Seberapa banyak yang Anda ketahui tentang pemrograman robot industri?
Robot industri adalah salah satu yang berkinerja terbaik di industri saat ini 4 . 0 proses . Meskipun mereka mungkin tidak glamor dan menarik seperti robot humanoid, mereka memang menciptakan hambatan dalam industri produksi . mereka lebih seperti sekelompok pekerja utama yang sunyi.
Namun, masih merupakan alat produksi canggih di era saat ini . sebagai alat, harus mudah digunakan agar berharga . mari kita bicara tentang "penggunaan" robot industri .
Berbicara tentang penggunaan, ini berarti pemrograman robot industri . dalam bahasa yang sederhana, itu berarti memberikan instruksi yang dapat dipahami dan mengubah bahasa manusia menjadi bahasa robot . Apakah operasi ini sulit?
1, konsep dasar
Pemrograman robot industri mengacu pada mendefinisikan jalur gerak dan logika operasi robot untuk melakukan tugas melalui bahasa atau metode tertentu, memungkinkan robot untuk menyelesaikan tugas yang ditentukan tanpa intervensi manusia .
Bahasa pemrograman adalah jembatan antara manusia dan robot . bahasa pemrograman robot industri umum termasuk al, val, iml, papid, urbi, python, robotc, dll . bahasa -bahasa ini diklasifikasikan ke dalam tingkat aksi, tingkat objek, dan tingkat tugas berdasarkan tingkat pekerjaan rumah {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{level {{{{level {level {{level level {{level level level {{level level {level level {{level level {{level {level {level {level {level {level {level {level {level {level {
Metode pemrograman termasuk pemrograman demonstrasi, pemrograman offline, pemrograman bahasa komputer, dll .
Fungsi dasar bahasa pemrograman meliputi perhitungan, kontrol, deskripsi lingkungan, dll ., yang dapat mewujudkan kontrol gerakan robot, operasi, dan status .
Sistem bahasa robot biasanya mencakup tiga status operasional dasar: pemantauan, pengeditan, dan eksekusi .
2, metode utama
Pengajaran pemrograman adalah metode memandu robot secara manual untuk menyelesaikan tugas, merekam lintasan dan posisinya, dan kemudian mengulanginya dengan robot . cocok untuk kontrol jalur kontinu, seperti lukisan, perakitan, dll .
Namun, metode pemrograman ini lebih cocok untuk tahap pemula dan juga memiliki banyak kesulitan .
Prinsip pemrograman instruksional adalah untuk memandu robot atau perangkat pengajaran secara manual untuk merekam lintasan gerak mereka . operasinya sederhana dan tidak memerlukan pengetahuan pengkodean, tetapi membutuhkan poin demi poin, yang memakan waktu .
2. Pemrograman offline adalah pengembangan dan debugging program robot dalam lingkungan virtual menggunakan perangkat lunak pemrograman pada komputer, tanpa mengambil waktu berjalan robot . keuntungannya adalah mengurangi downtime dan meningkatkan efisiensi produksi .
Ini membangun model geometris robot dan lingkungan kerjanya di komputer melalui perangkat lunak, menjelaskan tugas pekerjaan robot menggunakan bahasa pemrograman robot, melakukan simulasi 3D dan debugging program, dan akhirnya menghasilkan kode yang dapat dieksekusi untuk pengontrol robot .
Area aplikasi utama pemrograman offline untuk robot industri meliputi:
Polishing: Teknologi pemrograman offline banyak digunakan di bidang pemolesan, menghasilkan lintasan gerak robot melalui lingkungan virtual untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi pemesinan .
Lapisan semprot: Dalam industri pelapisan semprot, pemrograman offline dapat mencapai perencanaan dan simulasi lintasan yang kompleks, mengurangi kesalahan dan downtime dalam pengajaran manual .
Pengelasan: Pemrograman offline digunakan di bidang pengelasan untuk merencanakan jalur las dan parameter pengelasan, meningkatkan kualitas pengelasan dan efisiensi produksi .
Deburring: Selama proses deburring, pemrograman offline dapat menghasilkan lintasan gerak yang tepat untuk meningkatkan efek deburring .
Perakitan: Pemrograman offline digunakan di bidang perakitan untuk merencanakan jalur dan urutan perakitan, meningkatkan efisiensi dan akurasi perakitan .
Penanganan: Di bidang penanganan, pemrograman offline dapat mencapai perencanaan dan simulasi jalur penanganan yang kompleks, meningkatkan efisiensi penanganan .
3. pemrograman bahasa komputer
Pemrograman bahasa komputer adalah proses penulisan program kontrol dalam bahasa tingkat tinggi seperti python, c ++, dan java untuk mencapai kontrol yang tepat dari gerakan robot .
Namun, perlu disebutkan bahwa saat ini semua robot bermerek tidak memiliki bahasa pemrograman terpadu, yang juga berarti bahwa bahasa tidak dapat dipertukarkan, seperti halnya orang -orang dari negara yang berbeda tidak dapat memiliki bahasa terpadu untuk dialog . oleh karena itu, mempelajari bahasa robot mungkin memerlukan memulai bahasa robot baru .
Tentu saja, dengan logika mendasar yang sama, pembelajaran akan sangat cepat .
Metode pemrograman untuk robot industri berlaku untuk skenario aplikasi yang berbeda, dan memilih pendekatan pemrograman yang sesuai dapat meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas sistem robot .