Investasi robot biasanya berkisar antara puluhan ribu hingga jutaan dolar. Sangat penting untuk membuat pilihan yang tepat pada saat pertama dan menghindari kesalahan umum, karena kesalahan akan menyebabkan pengeluaran yang tidak perlu atau penundaan tugas. Untuk menghindari kesalahan yang paling serius bagi pengguna, makalah ini mencantumkan tiga kesalahan yang harus dihindari dalam aplikasi robot.
1. Meremehkan muatan dan inersia
Kesalahan pertama pengguna robot dalam aplikasi adalah meremehkan permintaan muatan dan inersia. Hal ini biasanya disebabkan karena berat alat yang dipasang di ujung manipulator tidak termasuk dalam perhitungan beban. Alasan kedua untuk kesalahan ini adalah gaya inersia yang dihasilkan oleh beban eksentrik diremehkan atau diabaikan sama sekali.
Gaya inersia dapat menyebabkan poros robot kelebihan beban. Pada robot, kelebihan sumbu putar sangat umum terjadi. Kegagalan untuk memperbaiki masalah ini juga akan membahayakan robot. Kurangi parameter beban atau kecepatan untuk menghentikan kompensasi untuk situasi ini. Namun, mengurangi kecepatan akan menambah waktu siklus yang tidak perlu - siklus yang merupakan bagian dari pengurangan pengembalian investasi adalah yang pertama dalam hal pembelian robot. Inilah sebabnya mengapa faktor terkait beban sangat penting sejak awal.
Beban efektif sangat penting. Beberapa informasi yang diberikan oleh parameter teknis robot umum memiliki instruksi terperinci. Beban pengenal hanya efektif pada kecepatan pengenal. Salah satu syarat penting untuk mencapai beban maksimum adalah mengurangi kecepatan pengoperasian robot. Selain itu, beban yang berlebihan juga dapat merusak keakuratan robot.
2. Mencoba membuat robot melakukan hal-hal yang terlalu rumit
Terkadang, fleksibilitas robot membuat perancang mengambil terlalu banyak pekerjaan, yang membuat unit robot menjadi terlalu rumit. Setelah hasil ini dihasilkan, sulit untuk mencapai waktu siklus yang benar, atau membawa kesulitan tambahan pada skema pembuangan, yang mengakibatkan banyak kesulitan karena batas kecepatan alat pembuangan. Dan begitu konsumsi menunjukkan cacat, kesalahan seperti itu sering kali diperbesar. Dalam konsumsi, shutdown yang tidak direncanakan akan menimbulkan kerugian besar.
Situasi lainnya adalah penggunaan robot dan unit kerja melebihi persyaratan desain awal. Pekerjaan tambahan hanya muncul setelah simulasi, yang dengan mudah menghadirkan situasi yang mengecewakan. Apalagi jika tidak ada simulasi baru sebelum rencana tersebut dimajukan, siklus aturan tersebut bisa saja tidak tercapai. Oleh karena itu, jika kita ingin memastikan siklus robot berada dalam waktu reguler, kita harus memperhatikan hal-hal yang berada di luar jangkauan robot.
Sebelum menggunakan robot, Anda harus melalui simulasi dan memastikan muatan perjalanan dan waktu siklus aplikasi robot sesuai dengan persyaratan desain. Dengan asumsi aplikasi robot baru ditambahkan, Anda harus menghentikan beberapa penelitian sebelum masuk.
3. Meremehkan masalah manajemen kabel
Sesederhana kelihatannya, manajemen kabel seringkali kelebihan beban karena kelihatannya terlalu sederhana. Namun, cara mengoptimalkan kabel atau peralatan periferal alat yang dipasang di ujung lengan robot sangat penting untuk gerak peralatan robot. Kurangnya perkiraan masalah potensial akan menyebabkan tindakan robot yang tidak perlu untuk menghindari belitan kabel dan tekanan. Selain itu, kegagalan untuk menggunakan kabel dinamis atau mengurangi tekanan kabel dapat menyebabkan kerusakan dan pemutusan kabel.
Aktuator terminal robot yang saat ini digunakan umumnya digerakkan oleh peralatan gas atau listrik, dan pasti akan ada pipa udara atau kabel yang terhubung. Sebagian besar robot industri menggunakan sirkuit udara dan listrik eksternal, sehingga bagian kontrol gerak robot harus diperhatikan; Ada juga robot industri dengan sirkuit udara dan sirkuit listrik bawaan, yang sangat nyaman saat ini. Pikirkan tentang manajemen kabel saat lengan dan aktuator ujung bergerak relatif.