Robot pembuat palet adalah produk kombinasi organik antara mesin dan program komputer. Memberikan efisiensi produksi yang lebih tinggi untuk produksi modern. Mesin penumpukan memiliki beragam aplikasi dalam industri pembuatan palet. Robot pembuatan palet sangat menghemat tenaga kerja dan ruang. Robot penumpuk beroperasi secara fleksibel dan akurat, cepat dan efisien, memiliki stabilitas tinggi, serta memiliki efisiensi kerja yang tinggi.
Sistem robot pembuatan palet mengadopsi robot koordinat yang dipatenkan, yang menempati ruang pemasangan yang fleksibel dan kompak. Ide untuk membangun lini produksi mesin pembentuk blok otomatis yang efisien dan hemat energi dalam ukuran kecil telah menjadi kenyataan.
Perkenalan
Dengan terus berkembangnya perekonomian Tiongkok dan pesatnya kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, robot telah banyak digunakan dalam industri seperti pembuatan palet, pengeleman, pengelasan titik, pengelasan busur, penyemprotan, transportasi, dan pengukuran.
Ada banyak alasan, termasuk jenis kemasan, lingkungan pabrik, dan kebutuhan pelanggan, yang mengubah pembuatan palet menjadi hal yang sulit dilakukan di pabrik pengemasan. Untuk mengatasi kesulitan tersebut, berbagai aspek peralatan pembuatan palet sedang dikembangkan dan ditingkatkan, termasuk dari lengan robot hingga perangkat lunak untuk memanipulasinya. Meningkatnya permintaan akan fleksibilitas di pasar telah mempengaruhi berbagai aspek pengemasan, termasuk tahap selanjutnya dari jalur produksi. Pelanggan ritel, terutama supermarket berpengaruh seperti WalMart, sering kali perlu menyesuaikan beberapa palet secara acak, namun mereka harus menyesuaikan setiap palet, dan bentuk palet hanya sesekali diulang. Selain itu, produksi palet acak yang efisien relatif sulit.
Karakteristik
1. Struktur sederhana dengan sedikit komponen. Oleh karena itu, tingkat kegagalan komponen rendah, kinerjanya dapat diandalkan, dan perawatannya sederhana. Komponen inventaris yang dibutuhkan rendah.
2. Jejak kecil. Hal ini bermanfaat untuk tata letak jalur produksi di pabrik pelanggan dan memungkinkan area gudang yang lebih besar. Robot pembuat palet dapat dipasang di ruang sempit untuk penggunaan yang efektif.
3. Penerapan yang kuat. Ketika ukuran, volume, bentuk, dan dimensi keseluruhan produk pelanggan berubah, hanya sedikit modifikasi yang perlu dilakukan pada layar sentuh, yang tidak akan mempengaruhi produksi normal pelanggan. Modifikasi mesin paletisasi mekanis cukup merepotkan bahkan mustahil untuk dicapai.
4. Konsumsi energi yang rendah. Biasanya tenaga mesin pembuat palet mekanis sekitar 26KW, sedangkan tenaga robot pembuat palet sekitar 5KW. Sangat mengurangi biaya operasional pelanggan.
5. Semua kontrol dapat dioperasikan pada layar kabinet kontrol, dan pengoperasiannya sangat sederhana.
6. Cukup cari titik awal dan titik penempatannya, serta metode pengajarannya sederhana dan mudah dipahami.
Prinsip Operasional
Robot pembuat palet menjalankan perlengkapan tepat di atas posisi penempatan material melalui koordinasi setiap sumbu. Ketika sinyal pemosisian material dikirim, perlengkapan bergerak ke bawah melalui kontrol motor servo. Ketika ketinggian material yang dipegang oleh perlengkapan tercapai, penurunan berhenti, perlengkapan ujung terbuka, material diambil, dan motor servo berbalik arah. Setelah perlengkapan dinaikkan ke ketinggian yang aman, material dikirim ke posisi paletisasi melalui program preset pelanggan, dan perlengkapan dibuka, Kodekan material ke lokasi yang ditentukan.
Dengan mengulangi tindakan tersebut, robot pembuat palet secara otomatis menumpuk produk dalam tas, kotak, atau bentuk kemasan lainnya yang dibawa oleh konveyor sesuai dengan kebutuhan proses pelanggan ke dalam tumpukan, yang dapat ditumpuk dalam beberapa lapisan. Buzzer berbunyi untuk mengingatkan bahwa penumpukan telah selesai, dan kemudian mendorongnya keluar untuk memudahkan pengangkutan dengan forklift ke gudang untuk disimpan.
Seluruh proses kerja robot susun dapat mengatur kecepatan lari dan percepatan sumbu X dan sumbu Y rel pemandu, mengurangi waktu berjalan sumbu X dan sumbu Y rel pemandu, serta meningkatkan efisiensi. . Pada saat yang sama, ia juga dapat memasang ban berjalan di sepanjang arah X dari rel pemandu, membentuk mode jalur perakitan, yang sangat meningkatkan efisiensi produksi.
Robot penumpuk adalah jenis robot industri yang umum, dan efektor akhirnya diganti untuk mencapai fungsi yang berbeda seperti pengelasan, bongkar muat, penyemprotan, penanganan, dan pemotongan. Mereka banyak digunakan dalam industri makanan, industri minuman, peternakan, industri medis, industri kimia, bahan bangunan, manufaktur otomotif, dan banyak industri lainnya.