1, Penerapan Robot Industri pada Industri Manufaktur Otomotif
Di industri manufaktur mobil Cina, robot industri banyak digunakan. Secara khusus, area aplikasi utamanya meliputi area kerja dengan tenaga kerja tinggi seperti penanganan, penyemprotan, pengelasan, perakitan, dan penerimaan.
1.1 Penerapan robot industri untuk penanganan
Karena bobot alat mesin otomatis yang berat di industri manufaktur otomotif, dan adanya komponen kelebihan berat tertentu di mobil, sulit untuk bekerja secara manual selama proses pemuatan dan pembongkaran benda kerja alat mesin dan perakitan komponen mobil. Tenaga kerja artifisial sulit untuk bekerja di bawah tekanan yang kuat, sehingga sulit untuk mencapai pemuatan dan pembongkaran benda kerja yang cepat dan akurat. Pada saat yang sama, robot industri dapat secara akurat menangkap komponen yang dibutuhkan dan memindahkannya secara akurat tanpa merusaknya. Kemampuan penanganan robot industri yang efisien secara efektif mengurangi ketidaknyamanan yang disebabkan oleh operasi manual, dan meningkatkan kecepatan dan efisiensi produksi mobil dan manufaktur pemrosesan.
Dalam proses kerja robot industri di industri otomotif, robot beroperasi sepenuhnya sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh pengguna akhir. Oleh karena itu, instruksi kerja yang berbeda dapat diterapkan pada robot yang sama sesuai dengan bentuk dan berat benda kerja yang berbeda selama proses produksi otomotif. Misalnya, ketika robot mengangkat aksesori yang berat, instruksi kerja diterapkan pada robot untuk memperlambat kecepatan perpindahan, dan metode perhitungan matematis digunakan untuk menghitung panjang perpindahan terpendek, yang secara efektif menghemat waktu pengoperasian robot dan meningkatkan efisiensi operasional dari robot industri. Saat robot mengangkat benda yang relatif ringan, jenis perintah lain diterapkan pada robot, memungkinkan robot industri untuk memindahkan komponen industri dengan kecepatan lebih cepat. Pemilihan dan modifikasi instruksi kerja dapat memastikan bahwa robot industri dapat menyelesaikan pekerjaan penanganan dengan baik, meningkatkan kualitas dan efisiensi pekerjaan penanganan.
1.2 Penerapan robot industri dalam pengelasan
Dalam teknologi industri otomotif, bidang robot industri yang paling banyak digunakan adalah pengelasan. Diantaranya, teknologi pengelasan titik dan teknologi pengelasan busur terutama digunakan. Karena proses pembuatan mobil yang rumit, ada lebih dari 4000 titik pengelasan di setiap kendaraan. Jika titik pengelasan ini diselesaikan secara manual, mereka membutuhkan banyak tenaga kerja dan membuang waktu produksi dan pemrosesan yang sangat lama. Jika tugas-tugas ini dialihkan ke robot industri, robot industri pengelasan titik dapat mencapai operasi kecepatan tinggi di bawah kontrol yang tepat, memastikan efisiensi pengelasan titik mobil, dan juga secara efektif meningkatkan kecepatan pemrosesan peralatan otomotif. Saat menerapkan operasi pengelasan busur, ada robot pengelasan busur, yang menggunakan jalur kerja yang ditetapkan untuk membantu pengelasan pembuatan mobil industri. Kualitas dan efek pengelasannya jauh lebih halus dibandingkan dengan operasi manual.
1.3 Penerapan Robot Industri dalam Spray Painting
Dalam proses pembuatan otomotif, ada banyak pekerjaan penyemprotan. Ini termasuk penyemprotan bahan tubuh dan bahan komponen. Robot manufaktur industri dapat mencapai penyemprotan permukaan tubuh yang seragam dan cepat melalui pengaturan program otomatis. Pada saat yang sama, robot penyemprotan industri dapat secara akurat menghitung informasi gambar dari bagian penyemprotan, membuat kesalahan penyemprotan yang sebenarnya lebih kecil dan ukuran standar lebih halus. Dan jika ada masalah proses dengan bagian penyemprotan selama proses pembuatan otomotif, robot penyemprotan industri juga dapat digunakan untuk menghitung dan meningkatkan ide dan metode.
1.4 Penerapan Robot Industri dalam Perakitan
Dalam pekerjaan perakitan mobil secara keseluruhan, dibandingkan dengan robot industri lainnya, robot perakitan khusus otomotif memiliki tingkat spesialisasi yang lebih tinggi dan akurasi pekerjaan yang lebih tinggi. Pada saat yang sama, robot perakitan khusus otomotif dapat beradaptasi dengan lingkungan kerja yang berbeda dan mencapai lebih banyak tujuan kerja sesuai dengan permintaan tugas yang meningkat. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan pesatnya perkembangan industri manufaktur mobil China, berbagai komponen mobil telah diproduksi dalam jumlah besar. Banyak komponen berukuran kompak dan memiliki fungsi yang kompleks. Perakitan manual sederhana sulit untuk memenuhi persyaratan standarisasi perakitan mobil dalam hal akurasi, dan membutuhkan banyak waktu.
Dan robot perakitan khusus otomotif dapat lebih akurat merakit aksesori otomotif, seperti rakitan baterai kursi, rakitan lampu mobil, rakitan jendela mobil, distribusi dan pemasangan perangkat instrumen, dll. Selama proses pemasangan, robot rakitan khusus otomotif dapat secara efektif mengurangi potensi kesalahan koefisien selama instalasi, membuat keseluruhan instalasi komponen otomotif menjadi lebih baik. Pada saat yang sama, kecepatan robot perakitan khusus otomotif tidak tertandingi oleh tenaga kerja manual, dan perakitan komponen kecil sangat sulit untuk pengoperasian manual. Namun, untuk robot perakitan khusus otomotif, ini adalah langkah pengoperasian yang sangat sederhana tanpa kesulitan sama sekali.
1.5 Penerapan robot industri untuk penerimaan
Setelah selesainya pembuatan mobil industri, perlu dilakukan penerimaan keseluruhan berbagai komponen, pekerjaan pengelasan keseluruhan, dan pengecatan luar mobil. Sangat penting dan bermakna untuk melakukan penerimaan ilmiah terhadap faktor kinerja keselamatan dan tingkat kualitas mobil sebelum benar-benar dimasukkan ke dalam pasar penjualan mobil. Karena tingginya faktor risiko inspeksi kinerja keselamatan mobil, perlu meminimalkan investasi tenaga kerja selama proses penerimaan untuk menghindari kecelakaan yang disebabkan oleh pengoperasian manual. Oleh karena itu, penggunaan robot industri untuk penerimaan pabrik sangat cocok. Robot industri terutama menyelesaikan dua tugas utama dalam pemeriksaan pra pabrik mobil. Tugas pertama adalah menguji fungsi kontrol mobil, yaitu memeriksa apakah mobil dapat melakukan kontrol otomatis sesuai dengan persyaratan yang ditentukan.
Pada langkah ini, robot industri harus bertanggung jawab menyelesaikan uji Crash. Setelah robot bertabrakan, ia dapat melihat reaksi yang akan terjadi saat mobil terkena gaya luar, sehingga menentukan keamanan kontrol mobil. Tugas kedua adalah mendeteksi fungsi penginderaan gambar mobil, yang secara makroskopis dapat mengontrol proses pengoperasian mobil. Saat mobil terkena benturan secara internal, ia akan mengirimkan status yang sesuai ke sensor gambar dan dapat mengirimkan gambar yang ditentukan ke robot inspeksi. Robot penerimaan mobil mengintegrasikan dan menganalisis informasi yang dikirimkan oleh mobil, dan membuat penyesuaian sistematis terhadap potensi masalah di dalam mobil, sehingga meningkatkan keamanan mobil sebelum meninggalkan pabrik.