusatan, mengirimkannya ke Press brake, dan Press brake mengikuti tekukan. Pada multi bending, robot memutar lengan untuk mengirim bagian lain yang akan ditekuk ke Press brake untuk ditekuk, dan Press brake akan mengikuti tekukan lagi. Terakhir, robot akan mengambil dan memasukkan benda kerja yang bengkok ke meja penempatan produk jadi, dan menumpuknya dengan rapi.
Komposisi sistem dan desain unit
Dikombinasikan dengan ruang yang ada di sekitar rem CNC Press, lengkapi tata letak area fungsional pembengkokan otomatis; Ini terutama terdiri dari robot enam sumbu, pickup ujung (robot gripper), perangkat makan, perangkat susun produk jadi, Tekan rem (ada), bingkai omset, pemosisian pelat dan unit pemusatan (platform pemusatan gravitasi), unit deteksi perpindahan jari belakang dan sistem kontrol listrik.
Pemilihan robot: Menganalisis objek produk yang dipilih, berdasarkan faktor-faktor seperti ketebalan, ukuran, dan berat lembar benda kerja maksimum, dan secara komprehensif memperkirakan pencocokan rentang gerak lengan robot dan ukuran rentang operasi, berat sendiri gripper, penyimpangan pusat gravitasi setelah menggenggam pelat baja, dan pelemahan beban efektif di ujung robot, dan pilih robot enam sumbu yang sesuai.
Desain efektor akhirs: Berdasarkan ukuran benda kerja dan persyaratan proses (pembengkokan tepi tunggal, pembengkokan tepi ganda, atau pembengkokan empat tepi), kelompokkan dan rancang struktur efektor akhir. Pickup akhir terutama terdiri dari modul penggerak servo, silinder, dan perangkat vakum. Cangkir hisap dikontrol secara berkelompok dan dilengkapi dengan katup periksa untuk mencegah kebocoran satu cangkir hisap agar tidak memengaruhi efek adsorpsi cangkir hisap lainnya.
Persyaratan untuk mekanisme bongkar muat material: Mekanisme bongkar muat memerlukan penempatan kasar tumpukan material, bongkar muat material dengan spesifikasi berbeda, pemisahan efektif saat mengambil material oleh efektor akhir, dan deteksi saat potongan material terakhir tertinggal tumpukan bahan. Melalui sensor fotolistrik yang dipasang di meja bahan, peringatan alarm harus diberikan saat tidak ada bahan.
Platform pemusatan gravitasi dan sistem membalik: Platform pemusatan gravitasi mencakup bingkai sudut kanan, slide gravitasi, dan perangkat deteksi pemosisian. Materi mencapai mekanisme pemusatan gravitasi dan membuat jeda singkat. Material meluncur ke bawah ke bingkai sudut kanan meja geser menggunakan bobot benda kerja sendiri di atas meja geser gravitasi, dan kemudian mengonfirmasi posisi pelat melalui sensor deteksi posisi agar robot dapat menangkap material secara akurat. Pada saat yang sama, struktur bola diadopsi untuk mengurangi gesekan selama meluncur dan menghindari menggores permukaan benda kerja. Sistem flip dapat mencapai pelipatan material di kedua sisi selama penumpukan.
Transformasi Press brake: Pertama, transformasi komunikasi antara Press brake dan robot diimplementasikan; Yang kedua adalah mereformasi bagian belakang Press brake. Sensor perpindahan presisi tinggi dan modul komunikasi digunakan pada gigi belakang untuk memastikan keakuratan saat Press brake ditekan dan ditekuk. Wujudkan penjajaran lembaran logam otomatis loop tertutup penuh selama proses pembengkokan otomatis.
Pemilihan mangkuk pengisap: Karena gerakan yang rumit seperti membalik dan mengikuti selama proses pembengkokan, material seringkali berada dalam posisi vertikal atau di atas. Saat memilih cangkir hisap, faktor-faktor seperti gesekan lateral dan kekerasan material harus dipertimbangkan sepenuhnya untuk meminimalkan penyimpangan material dari cangkir hisap dan deformasi cangkir hisap itu sendiri.
Perangkat perlindungan keselamatan: Area tertutup dibentuk dalam jangkauan kerja robot oleh penghalang keamanan dan peralatan terkait. Dan dilengkapi dengan sistem prompt lampu tiga warna sebagai alat bantu untuk sistem keselamatan; Kontrol master dapat menghentikan mesin tepat waktu dan memberikan prompt alarm jika terjadi berbagai kondisi abnormal seperti start dan stop, kegagalan, pengisian bahan bakar, bongkar muat, dan alarm keamanan robot, rem Tekan dan peralatan lainnya.