Ketika berbicara tentang robot industri, kita harus menyebutkan komponen penting, yang kita sebut peredam. Karena lingkungan kerja dan kinerja robot industri berbeda, jenis reduksi juga berbeda. Pada artikel ini, kami akan menunjukkan peredam yang biasa digunakan pada robot industri. Robot industri biasanya melakukan operasi berulang untuk menyelesaikan proses yang sama. Untuk memastikan bahwa robot industri dapat menyelesaikan tugas dan kualitas yang sebenarnya dengan andal, ada permintaan tinggi untuk akurasi pemosisian berulang dan akurasi pemosisian robot industri yang diusulkan selama proses operasi. Oleh karena itu, perlu menggunakan peredam untuk meningkatkan dan memastikan keakuratan robot industri. Jenis reduksi apa yang biasa digunakan pada robot industri? Apa kelebihan dan kekurangan masing-masing?
1. Peredam RV
Rangka peredam adalah jenis mekanisme transmisi baru, yang didasarkan pada gigi pin planetary putar tradisional. Efisiensi tinggi telah banyak digunakan pada sambungan robot industri. Tenaga mesin Servo robot industri digerakkan oleh roda gigi pada poros input peredam, sehingga gigi besar keluaran menjadi poros roda gigi, sehingga mencapai tujuan pengurangan kecepatan. Persentase gigi dan roda gigi adalah persentase penyebaran infeksi.
2. Peredam harmonik
Peredam harmonik adalah mekanisme transisi baru pada roda gigi peredam, yang biasanya digunakan untuk robot industri dengan beban minimum. Kegunaan model yang terdiri dari roda elastis dan gelombang generator gigi roda yang kaku sedikit lebih tinggi daripada fleksibilitas roda. Peredam harmonik memiliki keunggulan berkendara yang signifikan, ukuran kecil, sedikit suku cadang, mesin tunggal 50-4000 persen , efisiensi transmisi 92-96 persen .
3. Peredam planet
Singkatnya, planet-planet di peredam planet adalah tiga roda planet yang berputar mengelilingi matahari. Peredam planet adalah fungsi peredam, juga dikenal sebagai peredam planet, yang dapat digunakan untuk mengurangi kecepatan mesin. Robot industri, tingkatkan torsi.
Prinsip kerja planet dan gigi reduksi: saat matahari berputar di bawah penggerak mobil, partisipasi roda planet akan membuat roda planet berputar. Pada saat yang sama, sisi lain dari roda planet bekerja bersama dengan cincin bagian dalam dan roda gigi melingkar di dinding bagian dalam rumahan. Roda planet dapat berputar pada cincin bagian dalam dan roda gigi melingkar sepanjang arah putaran roda matahari dalam kerangka putaran tenaga penggerak, sehingga membentuk gerakan revolusioner dari cincin bagian dalam dan roda gigi melingkar. Sebuah roda berputar mengelilingi matahari.