AGV adalah robot penanganan yang fleksibel dan cerdas. Dengan merebaknya pasar, mobil AGV secara bertahap memasuki kehidupan masyarakat. Tidak perlu pekerjaan manual, bongkar barang otomatis, dan kontrol sistem. Untuk robot AGV, bagaimana cara mengetahui lingkungan sekitar?
Robot AGV mentransmisikan sinyal kontrol melalui jaringan kabel dan nirkabel, menggunakan teknologi navigasi untuk memahami dan memperoleh informasi sekitar untuk pemosisian, dan menyesuaikan jalur secara mandiri sesuai dengan perubahan lingkungan sekitar dalam proses transportasi sesuai dengan jalur yang telah direncanakan sebelumnya. Misalnya, AGV secara otomatis menghindari halangan, secara otomatis membawa dan membongkar material, dan berlabuh dengan benar ke lokasi target.
Mengambil robot AGV yang dipandu laser sebagai contoh, ia menggunakan laser untuk merasakan dan mendapatkan informasi lingkungan sekitar. Robot yang dipandu laser terdiri dari komputer pusat, jaringan nirkabel, laser, motor penggerak linier, motor penggerak putar, pengontrol, dll. Komputer pusat bertanggung jawab atas penjadwalan robot AGV, jaringan nirkabel adalah bertanggung jawab atas transmisi informasi antara komputer pusat dan pengontrol, motor linier menggerakkan gerakan robot AGV dalam arah x dan y, dan motor putar menggerakkan laser untuk membuat gerakan berputar untuk memindai lingkungan sekitar 360 derajat, Pengontrol mengontrol tindakan spesifik robot. Dinding atau pilar di sepanjang jalur pergerakan robot AGV dilengkapi dengan tanda pemosisian dengan karakteristik reflektif. Pemindai laser yang dipasang pada robot AGV secara otomatis memindai dan mengidentifikasi tanda-tanda pemosisian yang dipasang di sekitar jalur bergerak menurut frekuensi tertentu. Pemindai laser mengumpulkan sinyal cahaya yang dipantulkan dari lebih dari tiga tanda pemosisian secara waktu nyata. Prosesor udara AGV mengumpulkan sinyal cahaya yang dipantulkan sesuai dengan koordinat lokasi dari tanda pemosisian ini, sudut antara cahaya yang dipantulkan dan pemindai Arah pergerakan AGV saat ini. Posisi AGV saat ini dihitung dan dibandingkan dengan peta digital bawaan untuk menentukan posisi saat ini. Dan hitung posisi yang akan dicapai pada langkah selanjutnya, dan kirim perintah ke pengontrol untuk langsung mengontrol tindakan klik.
Panduan laser ditandai dengan akurasi pemosisian yang tinggi, otonomi yang kuat, kecerdasan tinggi, kemampuan beradaptasi yang kuat, dan fleksibilitas. Menggunakan panduan laser, robot AGV dapat secara akurat menemukan di area panduan, dan secara fleksibel mengubah jalur lari sesuai dengan perubahan teknologi produksi.
AGV dilengkapi dengan peralatan bongkar muat yang dapat beradaptasi dengan berbagai bahan, bentuk, berat, dll., dan terhubung secara mulus dengan peralatan lain dalam sistem logistik otomatis untuk mewujudkan fleksibilitas manufaktur dan logistik produksi. Jalur pergerakan robot AGV, jenis bahan transportasi, jumlah, dll. dapat diubah secara fleksibel sesuai dengan perubahan aliran proses produksi, dan menjadi peralatan penting yang merupakan jalur produksi otomatis, jalur produksi fleksibel, dll. Dengan perkembangan teknologi manufaktur modern dan mode produksi, penerapan AGV semakin mendalam.
Robot BORUNTE, yang berfokus pada R&D dan produksi robot seluler industri, telah mencapai cakupan penuh R&D independen dari teknologi inti seperti algoritme pemosisian bawah robot, sistem operasi, dan pengontrol. Bisnis utamanya adalah laser SLAM composite mobile robot (AGV) dan solusi logistik fleksibel.
