Dengan terus berkembangnya industri manufaktur China, robot banyak digunakan di berbagai industri. Robot dapat menghasilkan, tetapi sensor memainkan peran penting. Di bidang otomasi industri, mesin membutuhkan sensor untuk memberikan informasi yang diperlukan untuk melakukan operasi terkait dengan benar. Misalnya, banyak robot kolaboratif mengintegrasikan sensor torsi dan kamera untuk memastikan perspektif yang lebih baik selama pengoperasian, sekaligus memastikan keamanan area kerja.
Misalnya, banyak robot kolaboratif yang mengintegrasikan sensor torsi dan kamera untuk memastikan perspektif yang lebih baik selama pengoperasian sekaligus memastikan keamanan area kerja. Apa jenis sensor untuk robot kolaboratif?
Jenis sensor robot kolaboratif:
1. Sensor visual 2D
Sensor visual dua dimensi terutama adalah kamera yang dapat melakukan fungsi seperti deteksi dan pemosisian gerakan objek. Sensor visual dua dimensi telah ada sejak lama, dan banyak kamera cerdas dapat mengoordinasikan jalur aksi robot industri dan menyesuaikan perilakunya berdasarkan informasi yang diterima.
2. Sensor visual 3D
Baru-baru ini, sensor penglihatan 3D secara bertahap muncul, dan sistem penglihatan 3D harus memiliki dua kamera yang memotret pada sudut yang berbeda, sehingga model objek 3D dapat dideteksi dan dikenali. Dibandingkan dengan sistem visual dua dimensi, sensor tiga dimensi dapat menampilkan sesuatu secara lebih intuitif.
3. Paksa sensor torsi
Sensor torsi gaya adalah sensor yang memungkinkan robot mengetahui gaya dan memantau gaya pada lengan robot. Berdasarkan analisis data, ini memberikan panduan untuk perilaku robot selanjutnya.
4. Sensor pendeteksi benturan
Persyaratan terbesar untuk robot industri, terutama robot kolaboratif, adalah keselamatan. Untuk menciptakan lingkungan kerja yang aman, robot perlu mengenali apa yang tidak aman. Penggunaan sensor tabrakan memungkinkan robot untuk memahami apa yang ditemuinya dan mengirimkan sinyal untuk menjeda atau menghentikan gerakan robot.
5. Sensor keamanan
Berbeda dengan sensor pendeteksi tabrakan di atas, dengan menggunakan sensor pengaman dapat membuat robot industri merasakan keberadaan benda di sekitarnya, dan keberadaan sensor pengaman dapat mencegah robot bertabrakan dengan benda lain.
6. Sensor lainnya
Selain itu, ada banyak sensor lain, seperti sensor pelacakan jahitan las. Untuk melakukan pekerjaan pengelasan dengan baik, Anda perlu melengkapi salah satu sensor ini, serta sensor Taktil. Sensor menghadirkan berbagai indera pada robot industri, yang membantu mereka menjadi lebih cerdas dan bekerja dengan akurasi lebih tinggi.
