1, Definisi Sumbu Eksternal
Sumbu eksternal mengacu pada sumbu yang ditambahkan ke badan robot untuk tujuan kerja, setelah melepas sumbu.
Misalnya, sumbu intrinsik robot SCARA adalah 4 sumbu, jadi jika sumbu eksternal SCARA harus sumbu ke-5, sumbu ke-6, dst; Sumbu eksternal dari robot ARTIC enam sumbu adalah sumbu ke-7 dan ke-8.
2, Aplikasi utama poros eksternal saat ini
1. Geser rel
Memasang robot gabungan di jalur geser dan mengendalikan luncuran tanah melalui fungsi sumbu eksternal dapat mencapai gerakan jarak jauh dari robot gabungan, yang dapat mencapai pekerjaan berskala besar dan multi-stasiun. Misalnya, dalam industri peralatan mesin, satu lengan digunakan untuk mengambil dan menempatkan beberapa peralatan mesin, dan dalam industri pengelasan, digunakan pengelasan dan pemotongan skala besar.
Robot las, sebagai peralatan mekanik di bidang manufaktur cerdas, telah banyak digunakan dan dipopulerkan di lini produksi otomasi industri. Robot las sering perlu memasang poros eksternal selama proses produksi pengelasan untuk menyelesaikan tugas pengelasan benda kerja secara efisien. Fungsi sumbu eksternal adalah bekerja sama dengan badan robot untuk menggeser atau memindahkan benda kerja las, mencapai posisi kerja robot las yang optimal.
Kita semua tahu bahwa sumbu luar robot las mencakup banyak perangkat bantu robot, seperti mesin perpindahan las horizontal. Selain itu, banyak benda kerja yang perlu dilas di kedua sisinya. Saat ini, kita perlu memasang mesin perpindahan las horizontal untuk memperbaiki benda kerja yang perlu dilas pada mesin las perpindahan. Ketika robot pengelasan menyelesaikan pengelasan di satu sisi, positioner pengelasan secara otomatis membalik ke sisi lain untuk operasi pengelasan.
Mesin perpindahan las horizontal dibagi menjadi: mesin perpindahan las linkage dan mesin perpindahan las non linkage. Mesin perpindahan las linkage dapat bekerja sama secara efisien dengan robot las untuk menghentikan pengelasan di sudut mana pun; Non linkage welding positioner hanya dapat membalikkan positif dan negatif 180 derajat. Oleh karena itu, ketika pelanggan membeli robot las, mereka harus memilih mesin perpindahan las yang sesuai berdasarkan kebutuhan produksi las aktual perusahaan.
Jalur berjalan robot juga merupakan sumbu eksternal umum untuk robot las. Jalur berjalan dari robot las biasanya dilengkapi dengan jalur darat saat robot itu sendiri tidak memiliki perjalanan yang cukup, memungkinkan robot las untuk berjalan di jalur yang telah ditentukan. Proporsi jalur berjalan robot dalam penggunaan praktis sangat besar, misalnya, di industri seperti suku cadang otomotif, kotak, penghalang keselamatan, pintu dan jendela besar, dll., Jalur berjalan perlu dipasang untuk mencapai rentang kendali yang diperlukan untuk pengelasan.
Banyak pelanggan sekarang khawatir bahwa pemasangan robot di lintasan akan mempengaruhi akurasi, efisiensi, dan kecepatan pengelasan otomatisasi robot pengelasan, tetapi kenyataannya tidak demikian. Karena operasi keterkaitan antara jalur berjalan robot dan robot las, robot las telah bergerak dan berjalan di jalur berjalan selama produksi pengelasan, sehingga tidak perlu khawatir dengan masalah efisiensi. Keakuratan jalur berjalan robot biasanya dicapai dengan menggiling dimensi dan sekrup, dan keakuratan pengelasan dapat dijamin.
Tentu saja, sumbu luar robot las juga menyertakan pengatur posisi pengelasan horizontal. Secara umum, mesin perpindahan las horizontal mirip dengan mesin perpindahan las horizontal, hanya saja arah putarannya horizontal, dan sebagian besar digunakan untuk bagian pengelasan berdiameter lebih besar.