"Made in China 2025" telah merencanakan tujuan strategis untuk menjadikan China kekuatan manufaktur, dan manufaktur cerdas telah menjadi prioritas utama transformasi manufaktur industri. Di bawah tren kecerdasan, bidang aplikasi hilir peralatan cerdas mempercepat ekspansi, dan pengembangan robot industri diharapkan.
Robot industri mengacu pada lengan robot multi sendi atau perangkat mesin multi derajat kebebasan yang dapat bekerja dengan cerdas di bawah kendali manusia dan menggantikan tenaga manusia dengan sempurna di jalur produksi. Dibandingkan dengan sumber daya manusia, robot industri memiliki karakteristik biaya rendah, efisiensi tinggi, dan 24-jam kerja. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan terus meningkatnya biaya tenaga kerja dalam negeri, keunggulan tenaga kerja industri manufaktur China tidak terlihat jelas, dan industri manufaktur sangat perlu bertransformasi ke arah kecerdasan. Robot industri menunjukkan tren perkembangan yang kuat.
Namun, karena kurangnya teknologi inti, konsumsi robot industri China sangat bergantung pada perusahaan asing, terutama pada komponen inti seperti reduksi, motor servo, dan pengontrol. Perusahaan robot lokal di China dibatasi oleh faktor manusia dan hanya dapat membeli peralatan asing yang mahal. Ini mengharuskan produsen robot industri dalam negeri untuk terus meningkatkan teknologinya, meningkatkan tingkat penelitian dan pengembangannya, dan segera melepaskan diri dari kendali merek robot asing atas pasar konsumsi robot industri China.
Mengingat saat ini kepadatan robot industri di industri manufaktur global adalah 55, sedangkan kepadatan robot industri di China hanya 21, jauh lebih rendah dibandingkan negara maju seperti Jepang, Korea Selatan, Jerman, dan Amerika Serikat. Dalam konteks manufaktur cerdas, kebijakan "penggantian mesin" terus diterapkan, dan masih ada ruang besar untuk pertumbuhan pasar robot industri China di masa mendatang. Perusahaan konseptual seperti Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd., dan Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. akan mencapai perkembangan yang baik di bawah dividen robot.
Robot industri dibagi ke dalam kategori berikut sesuai dengan metode mengemudi mereka:
(1). Robot industri pneumatik
Robot industri semacam ini menggunakan udara terkompresi untuk menggerakkan manipulator. Keunggulannya adalah sumber udara yang nyaman, tindakan cepat, struktur sederhana, biaya rendah, dan tidak ada polusi. Kerugiannya adalah udara memiliki kompresibilitas, mengakibatkan stabilitas kecepatan kerja yang buruk. Selain itu, karena tekanan sumber udara umumnya hanya sekitar 6kPa, robot industri semacam ini memiliki gaya angkat yang kecil, biasanya hanya puluhan Newton, dan maksimal lebih dari seratus Newton.
(2). Robot industri hidrolik
Tekanan hidrolik jauh lebih tinggi daripada tekanan pneumatik, biasanya sekitar 70kPa, sehingga robot industri transmisi hidrolik memiliki kemampuan mencengkeram yang hebat, hingga ribuan Newton. Jenis robot industri ini memiliki struktur yang kompak, transmisi yang stabil, dan pergerakan yang sensitif, tetapi memerlukan persyaratan penyegelan yang tinggi dan tidak cocok untuk bekerja di lingkungan bersuhu tinggi atau rendah.
(3). Robot industri listrik
Ini adalah jenis robot industri yang paling umum digunakan saat ini, tidak hanya karena banyaknya jenis motor listrik yang memberikan banyak pilihan untuk desain robot industri, tetapi juga karena mereka dapat menggunakan berbagai metode kontrol yang fleksibel. Pada awalnya, penggerak motor stepper biasa digunakan, dan kemudian unit penggerak servo DC dikembangkan. Saat ini, unit penggerak servo AC juga berkembang pesat. Unit penggerak ini secara langsung menggerakkan operator atau memperlambat dan melewati perangkat seperti peredam harmonik, dengan struktur yang sangat kompak dan sederhana.