Lengan mekanik adalah sistem yang kompleks dengan presisi tinggi, multi input dan multi output, non-linearitas tinggi, dan kopling yang kuat. Karena fleksibilitas operasionalnya yang unik, telah banyak digunakan di bidang perakitan industri, keselamatan, dan tahan ledakan.
Apa lengan mekanik umum kita? Menurut industri yang berbeda, itu dapat diklasifikasikan ke dalam robot umum untuk kehidupan sehari-hari, lengan manipulator dalam industri cetakan injeksi, lengan mekanik dalam industri pukulan, lengan mekanik dalam industri bubut, robot industri enam sumbu dan robot industri lainnya:
1, Robot umum untuk kehidupan sehari-hari
Robot umum dalam kehidupan sehari-hari mengacu pada robot yang dapat menggantikan operasi manual, seperti robot penyaji makanan yang biasa terlihat di restoran, dan robot mahakuasa yang sering terlihat di TV. Mereka pada dasarnya adalah mesin yang dapat menggantikan operasi manual, seperti tindakan, bahasa, sikap, dll., dan dapat sepenuhnya meniru orang. Namun, robot ini umumnya dirancang dan dikembangkan oleh lembaga penelitian ilmiah.
2, Lengan manipulator industri cetakan injeksi
Manipulator dalam industri injection moulding sering disebut dengan manipulator mesin injection moulding dan manipulator mesin plastik. Mereka dapat meniru beberapa fungsi tungkai atas manusia dan menggantikan pekerjaan manual untuk geser air otomatis, dalam sisipan cetakan, dalam pelabelan cetakan, perakitan cetakan, pembentukan, klasifikasi, susun, pengemasan produk, pengoptimalan cetakan, dll. Ini juga otomatis peralatan produksi yang dapat mengendalikannya secara otomatis sehingga dapat mengangkut produk atau menangani alat untuk operasi produksi sesuai dengan kebutuhan yang telah ditentukan.
3, Pukulan lengan mekanik industri
Lengan mekanik di industri pers juga dikenal sebagai manipulator di industri pers dan manipulator pelubang di industri pers. Ini adalah lengan mekanik khusus untuk industri pers. Manipulator meninju dapat secara otomatis menyelesaikan beberapa tindakan yang ditentukan sesuai dengan program yang dipilih sebelumnya untuk mewujudkan penjepitan dan pengangkutan objek secara otomatis. Karena manipulator dapat dengan mudah mengubah prosedur kerja, lebih penting untuk mewujudkan otomatisasi produksi dalam produksi stamping bagian kecil dan menengah yang sering mengubah varietas produk. Punching manipulator terdiri dari aktuator, mekanisme penggerak dan sistem kontrol listrik.
4, Lengan mekanik industri bubut
Lengan mekanik industri bubut juga dikenal sebagai manipulator bongkar muat otomatis dari bubut, manipulator bongkar muat. Manipulator bongkar muat otomatis dari mesin bubut terutama mewujudkan otomatisasi lengkap dari proses pembuatan alat mesin, dan mengadopsi teknologi pemrosesan terintegrasi, yang berlaku untuk bongkar muat jalur produksi, pergantian benda kerja, transfer benda kerja, dll. .
5, Robot industri lainnya
Dengan pesatnya perkembangan industri cerdas, semakin banyak industri yang menggunakan robot industri untuk menggantikan pekerjaan manual. Robot industri enam sumbu adalah alat uji proses yang digunakan dalam bidang teknik dan teknik yang berkaitan dengan ilmu alam. Robot enam sumbu memiliki enam sumbu yang masing-masing digerakkan oleh motor yang dilengkapi peredam. Mode gerak dan arah masing-masing sumbu berbeda. Setiap sumbu sebenarnya merupakan simulasi dari gerak setiap sendi tangan manusia.
