Proses pengelasan memainkan peran yang sangat diperlukan dalam industri manufaktur modern, melakukan serangkaian tugas teknik. Namun, karakteristik yang menyertainya, seperti polusi cahaya, asap dan debu, percikan, gangguan elektromagnetik, dan suhu tinggi, membawa bahaya dan risiko tertentu bagi pekerja. Penambahan robot industri pengelasan bermanfaat untuk meningkatkan efisiensi keamanan dan produksi seluruh alur kerja.
Pengelasan adalah teknik penggabungan permanen yang biasa digunakan untuk menghubungkan dua atau lebih logam atau non - komponen logam bersama -sama, dicapai melalui pemanasan, tekanan, atau kombinasi keduanya. Ini adalah sistem proses yang besar. Artikel ini mengeksplorasi proses pembuatan pengelasan yang paling banyak digunakan dan penting dalam pengelasan - pengelasan logam. Menurut statistik, ada lebih dari 40 proses dan metode untuk pengelasan logam, yang umumnya diklasifikasikan sebagai: ① Brazing; ② pengelasan fusi; ③ Pengelasan tekanan.
Brazing:
Brazing adalah metode menghubungkan dua atau lebih bagian logam dengan memanaskan dan melelehkan paduan logam yang disebut "Bahan Brazing". Tidak seperti pengelasan fusi, bahan brazing memiliki titik leleh yang lebih rendah, sehingga bagian yang terhubung tidak akan meleleh selama proses membakar. Brazing sangat cocok untuk menghubungkan berbagai jenis logam karena kita dapat memilih bahan brazing dengan titik leleh yang lebih rendah dari logam yang terhubung. Metode ini biasanya membutuhkan lebih sedikit panas, sehingga cocok untuk situasi di mana struktur dan kekuatan bagian sangat penting.
Pengelasan Fusi:
Pengelasan fusi adalah metode menghubungkan bagian logam bersama -sama dalam keadaan cair dengan memanaskan dan melelehkannya. Ketika bagian logam mencapai suhu yang cukup tinggi, mereka akan meleleh dan membentuk sambungan las yang kokoh setelah pendinginan. Pengelasan fusi biasanya membutuhkan suhu dan energi yang tinggi, yang dapat mempengaruhi struktur dan kekuatan bagian -bagian. Metode ini sangat cocok untuk menghubungkan logam dari jenis yang sama.
Pengelasan Tekanan:
Pengelasan tekanan adalah metode menghubungkan bagian logam bersama -sama dengan menerapkan tekanan tanpa melelehkan logam. Selama proses pengelasan tekanan, bagian logam ditempatkan di antara dua pelat logam yang disebut "elektroda", dan tekanan yang cukup diterapkan untuk menghubungkan struktur molekul antara bagian -bagian. Metode ini biasanya digunakan untuk menghubungkan bagian logam yang lebih tipis karena tidak menghasilkan suhu tinggi dalam material.
Sebagai proses yang banyak digunakan di bidang industri modern, pengelasan sangat kompatibel dengan sektor industri karena lingkungannya yang berbahaya, pengulangan yang tinggi, dan kompleksitas. Mengganti tenaga kerja manual dengan robot industri sangat penting. Robot pengelasan adalah robot industri yang dirancang khusus untuk tugas pengelasan, biasanya dilengkapi dengan sensor dan alat yang sangat khusus. Ini memiliki serangkaian karakteristik: presisi tinggi, kemampuan untuk beroperasi di lingkungan kerja yang kompleks, peningkatan efisiensi produksi, dan kualitas pengelasan yang konsisten.
Menurut statistik, 60% perusahaan yang saat ini menggunakan robot industri berada di industri otomotif, dengan 50% dari mereka menjadi robot pengelasan. Mereka banyak digunakan di bidang manufaktur dan industri, dan secara efektif dapat melakukan berbagai jenis operasi pengelasan seperti pengelasan busur, pengelasan laser, pengelasan pelindung gas, dll.
Prinsip Kerja: Robot Industri Pengelasan melakukan tugas pengelasan melalui pre - set instruksi terprogram. Instruksi ini mencakup parameter seperti jalur pengelasan, kecepatan, arus pengelasan, dan tegangan, dan robot mengontrol pergerakan alat pengelasan dan berbagai aspek proses pengelasan berdasarkan parameter ini.
Struktur Mekanis: Robot industri pengelasan memiliki banyak sambungan, dengan robot 6-sumbu yang paling banyak digunakan, yang memungkinkan mereka bergerak fleksibel ke berbagai arah. Sambungan robot dikendalikan oleh motor dan sensor, memungkinkannya untuk secara akurat menemukan titik pengelasan.
Pemrograman: Robot pengelasan dapat mengatur jalur dan parameter pengelasan melalui pemrograman offline atau pemrograman online (demonstrasi). Pemrograman offline biasanya dilakukan pada komputer, dan kemudian instruksi ditransmisikan ke robot. Pemrograman online memungkinkan operator untuk memandu gerakan robot melalui demonstrasi manual.
Area aplikasi: Robot industri pengelasan banyak digunakan di bidang seperti manufaktur otomotif, kedirgantaraan, pemrosesan logam, dan struktur bangunan. Mereka dapat meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan juga meningkatkan kualitas dan konsistensi pengelasan.
Keuntungan: Robot industri pengelasan memiliki pengulangan dan presisi yang tinggi, dapat bekerja di lingkungan berbahaya, dan dapat beroperasi terus menerus untuk mempertahankan tingkat kualitas yang konsisten. Mereka juga dapat melakukan tugas di lingkungan seperti suhu tinggi, tekanan tinggi, dan gas berbahaya, memastikan keamanan pekerja.
Karena beragam jenis pengelasan, alat pengelasan spesifik diperlukan untuk memenuhi kebutuhan yang berbeda ketika robot pengelasan melakukan skema pengelasan yang berbeda untuk benda kerja yang berbeda. Secara umum, robot industri pengelasan biasanya dilengkapi dengan senjata pengelasan, obor pengelasan, atau peralatan pengelasan laser. Alat -alat ini mampu melakukan berbagai jenis operasi pengelasan untuk memenuhi berbagai persyaratan bahan dan pengelasan.
Efektor akhir ini adalah bagian akhir dari struktur mekanis robot pengelasan, yang terhubung ke akhir robot dan bertanggung jawab untuk operasi pengelasan yang sebenarnya. Efektor akhir biasanya dilengkapi dengan alat pengelasan untuk melakukan tugas pengelasan sesuai dengan jalur dan parameter yang telah ditentukan.
Pistol Pengelasan: Pistol pengelasan adalah efektor akhir yang paling umum dari robot pengelasan. Biasanya termasuk elektroda dan sistem suplai kawat. Pistol pengelasan mentransfer panas dari elektroda ke benda kerja dengan mengendalikan arus dan tegangan, sehingga melelehkan kawat pengelasan dan menyelesaikan operasi pengelasan.
Obor Pengelasan: Obor pengelasan mirip dengan senjata pengelasan, tetapi lebih cocok untuk aplikasi pengelasan khusus tertentu, seperti pengelasan pelindung gas. Obor pengelasan dapat dilindungi dengan pelindung gas untuk mencegah oksidasi dan kontaminasi kolam cair.
Peralatan Pengelasan Laser: Peralatan pengelasan laser menggunakan balok laser untuk pengelasan. Pengelasan laser dapat memberikan presisi dan kontrol yang lebih tinggi dalam aplikasi spesifik tertentu, terutama pada bahan yang sensitif terhadap input panas.
Perlengkapan dan perangkat penahan: Dalam beberapa kasus, robot perlu menggenggam dan menstabilkan benda kerja untuk memastikan akurasi pengelasan. Perlengkapan dan perangkat penahan ini dapat memperbaiki benda kerja, memungkinkan robot untuk mengelas di posisi yang benar.
Pemilihan efektor akhir untuk robot pengelasan tergantung pada persyaratan spesifik dari tugas pengelasan, termasuk jenis material, metode pengelasan, posisi pengelasan, dan standar kualitas. Desain dan kinerja efektor akhir secara langsung mempengaruhi kualitas pengelasan dan efisiensi produksi.
Selain itu, untuk menyederhanakan proses operasi robot industri dan meningkatkan efisiensi kerja, paket proses untuk berbagai proses tertanam dalam sistem pemrograman robot industri. Backend pemrograman robot pengelasan akan memiliki paket proses pengelasan yang dikembangkan secara profesional, yang merupakan seperangkat instruksi dan parameter yang digunakan pra- yang digunakan untuk mengontrol robot untuk melakukan tugas pengelasan. Paket proses ini termasuk jalur pengelasan, kecepatan, arus, tegangan, dan parameter terkait lainnya untuk memastikan bahwa robot dapat mencapai kualitas dan efisiensi pengelasan yang diperlukan saat melakukan operasi pengelasan. Tentu saja, berbagai merek robot industri akan memiliki penyesuaian yang berbeda.
Jalur Pengelasan: Paket proses akan menentukan jalur pengelasan, yang merupakan cara alat pengelasan (seperti senjata pengelasan, obor pengelasan) harus bergerak di benda kerja. Ini termasuk segmen garis lurus, segmen busur, dan berbagai kemungkinan lintasan.
Kecepatan dan percepatan: Paket proses akan mengatur kecepatan dan percepatan gerakan robot. Penyesuaian parameter ini dapat mempengaruhi kualitas pengelasan, penampilan las, dan kapasitas produksi.
Arus dan Tegangan: Untuk pengelasan busur (seperti pengelasan pelindung gas dan pengelasan busur manual), paket proses akan menentukan nilai arus pengelasan dan tegangan. Parameter ini secara langsung mempengaruhi kemampuan penetrasi dan kualitas jahitan las.
Laju pengelasan: Paket proses juga dapat mencakup pengaturan untuk laju pengelasan (panjang pengelasan per satuan waktu) untuk memastikan ukuran dan keseragaman kolam pengelasan yang sesuai.
Perlindungan gas: Untuk pengelasan yang terlindung gas, paket proses akan menentukan kombinasi gas yang sesuai dan laju aliran untuk melindungi lasan dari efek oksigen dan polutan lainnya.
Mode Pengelasan: Paket proses juga dapat mencakup mode pengelasan yang berbeda, seperti pengelasan kontinu, pengelasan pulsa, pengelasan intermiten, dll., Untuk memenuhi persyaratan pengelasan yang berbeda.
Panaskan dan pasca perlakuan panas: Untuk aplikasi pengelasan tertentu, paket proses mungkin termasuk parameter pemanasan awal dan pasca perawatan panas untuk mengurangi stres dan meningkatkan kualitas pengelasan.
Deteksi dan Kontrol: Paket proses lanjutan dapat mencakup penglihatan mesin dan teknologi penginderaan untuk deteksi waktu nyata- nyata dari posisi dan kualitas las, dan penyesuaian otomatis pergerakan robot.
Di atas adalah pengantar proses pengelasan dan robot industri pengelasan. Jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk meninggalkan pesan.