Robot sortir adalah robot dengan sensor, lensa objektif dan sistem optik elektronik, yang dapat dengan cepat menyortir barang.
Latar belakang pengembangan robot sortir
Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja, merupakan arah penting dari penelitian robot modern untuk menggunakan robot untuk melakukan pekerjaan berulang dan intensitas tinggi alih-alih tenaga kerja. Saat ini, dalam sistem logistik dan sistem manufaktur fleksibel, mobil navigasi otomatis banyak digunakan, tetapi mode panduan utamanya adalah panduan elektromagnetik atau inersia. Panduan elektromagnetik perlu mengubur kabel logam dan memuat frekuensi panduan. Kerugiannya jelas, fleksibilitasnya buruk, lebih banyak masalah dalam mengubah atau memperluas jalur, dan gangguan pada zat feromagnetik di dekat garis panduan. Panduan inersia terutama memasang giroskop, tetapi kerugiannya adalah sulit untuk menyelesaikan masalah selanjutnya seperti pemeliharaan biaya tinggi, dan blok magnet juga diperlukan di tanah untuk pemosisian tambahan. Selain itu, mobil jenis ini kurang memiliki fungsi pembeda benda.
Prinsip kerja robot pemilah
Robot pemilah dapat "melihat" kode QR yang ditempelkan di tanah untuk menemukan dan mengidentifikasi rutenya sendiri, menangkap paket di bawah komando sistem pengiriman robot, dan kemudian melewati gantry yang dilengkapi dengan kamera industri, timbangan elektronik, dan peralatan periferal lainnya; Dengan fungsi pembacaan kode kamera industri dan fungsi penimbangan skala elektronik, sistem penjadwalan robot akan mengenali informasi tagihan ekspres, menyelesaikan pemindaian dan penimbangan paket, menggambar jalur operasi robot yang optimal sesuai dengan rencana tujuan paket, dan menjadwalkan robot untuk menyortir dan mengirimkan paket.
Komposisi robot pemilah
Robot penyortiran dan penanganan otomatis, termasuk modul inti kontrol, modul daya, modul rentang inframerah ultrasonik, sensor deteksi inframerah tubuh manusia, sensor deteksi warna, sensor deteksi inframerah tubuh manusia, modul penggerak motor, motor penggerak, penghitung pulsa enkoder, perangkat kemudi, dan manipulator ; Perangkat kemudi digunakan untuk mengontrol kemudi troli dan juga untuk mengontrol buka tutup manipulator; Penghitung pulsa enkoder digunakan untuk mendeteksi kecepatan motor; Modul rentang inframerah ultrasonik digunakan untuk penentuan posisi; Sensor pendeteksi warna digunakan untuk membedakan objek; Manipulator digunakan untuk memegang objek; Sensor deteksi inframerah tubuh manusia digunakan untuk mendeteksi sinyal tubuh manusia.
Keuntungan robot sortir
Stabil dan efisien, yang meningkatkan efisiensi operasi perusahaan, menghemat biaya tenaga kerja dan biaya manajemen, dan mendorong peningkatan pabrik dan perusahaan; Robot pemilah dapat mewujudkan rekonstruksi, merencanakan rute berjalan secara mandiri, dan dengan mudah mengidentifikasi objek; Robot pemilah dapat bekerja terus menerus, dengan volume ringan dan efisiensi tinggi, yang dapat menghemat 70 persen personel; Robot pemilah dapat melakukan pemuatan, pengangkutan, dan pemilahan, serta menyelesaikan pemrosesan, pemilahan, pengemasan, dan penanganan bahan alih-alih pekerja.