Apa seluruh teknologi mesin robot industri? Apa saja perangkat lunak simulasi robot industri?
Label:seluruh teknologi mesin robot industri, Perangkat lunak simulasi robot industri
Pendahuluan: Robot industri adalah lengan robot multi sumbu atau perangkat mesin multi derajat kebebasan yang berorientasi pada bidang industri. Ini memiliki karakteristik fleksibilitas yang baik, otomatisasi tingkat tinggi, programabilitas yang baik, dan universalitas yang kuat. Di bidang industri, penerapan robot industri dapat menggantikan orang untuk melakukan operasi produksi yang monoton dan berulang, atau operasi pemrosesan di lingkungan yang berbahaya dan keras.
1. Seluruh teknologi mesin robot industri
Di bidang manufaktur cerdas, robot industri, sebagai peralatan otomatis yang mengintegrasikan berbagai teknologi canggih, mencerminkan efisiensi tinggi teknologi industri modern, kombinasi perangkat lunak dan perangkat keras, dan menjadi bagian penting dari sistem manufaktur modern seperti sistem manufaktur fleksibel, pabrik kimia otomatis, dan pabrik cerdas. Penerapan teknologi robot telah mengubah mode manufaktur mekanis tradisional, meningkatkan efisiensi produksi manufaktur, dan memberikan dukungan teknis untuk pengembangan cerdas industri manufaktur mekanik; Ini mengoptimalkan aliran proses manufaktur, dapat membangun jalur produksi cerdas yang sepenuhnya otomatis, menyediakan kondisi lingkungan yang baik untuk pembuatan produksi modular, dan memenuhi kebutuhan produksi dan kebutuhan pengembangan industri manufaktur modern.
Teknologi mesin utuh mengacu pada teknologi robot yang ditujukan untuk meningkatkan keandalan dan kinerja kontrol produk robot industri, meningkatkan rasio beban/berat mati robot industri, dan mewujudkan desain serial dan pembuatan batch robot industri. Ini terutama mencakup: teknologi desain optimasi ontologi, teknologi desain standarisasi serialisasi robot, produksi batch robot dan teknologi manufaktur, kalibrasi cepat dan teknologi koreksi kesalahan, platform perangkat lunak sistem robot, dll. Teknologi desain optimasi ontologi adalah salah satu teknologi yang representatif.
Teknologi desain optimasi ontologi mengacu pada teknologi optimasi desain dan evaluasi kinerja ontologi robot industri. Dalam beberapa aplikasi produksi industri modern berkecepatan tinggi dan beban berat, perlu untuk memastikan akurasi gerak dan stabilitas robot industri dalam proses produksi. Oleh karena itu, ketika merancang dan mengembangkan struktur tubuh robot industri, perlu untuk terus mengoptimalkan parameter inersia dan parameter strukturalnya, sehingga kualitas dan kekakuan mekanisme dapat didistribusikan secara wajar, dan seluruh robot industri memiliki kinerja dinamis yang baik. Proses dasarnya adalah sebagai berikut: pertama, struktur mekanik robot industri dirancang sesuai dengan persyaratan produksi, model struktur ontologi dibuat menggunakan perangkat lunak 3D, dan perakitan virtual dilakukan; Kemudian, kinematika dan dinamika robot disimulasikan dengan teknologi simulasi komputer untuk menganalisis kinerja robot; Terakhir, metode elemen hingga digunakan untuk mengoptimalkan struktur untuk mewujudkan bobot robot yang ringan dan meningkatkan kinerja dinamis robot.
Dalam hal desain struktur bodi yang ringan, hal ini terutama tercermin dalam penerapan material baru, proses baru, dan teori optimasi struktural; Desain modular dari struktur bodi terutama tercermin dalam pemilihan dan kombinasi berbagai mekanisme.
2. Perangkat lunak simulasi robot industri
(1) impor CAD. RobotStudio dapat dengan mudah mengimpor data dalam berbagai format CAD, seperti IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS, dan CATIA. Dengan menggunakan data model 3D yang sangat akurat, programmer robot industri dapat menghasilkan program yang lebih akurat.
(2) Pembuatan jalur otomatis. Ini adalah fitur paling menghemat waktu dari RobotStudio. Dengan menggunakan model CAD dari bagian yang akan dikerjakan, posisi robot industri yang dibutuhkan dapat dihasilkan secara otomatis dalam beberapa menit. Jika pekerjaan dilakukan secara manual, mungkin diperlukan waktu berjam-jam atau lebih mungkin berhari-hari.
(3) Secara otomatis menganalisis kemampuan peregangan. Fungsi ini memungkinkan operator untuk menggerakkan robot atau benda kerja secara fleksibel, dan pada dasarnya semua posisi dapat dijangkau. Unit tata letak kerja dapat diverifikasi dan dioptimalkan hanya dalam beberapa menit.
(4) Deteksi tabrakan. Di RobotStudio, ini untuk memverifikasi dan mengkonfirmasi apakah robot industri dapat bertabrakan dengan peralatan di sekitarnya dalam proses pergerakan, untuk memastikan ketersediaan program yang dihasilkan oleh pemrograman offline robot industri.
(5) Pekerjaan rumah online. RobotStudio digunakan untuk terhubung dengan robot nyata untuk pemantauan yang efektif, modifikasi program, pengaturan parameter, transmisi file, pencadangan dan pemulihan robot industri, membuat debugging dan pemeliharaan lebih nyaman.
(6) Simulasi. Menurut desain, simulasi gerak dan ketukan siklus robot industri dilakukan di Robot Studio untuk memberikan verifikasi paling otentik untuk implementasi proyek.
(7) Paket fungsi aplikasi. Paket fungsi yang kuat untuk berbagai aplikasi. Dengan paket fungsi ini, robot industri dapat berintegrasi lebih baik dengan aplikasi proses.
(8) Perkembangan sekunder. Menyediakan platform pengembangan sekunder yang kuat dapat membuat robot industri menyadari lebih banyak kemungkinan dan memenuhi kebutuhan produksi dan penelitian ilmiah robot industri dalam semua aspek.
