Robot adalah senjata ilahi dari era awal industri 4. 0. Ini adalah pekerjaan yang luar biasa yang menggabungkan berbagai disiplin ilmu seperti mekanik, elektronik, gerakan, kekuatan, kontrol, penginderaan dan deteksi, dan teknologi komputasi, dan belum mencapai kesimpulan utamanya. Aplikasi mereka akan mencakup semua aspek kehidupan manusia, pembelajaran, produksi ... dan di bidang industri, robot industri sesuai dengan mereka.
Mengganti tenaga kerja manual denganrobot industriDalam jalur produksi saat ini merupakan pilihan bagi banyak perusahaan untuk mengurangi biaya, meningkatkan efisiensi, dan meningkatkan efisiensi produksi. Namun, karena hubungan alami antara robot industri dan teknologi tinggi, pengoperasian robot industri membutuhkan tingkat cadangan pengetahuan tertentu, yang membuat beberapa unit produksi ragu -ragu. Faktanya, pengoperasian robot tidak sulit, dengan gameplay canggih dan orang -orang biasa yang memiliki mesin prosesnya sendiri. Hari ini, mengambil robot Braun sebagai contoh, kami akan memperkenalkan proses startup robot dan beberapa pengetahuan dasar robot industri.
1. Persyaratan dan ketentuan untuk memasang robot
Selama operasi, suhu sekitar harus antara 0 dan 45 derajat C (32 dan 113 derajat f); Selama transportasi dan pemeliharaan, suhunya harus -10 hingga 60 derajat C (14 hingga 140 derajat f).
Itu harus digunakan di lingkungan dengan ketinggian rata -rata 0-1000 meter.
Kelembaban harus di bawah titik embun (kelembaban relatif di bawah 10%).
Tempat dengan debu, asap minyak, dan air yang lebih sedikit.
Bahan yang mudah terbakar, cairan korosif, dan gas tidak diperbolehkan di area kerja.
Tempat dengan getaran rendah atau energi dampak untuk robot (getaran di bawah 0. 5g).
Seharusnya tidak ada sumber kebisingan listrik utama (seperti peralatan pengelasan gas (TIG)), sumber interferensi elektromagnetik, pelepasan elektrostatik, dll. Di dekatnya.
Tidak ada potensi bahaya tabrakan dengan perangkat seluler seperti forklift.
2. Pemasangan robot
Pertama, pastikan lingkungan pemasangan dan ruang robot, serta lokasi pemasangan robot. Penting untuk mengevaluasi tata letak pabrik tempat robot dipasang terlebih dahulu, kerataan tanah, situasi catu daya, dll., Dan kemudian tata letak posisi robot sesuai dengan rentang gerak yang dijelaskan dalam instruksi. Untuk memastikan bahwa robot memiliki ruang gerak yang cukup, jika ada rentang dan parameter operasi cadangan yang sesuai.
Setelah mengkonfirmasi posisi pemasangan, gunakan forklift atau alat lain untuk mengangkut robot ke posisi pemasangan untuk pemasangan. Robot harus ditetapkan dengan kuat di posisi instalasi selama instalasi karena inersia robot itu sendiri besar selama gerakan. Jika posisi pemasangan tidak cukup berat atau pemasangan tidak stabil, mudah bagi robot untuk memberi tip karena kekuatan yang berlebihan, menyebabkan kerusakan yang tidak perlu. Bahkan dapat membahayakan keselamatan pribadi.
Desain dan tata letak pagar pengaman masuk akal untuk mencegah personel memasuki rentang gerak robot atau bertabrakan dengan robot, yang dapat menyebabkan kecelakaan cedera pribadi.
Setelah menempatkan robot dan kotak kontrol, colokkan kabel kabel dan tubuh kabinet kontrol kotak listrik. Perhatian untuk memasukkan kabel kabinet kontrol: Pertama, sejajarkan power dan soket pengkodean, tutup soket ke dalam dan menguncinya dengan lembut, dan jangan gunakan kekuatan berlebihan untuk merusak soket. Hubungkan catu daya yang sesuai sesuai dengan papan nama kotak listrik robot. Perhatikan bahwa peralatan harus dibumikan dan memastikan landasan yang baik. Akhirnya, masukkan kotak pengajaran ke dalam kotak kontrol.
3. Pemilihan metode instalasi
Robot industri dapat mengadopsi berbagai metode instalasi fleksibel berdasarkan model dan karakteristik fungsionalnya di berbagai lingkungan produksi dan persyaratan aplikasi, untuk memastikan bahwa robot dapat secara efisien dan aman menyelesaikan tugas yang ditugaskan. Metode pemasangan ini termasuk tetapi tidak terbatas pada pemasangan tanah, pemasangan lereng samping, pemasangan dinding, dan inversi gantung.
4. Antarmuka Tubuh
Setelah menempatkan robot dan kotak kontrol, colokkan kabel kabel dan tubuh kabinet kontrol kotak listrik. Hubungkan catu daya yang sesuai sesuai dengan papan nama kotak listrik robot. Perhatikan bahwa peralatan harus dibumikan dan memastikan landasan yang baik. Akhirnya, masukkan kotak pengajaran ke dalam kotak kontrol.
5. Komponen Dasar Pengontrol
Pengontrol, biasanya mengacu pada kabinet kontrol kotak listrik, adalah "otak eksternal" robot, yang bertanggung jawab untuk menerima dan memproses data dari sensor, dan memerintahkan tindakan robot sesuai dengan program dan algoritma yang telah ditetapkan. Pengontrol memainkan peran penting dalam sistem robot, karena mereka tidak hanya perlu secara akurat menafsirkan sinyal sensor, tetapi juga membuat keputusan cepat untuk memastikan bahwa tindakan robot tepat dan efisien. Selain itu, pengontrol juga perlu berkomunikasi dengan komponen sistem lain untuk memastikan operasi terkoordinasi dari seluruh robot.
Struktur kontrol elektronik robot adalah sistem yang kompleks, yang mencakup komponen -komponen utama seperti sistem servo, sistem kontrol, bagian kontrol utama, transformator, sistem pengajaran, dan kabel komunikasi daya.
Sistem servo bertanggung jawab atas kontrol yang tepat dari gerakan robot, memastikan bahwa ia beroperasi sesuai dengan jalur dan kecepatan yang telah ditentukan.
Sistem kontrol adalah inti dari seluruh struktur kontrol elektronik, mengintegrasikan data dari sensor dan memerintahkan tindakan robot sesuai dengan program dan algoritma yang telah ditentukan.
Bagian kontrol utama biasanya mencakup unit pemrosesan pusat dan sirkuit terkait, yang bertanggung jawab untuk menangani tugas komputasi yang kompleks dan mengoordinasikan karya berbagai subsistem.
Transformers bertanggung jawab untuk memberikan daya yang stabil ke sistem kontrol elektronik, memastikan operasi normal sistem.
Sistem demonstrasi memungkinkan operator untuk memandu robot secara manual untuk merekam lintasan aksi, sehingga mencapai tugas operasional yang kompleks.
Akhirnya, kabel komunikasi daya adalah tautan yang menghubungkan berbagai komponen, memastikan transmisi data dan daya yang lancar.
6. Koneksi antara pengontrol dan robot
Antarmuka IO Eksternal: Terhubung ke tujuh set input dan tujuh set sinyal output robot, ini adalah konektor reset inti 16
Can, 485 Antarmuka: Antarmuka Komunikasi Bus
Port Jaringan: Digunakan dalam Komunikasi TCP, Mendukung Metode Komunikasi Umum seperti Modbus-TCP dan Ethernet
Mengajar Antarmuka Liontin: Antarmuka yang Menghubungkan Liontin Mengajar Robot dan Kabinet Kontrol Listrik
Encoder Line and Power Line Interface: Sambungkan motor servo pada setiap sumbu robot untuk mengontrol drive motor
Di atas adalah penjelasan tentang beberapa pengetahuan startup untuk robot industri. Kami juga memiliki pelatihan online lengkap tentang pengetahuan robot industri. Jika Anda tertarik pada robot industri dan menjadi integrator borunte, jangan ragu untuk mempelajari lebih lanjut.