Apa kelebihan dari liontin pengajaran robot yang dapat membuat para insinyur tidak terpisahkan darinya?
Yang pertama adalah keamanan. Untuk memprogram robot industri non kooperatif, perlu menggunakan sakelar penonaktif. Ini adalah sakelar yang dapat bertindak secara otomatis ketika operator kehilangan kemampuannya untuk bertindak, seperti kematian, ketidaksadaran, atau meninggalkan peralatan kontrol. Hal ini umumnya digunakan sebagai bentuk keselamatan kegagalan untuk menghentikan mesin untuk menghindari kemungkinan bahaya. Liontin pengajaran memungkinkan pengguna untuk mengalihkan mode operasi robot dari mode pengajaran ke operasi tidak terbatas dengan menggunakan kunci, sehingga mengontrol sakelar penonaktifan.
Untuk robot kooperatif, ada juga beberapa keadaan darurat yang mengharuskan robot berhenti bekerja sendiri. Liontin pengajaran robot memiliki fungsi untuk memastikan shutdown yang aman dan protektif. Semua sistem mungkin gagal, sehingga operator harus dapat mengontrol robot dan mengalihkan mode perilakunya ke mode aman, sehingga dapat memasuki unit kerja atau memindahkan robot ke posisi yang diinginkan. Liontin pengajaran adalah alat yang paling efektif untuk melakukan operasi ini.
Keuntungan kedua adalah pemantauan. Perangkat pengajaran robot dapat digunakan untuk memantau apakah robot dan semua perangkat di unit kerja memiliki kesalahan perilaku dan memberikan alarm, atau bahkan menilai kemungkinan kesalahan perilaku robot. Saat program berjalan, liontin pengajaran adalah jendela untuk memahami operasi robot dan posisi kontrol seluruh program.
Keuntungan ketiga adalah pengujian. Liontin pengajaran robot juga merupakan alat dan metode yang baik untuk menguji program robot baru, dan nyaman serta cepat. Tentu saja, selain pengujian dengan teaching pendant, Anda juga dapat menyelesaikan pengujian melalui alat pihak ketiga (seperti aplikasi OLRP). Dibandingkan dengan OLRP, teaching pendant dapat menyelesaikan beberapa tugas pemrograman sederhana dengan lebih cepat dan nyaman. Perangkat lunak OLRP ideal untuk aplikasi dengan ratusan atau ribuan titik, seperti jalur kompleks yang diperlukan untuk pengelasan. Namun, banyak pekerjaan tidak melibatkan tindakan kompleks seperti itu. Misalnya, peregangan robot, pengambilan dan penempatan, pengelasan linier, pengeluaran dan pemrograman lainnya. Operasi ini sangat sederhana dan perlu diselesaikan dengan cepat, terutama di lingkungan produksi dengan kompleksitas tinggi dan batch kecil, sehingga dapat mengurangi dampak waktu switching. Tentu saja, alat apa pun yang digunakan harus dilakukan dengan kecepatan lambat di bawah pengawasan operator untuk mencegah kerusakan perangkat keras yang disebabkan oleh kesalahan. Selama pengujian ini, operator memeriksa celah antara robot dan perangkat keras di unit kerja, seperti mesin perkakas. Kegiatan tes lain yang dilakukan dengan teaching pendant termasuk mengajarkan kerangka dasar dan kerangka alat. Operator dapat menjalankan robot secara perlahan untuk memastikan bagaimana robot bergerak di unit kerja, dan juga memverifikasi ruang lingkup kerja robot dan perkakasnya di unit kerja.
Keuntungan keempat adalah bahwa teaching pendant dapat menyesuaikan program robot secara real time. Terkadang robot dapat melayang pada jarak tertentu dalam satu arah secara tidak sengaja karena berbagai alasan, yang mengakibatkan berkurangnya akurasi; Contoh lain, ada masalah umum bahwa end of arm tooling (EOAT) tidak sejajar atau tidak dapat mencapai bagian tersebut. Selain itu, ketika keadaan simulasi tidak sepenuhnya sesuai dengan dunia nyata, seperti ketika robot bergerak pada rel panduan sumbu ketujuh (yaitu, bergerak secara manual melalui liontin pengajaran), simulasi pada dasarnya mengharapkan bahwa gerakannya sempurna tanpa gemetar, tapi tidak demikian. Seperti ini, liontin pengajaran dapat memainkan peran kompensasi. Meskipun perannya sangat kecil, bahkan jika kompensasinya 1 mm, adalah mungkin untuk mengoptimalkan hasil pengelasan hingga tingkat yang memuaskan.
Keuntungan kelima adalah bahwa liontin pengajaran robot dapat dengan andal dan aktif meminta operator untuk membuat input yang diperlukan. Secara khusus, saat memulai tugas baru, operator mungkin ingin menghentikan sementara program untuk memeriksa bagian atau memeriksa blok aplikasi lainnya. Saat aplikasi berjalan, itu juga dapat menggunakan liontin pengajaran untuk berinteraksi dengan tugas. Operasi semacam itu tidak dapat dilakukan dalam perangkat lunak OLRP.
Keuntungan keenam adalah bahwa liontin pengajaran robot dapat mengintegrasikan banyak komponen di unit kerja, seperti pemindai laser, lampu tumpuk, dll. Operator memuat program ke robot, dan kemudian menulis subrutin untuk mengoordinasikan gerakan robot dengan kegiatan komponen lain dalam unit kerja. Pengkodean subrutin ini juga dilakukan oleh teaching pendant. Banyak pabrik telah mengembangkan subrutin secara khusus, seperti subrutin untuk melepas bagian dari rak, yang dapat dengan mudah disimpan dalam liontin pengajaran. Di OLRP, pekerjaan yang sesuai tidak dapat dilakukan.
Keuntungan ketujuh adalah memungkinkan pengguna untuk menambahkan logika kontrol. Setelah operator membuat dan menguji programnya, ia perlu menjalankan lusinan bagian. Dengan menggunakan teaching pendant, ia dapat menambahkan logika kontrol sehingga aplikasi dapat berjalan tanpa pengawasan, yang biasanya dapat digunakan dengan robot atau perangkat lain di unit kerja. Sebaliknya, sebagian besar perangkat lunak OLRP tidak memiliki struktur logika kontrol bawaan atau memungkinkannya untuk ditambahkan.
Terakhir, liontin pengajaran robot menyediakan interaksi tingkat tinggi antara mengonfigurasi aplikasi dan menjalankan aplikasi. Karena tidak perlu mentransfer program dari perangkat lain, operator dapat melakukan tugas dengan cepat dan efektif.
Singkatnya, liontin pengajaran robot telah dan masih merupakan bagian penting dari ekosistem robot. Kita perlu mempelajari dan memahaminya agar dapat melayani kita dengan lebih baik.