Perangkat penggerak robot industri adalah komponen inti yang menentukan kemampuan gerakan mereka. Ini adalah mekanisme kekuatan yang membuat robot bergerak dan merupakan jantung robot. Artikel ini akan memperkenalkan berbagai jenis perangkat drive robot industri, bagaimana mereka mengubah energi listrik atau fluida menjadi energi mekanis untuk memenuhi sinyal perintah dari sistem kontrol, dan mencapai berbagai tugas kerja. Perangkat daya robot industri dikategorikan ke dalam tiga jenis berdasarkan sumber daya mereka: drive hidrolik, drive pneumatik, dan penggerak listrik. Ketiga tipe dasar ini juga dapat digabungkan menjadi perangkat drive komposit sesuai kebutuhan.
▶ Perangkat drive hidrolik
Perangkat penggerak hidrolik menggunakan energi yang disimpan dalam cairan untuk mendorong pergerakan robot industri. Sistem ini menggunakan perpindahan linier atau piston putar, serta sistem servo hidrolik. Sistem servo hidrolik menyesuaikan bagian aliran silang - melalui katup servo untuk mencapai regulasi laju aliran sebanding dengan sinyal kontrol. Karakteristik drive hidrolik termasuk output daya tinggi, rasio torsi tinggi terhadap inersia, respons cepat, dan kesesuaian untuk lingkungan dengan beban besar dan inersia. Namun, karena kebutuhan untuk mengubah energi listrik menjadi energi hidrolik, efisiensinya relatif rendah, dan kebocoran cair dapat menyebabkan polusi lingkungan dan menghasilkan kebisingan yang tinggi. Oleh karena itu, dalam robot dengan beban rendah hingga sedang, sistem penggerak listrik biasanya digunakan.
Di bidang industri berat, seperti pembuatan mobil dan pemrosesan logam, perangkat penggerak hidrolik banyak digunakan. Misalnya, di bidang manufaktur mobil, sistem hidrolik banyak digunakan untuk mengontrol lengan robot, memungkinkannya untuk secara akurat memahami dan mengoperasikan komponen kendaraan berat seperti tubuh dan mesin. Selain itu, perangkat penggerak hidrolik umumnya digunakan dalam ekskavator dan crane besar di industri konstruksi untuk memberikan daya yang cukup untuk mengoperasikan alat berat.
▶ Perangkat drive pneumatik
Perangkat penggerak pneumatik menggunakan tekanan udara untuk mendorong pergerakan robot industri, biasanya terdiri dari piston dan katup kontrol. Karakteristiknya meliputi kecepatan tinggi, struktur sederhana, pemeliharaan yang mudah, dan biaya rendah, membuatnya cocok untuk robot dengan beban kecil dan sedang. Namun, mengimplementasikan kontrol servo relatif sulit, sehingga sebagian besar digunakan untuk program - robot yang dikendalikan, seperti memuat dan membongkar aplikasi dan stamping.
Perangkat drive pneumatik memiliki berbagai aplikasi dalam otomatisasi pada jalur perakitan. Misalnya, dalam manufaktur elektronik, robot yang digerakkan pneumatik - umumnya digunakan untuk memproses dan merakit komponen elektronik kecil seperti papan sirkuit dan semikonduktor. Selain itu, dalam industri pengemasan, robot yang digerakkan secara pneumatik digunakan untuk mengisi, penyegelan, dan label produk untuk meningkatkan efisiensi produksi.
▶ Perangkat penggerak listrik
Perangkat penggerak listrik mengadopsi metode yang berbeda, termasuk drive motor stepper, drive motor DC servo, dan drive motor AC Servo. Dalam beberapa tahun terakhir, rendah - inersia, high - torsi AC/DC motor servo dan drive servo mereka telah banyak digunakan dalam berbagai jenis robot. Karakteristiknya termasuk tidak perlu untuk konversi energi, penggunaan yang mudah, kebisingan rendah, dan kontrol fleksibel. Sebagian besar motor listrik memerlukan pemasangan mekanisme transmisi presisi, tetapi motor yang disikat DC tidak dapat digunakan di lingkungan yang memerlukan ledakan - pemeriksaan. Dalam beberapa tahun terakhir, pengembangan motor drive langsung telah memungkinkan robot untuk mencapai posisi presisi yang cepat dan tinggi- dan karenanya telah banyak digunakan dalam robot perakitan.
Perangkat penggerak listrik banyak digunakan di berbagai bidang industri. Dalam manufaktur farmasi, robot yang digerakkan listrik digunakan untuk secara akurat mengeluarkan bahan obat untuk memproduksi obat. Di industri pengolahan makanan, robot penggerak listrik digunakan untuk kemasan dan penyortiran makanan otomatis. Selain itu, di bidang kedirgantaraan, perangkat penggerak listrik biasanya digunakan untuk mengontrol lengan robot untuk merakit dan memelihara komponen pesawat, memastikan pekerjaan perakitan dan pemeliharaan yang sangat akurat.
Tidak ada keunggulan atau inferioritas untuk perangkat apa pun, yang cocok adalah yang terbaik. Ada berbagai jenis perangkat mengemudi untuk robot industri, dan sangat penting untuk memilih metode mengemudi yang sesuai sesuai dengan berbagai kebutuhan dan skenario aplikasi. Ketiga jenis perangkat mengemudi ini memainkan peran kunci dalam berbagai aplikasi industri, membantu robot mencapai berbagai tugas dan meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk. Memilih metode mengemudi yang tepat biasanya tergantung pada persyaratan aplikasi spesifik dan lingkungan industri.
Keuntungan dan Kerugian dari Tiga Perangkat Tenaga untuk Robot Industri:
1. Drive Hidraulik:
Keuntungan: Respons cepat, standardisasi struktur yang mudah, efisiensi pelambatan tinggi, dan kapasitas beban yang besar
Kerugian: Segel hidrolik rentan terhadap masalah dan menimbulkan bahaya kebakaran dalam kondisi tertentu
Area aplikasi: biasa digunakan dalam robot industri lukisan semprot dan berat - robot industri tugas
2. Drive pneumatik:
Keuntungan: Respons Cepat, Struktur Sederhana, Standardisasi Mudah, Persyaratan Instalasi Rendah, Biaya Rendah
Kerugian: Ada risiko ledakan ketika tekanan melebihi 10 atmosfer
Bidang Aplikasi: sebagian besar digunakan dalam robot penanganan kontrol titik
3. penggerak listrik
Keuntungan: Struktur Sederhana, Kontrol Fleksibel, Presisi Tinggi
Kekurangan: Ledakan Buruk - Kinerja Bukti Motor DC Brushed
Bidang Aplikasi: Digunakan di berbagai - High Precision Arc Welding dan Assembly Industrial Robots