Apa parameter teknis penting untuk pemilihan robot kooperatif?
Label: Parameter teknis penting dari robot kooperatif, muatan, berat, pengulangan, keamanan, mudah digunakan, rentang lengan
Pendahuluan: Robot kooperatif ringan adalah robot industri dengan antarmuka pengguna layar sentuh datar. Pengguna dapat mengontrol lengan mekanik dengan menunjukkan tindakan di layar.
Robot kooperatif ringan adalah robot industri, yang memiliki antarmuka pengguna layar sentuh seukuran pesawat. Pengguna dapat mengontrol lengan mekanik dengan menunjukkan tindakan di layar. Atau, tampilkan jalur gerakan yang diinginkan dengan memegang lengan mekanik dengan mudah. Antarmuka sesuai dengan standar sebagian besar sensor industri dan pengontrol logika yang dapat diprogram, dan sangat mudah untuk menulis program tugas baru. Dibandingkan dengan robot tradisional, robot kooperatif lebih ringan dan sangat fleksibel. Mudah dipindahkan, dan dapat diprogram ulang untuk menyelesaikan tugas baru, yang dapat membantu perusahaan menyesuaikan dan mewujudkan pemrosesan dan produksi batch kecil yang lebih maju, sehingga dapat memenuhi tantangan jangka pendek. -produksi jangka
1. Muatan
Payload adalah berat yang dapat dibawa oleh robot. Beban robot kooperatif umumnya 3-20kg di antaranya. Semua robot memiliki muatan tertentu, tidak termasuk berat aktuator terminal (seperti klem) atau alat bantu. Ini berarti bahwa muatan aktual yang dapat dibawa robot harus mengurangi berat aktuator terminal (seperti penjepit) dari muatan nominalnya. Jika penerapan robot dianalisis secara mendalam, dan persyaratan aplikasi aktual (seperti akselerasi) dan parameter fisik (seperti koefisien gesekan) dipertimbangkan, maka perlu untuk mengurangi muatan maksimum robot dengan tepat. Seperti sistem kontrol gerak pada umumnya, untuk meningkatkan karakteristik dinamis (percepatan) sistem dan mengurangi kualitas beban.
2. Berat
Berat badan robot berarti apakah ia dapat dengan mudah bergerak dan mengubah posisi kerja, atau apakah perlu forklift atau AGV forklift untuk menyelesaikan pekerjaan ini. Di beberapa bengkel, robot perlu terus berganti pekerjaan untuk menyelesaikan berbagai tugas produksi. Jika robot terlalu berat, lebih banyak tenaga kerja dan waktu kerja diperlukan untuk menyelesaikan perpindahan dan fiksasi robot.
3. Pengulangan
Berkali-kali orang akan bertanya tentang keakuratan atau keakuratan tindakan robot. Namun di dunia robot kooperatif, indikator ini sebenarnya tidak ada artinya. Padahal, yang perlu kita ketahui adalah keterulangan. Karena robot kooperatif biasanya diprogram dan direncanakan melalui pengajaran eksperimental manual/panduan manual, robot dapat menyalin dan mengeksekusi gerakan yang sama persis, dan kemampuannya untuk menemukan titik koordinat xyZ dengan akurasi milimeter lebih berharga. Saat ini, nilai pengulangan maksimum dari sebagian besar robot kooperatif tercantum dalam tabel spesifikasi. Oleh karena itu, ketika kami menguji dan menggunakan robot, kami biasanya mendapatkan pengulangan yang lebih sedikit daripada nilai nominalnya.
4. Keamanan
Karena kebutuhan untuk berintegrasi dengan mesin manusia, keselamatan sangat penting untuk robot kooperatif. Meskipun keselamatan adalah masalah yang sangat kompleks, banyak produsen robot masih akan mengkalibrasi produk robot mereka sesuai dengan tingkat keamanan yang sesuai, dan kebanyakan dari mereka akan memperoleh sertifikasi keselamatan yang dikeluarkan oleh pihak ketiga. Saat ini, prosedur persetujuan keselamatan mesin yang paling ketat adalah t? V. Organisasi telah menyetujui sertifikasi keselamatan banyak robot. Pada saat yang sama, akan ada banyak variabel yang berbeda untuk sertifikasi "keselamatan" robot. Satu-satunya hal yang harus dijelaskan adalah bahwa otentikasi robot aman, yang tidak berarti bahwa penerapan robot aman.
5. Kemudahan penggunaan
Seringkali perlu bekerja sama dengan orang lain Robot koperasi sering beralih tugas operasi yang berbeda. Kemudahan konfigurasi pemrograman secara langsung menentukan efisiensi produksi dan operasi aplikasi peralatan. Namun indikator ini sebenarnya sulit untuk diukur. Karena itu sangat tergantung pada operasi dan kebiasaan penggunaan orang. Antarmuka atau penggunaan yang sama mudah bagi sebagian orang, tetapi sulit bagi orang lain. Oleh karena itu, indikator ini selalu subjektif.
6. Rentang lengan
Rentang lengan robot mengacu pada jarak maksimum (jauh) yang dapat dicapai oleh pergelangan tangan robot. Jarak ini biasanya diukur dari bagian bawah robot. Pada saat yang sama, ada banyak metode untuk mengukur rentang lengan robot. Dalam kebanyakan kasus, kami memilih jarak maksimum yang dapat dicapai oleh pergelangan tangan robot sebagai referensi. Secara umum, panjang lengan robot kooperatif sama dengan panjang lengan manusia.
Tidak sulit untuk melihat beberapa perbedaan utama antara robot kooperatif dan robot industri tradisional dari spesifikasi teknisnya. Pada saat yang sama, parameter teknis utama ini juga menentukan bidang aplikasi yang berbeda dari robot kooperatif dan robot industri.
Saat ini, setidaknya ada selusin merek robot koperasi terkenal di pasaran. Saat memilih lengan kooperatif, parameter masing-masing pabrikan terlihat sangat mirip. Beberapa parameter dapat dipahami secara harfiah, sementara beberapa parameter mungkin menyimpang dari mereka yang baru saja menghubungi lengan koperasi. Pemahaman yang benar tentang parameter lengan koperasi merupakan prasyarat penting untuk memilih lengan koperasi yang sesuai dengan kebutuhan Anda.
