Sensor taktil robot industri dapat membantu robot industri mengukur setiap interaksi fisik dengan lingkungannya, dan sensor ini dapat mengukur parameter yang terkait dengan kontak antara sensor dan objek. Dan robot industri juga mendapat manfaat dari sentuhan. Sensor gaya dan sentuhan memungkinkan robot untuk memanipulasi objek dengan akurasi dan sensitivitas yang lebih tinggi di lingkungan dengan struktur yang lebih sedikit.
Apa itu sensor taktil?
Sensor taktil dirancang berdasarkan sensasi biologis dari sentuhan mereka dan dapat mendeteksi rangsangan dari rangsangan mekanis, suhu, dan rasa sakit. Sensor taktil akan menerima dan merespons sinyal, yang dapat berupa paksaan atau kontak fisik. Sensor taktil adalah sensor yang digunakan pada robot untuk meniru fungsi taktil. Ini dapat dibagi menjadi sensor kontak, sensor torsi gaya, sensor tekanan, dan sensor selip sesuai fungsinya.
Apa itu sensor taktil?
1. Sensor taktil optik: Ada dua jenis sensor taktil optik, internal dan eksternal, di mana intensitas cahaya dimodulasi dengan memindahkan penghalang ke jalur optik. Ini memiliki kelebihan seperti ketahanan terhadap interferensi elektromagnetik dan memiliki resolusi yang sangat tinggi. Kabel rendah diperlukan, dan pemrosesan perangkat elektronik dapat dijauhkan dari sensor.
2. Sensor taktil piezoelektrik: Efek menghasilkan tegangan pada elemen penginderaan saat tekanan diterapkan disebut efek piezoelektrik. Pembangkitan tegangan sebanding dengan tekanan yang diberikan. Dalam hal ini, tidak diperlukan sensor eksternal. Keunggulan sensor jenis ini adalah daya tahan dan rentang dinamis yang lebar. Pengukuran tekanan dapat dilakukan.
3. Sensor taktil resistif: Sensor beroperasi berdasarkan perubahan resistansi antara polimer konduktif dan elektroda. Jenis sensor taktil ini banyak digunakan. Saat tekanan diterapkan, resistansi bahan konduktif berubah. Kemudian ukur resistansinya. Keunggulan sensor ini adalah daya tahan tinggi dan ketahanan beban berlebih yang baik.
4. Sensor sentuh kapasitif: Pada sensor kapasitif, perubahan kapasitansi antara dua elektroda digunakan. Jenis sensor kapasitif ini akan mengukur kapasitansi, yang akan berubah di bawah tekanan yang diberikan. Kapasitansi kapasitor pelat paralel terkait dengan jarak dan luas pelat. Kapasitansi akan bervariasi sesuai dengan beban. Keunggulan dari sensor ini adalah respon linier dan jangkauan dinamis yang lebar.
5. Sensor taktil magnetik: Sensor taktil magnetik menggunakan dua metode: satu untuk mengukur perubahan kerapatan fluks magnetik menggunakan perangkat magnetoresistif, dan yang lainnya untuk mengukur perubahan deformasi kopling magnetik antara belitan inti magnetoelastik. Keuntungan dari sensor ini adalah sensitivitasnya yang tinggi dan tidak ada jeda mekanis.
Peran Sensor Taktil Robot Industri
Dalam teknologi operasi robot industri, seperti halnya di bidang manusia, penglihatan dan sentuhan adalah mode yang saling melengkapi. Pakar industri memperkirakan bahwa penginderaan sentuh akan segera memasukkan teknologi visual ke dalam aplikasi robot arus utama. Pada dasarnya sensor taktil robot industri merupakan jenis sensor sentuh yang dapat memberikan informasi mengenai objek yang bersentuhan dengannya. Informasi yang disampaikan berupa bentuk, ukuran, dan jenis benda yang disentuh.
Sensor taktil robot industri dapat mendeteksi hal-hal tertentu, seperti keberadaan objek. Itu juga dapat menentukan bentuk, posisi, dan arah bagian. Objek yang bersentuhan dengan sensor adalah tekanan, sehingga distribusi tekanan dapat ditentukan. Dengan bantuan perangkat ini, objek dapat diperiksa, seperti pemantauan tekstur, pemeriksaan sambungan, atau deteksi kerusakan. Sensor taktil robot industri dapat mendeteksi berbagai rangsangan, mendeteksi keberadaan objek, dan juga memperoleh gambar taktil. Sensor taktil memiliki banyak bagian sensitif, dan dengan bantuan bagian ini, mereka dapat mengukur banyak atribut.
Komponen fungsional dari sensor taktil robot industri mencakup sakelar mikro, yang merupakan sakelar yang peka terhadap rentang gerakan yang berbeda. Ini adalah susunan sensor sentuh, membentuk sensor yang lebih besar yang disebut sensor taktil. Sensor sentuh terpisah akan menjelaskan kontak fisik antara jari robot dan permukaan bertekstur. Begitu robot industri bersentuhan dengan suatu objek, ia mengirimkan sinyal ke pengontrol.