Dengan berkembangnya peralatan otomasi, semakin banyak jenis peralatan otomasi yang digunakan di perpustakaan tiga dimensi cerdas di berbagai perusahaan. Mengambil tiga perangkat teknologi cerdas umum yang tampaknya memiliki hubungan yang sama dengan RGV, AGV, dan IGV, apa perbedaan dan metode penggunaan di antara ketiganya?
1, peralatan pergudangan cerdas RGV
RGV, Rail Guided Vehicle disebut juga track propulsion vehicle, yaitu kendaraan pengangkut yang bersentuhan dengan lintasan tanah. Saat ini banyak digunakan, memiliki karakteristik kecepatan cepat, keandalan tinggi, dan biaya rendah. Ini dapat dengan mudah dan cepat terhubung dengan sistem logistik cerdas lainnya, seperti platform masuk dan keluar, berbagai stasiun penyangga, ban berjalan, elevator, dan robot.
Karena pengoperasiannya yang berbasis lintasan, RGV memiliki aplikasi yang relatif sederhana dan dapat diklasifikasikan dan diidentifikasi dalam dua cara. Pertama, dapat dibagi menjadi dua jenis berdasarkan fungsinya: RGV tipe perakitan dan RGV tipe transportasi, terutama digunakan untuk transportasi material, perakitan bengkel, dll; Kedua, menurut cara geraknya, dapat dibagi menjadi tipe lintasan melingkar dan tipe bolak-balik linier. RGV tipe lintasan melingkar memiliki efisiensi tinggi dan dapat bekerja dengan banyak kendaraan secara bersamaan. Tipe linear reciprocating umumnya hanya memiliki satu RGV, yang melakukan gerakan linear reciprocating dan memiliki efisiensi yang relatif rendah dibandingkan dengan RGV sirkular.
2, peralatan pergudangan cerdas AGV
AGV, Kendaraan Pengangkut Tak Berawak Kendaraan Berpemandu Otomatis, juga dikenal sebagai kendaraan navigasi otomatis atau kendaraan navigasi laser. Fitur utamanya adalah mengemudi tanpa awak, dan AGV dilengkapi dengan sistem panduan otomatis, yang dapat memastikan bahwa sistem tersebut dapat secara otomatis melakukan perjalanan sepanjang rute yang telah ditentukan tanpa memerlukan uji coba manual, dan mengangkut barang atau material secara otomatis dari titik awal ke titik awal. tujuan. Ciri khas lain dari AGV adalah fleksibilitasnya yang baik, otomatisasi tingkat tinggi, dan tingkat kecerdasan yang tinggi. Jalur penggerak AGV dapat diubah secara fleksibel sesuai dengan kebutuhan ruang penyimpanan, proses produksi, dan perubahan lainnya. Biaya perubahan jalur pengoperasian sangat rendah dibandingkan dengan ban berjalan tradisional dan jalur konveyor kaku. AGV umumnya dilengkapi dengan mekanisme bongkar muat yang secara otomatis dapat berinteraksi dengan peralatan logistik lainnya, mencapai otomatisasi seluruh proses bongkar muat, dan penanganan barang dan material. Selain itu AGV juga memiliki ciri produksi bersih. AGV mengandalkan baterainya sendiri untuk menyediakan tenaga, dan beroperasi tanpa kebisingan dan polusi. Hal ini dapat diterapkan di banyak tempat yang membutuhkan lingkungan kerja yang bersih. Mobil AGV dapat memilih dan merencanakan rute yang sesuai sesuai dengan persyaratan tugas yang diuraikan, berjalan dengan akurat, parkir di lokasi yang ditentukan, dan menyelesaikan serangkaian operasi, seperti mengambil, menurunkan, memuat, dll. Menggunakan mobil AGV tidak hanya mengurangi tenaga kerja biaya, tetapi juga membuat lingkungan kerja lebih efisien dan aman.
AGV bercirikan mobilitas beroda, yang memiliki keunggulan dibandingkan berjalan, merangkak, atau robot bergerak tidak beroda lainnya seperti pergerakan cepat, efisiensi kerja tinggi, struktur sederhana, kemampuan pengendalian yang kuat, dan keamanan yang baik. Dibandingkan dengan peralatan lain yang biasa digunakan dalam transportasi material, area aktivitas AGV tidak memerlukan pemasangan perangkat tetap seperti rel dan rangka penyangga, serta tidak dibatasi oleh lokasi, jalan, dan ruang. Oleh karena itu, pesawat ini dapat sepenuhnya mencerminkan otomatisasi dan fleksibilitasnya, sehingga mencapai produksi tanpa awak yang efisien, ekonomis, dan fleksibel.
3, perangkat cerdas IGV
IGV adalah singkatan dari Intelligent Guided Vehicle. Robot navigasi cerdas IGV cocok untuk transportasi material, penanganan logistik, dan inspeksi di berbagai lini produksi otomatis. Ia dapat mengintegrasikan pergudangan otomatis, sistem MES, dll., mengintegrasikan kontrol otomasi menjadi satu, dan dapat mencapai kecerdasan logistik dalam berbagai skenario. Pergerakan fleksibel dan cepat, navigasi tepat dan aman. Jadikan operasi logistik lebih efisien, nyaman, aman, dan cerdas. Menjaga kelancaran saluran logistik dan mengurangi waktu yang diperlukan untuk penanganan IGV. Mengadopsi prinsip first come, first go dan prioritas pengendalian lalu lintas di persimpangan menghindari tabrakan IGV.