Secara umum, robot industri terdiri dari tiga bagian utama dan enam subsistem.
Tiga bagian utama adalah bagian mekanis, bagian penginderaan dan bagian kontrol.
Enam subsistem dapat dibagi menjadi sistem struktur mekanis, sistem penggerak, sistem persepsi, sistem interaksi robot-lingkungan, sistem interaksi manusia-komputer dan sistem kontrol.