Komputer bagian bawah terutama menyelesaikan tindakan spesifik manipulator. Sistem ini terutama mencakup modul OB1 program utama; program interupsi waktu OB35; modul jog FB1, sesuai dengan modul data latar belakang DB1 untuk menyimpan data operasi jog setiap silinder hidrolik dan motor; modul operasi otomatis FB2, sesuai Modul data latar belakang DB2 menyimpan data operasi otomatis setiap silinder dan motor hidrolik; modul jog PID FB3, sesuai dengan modul data latar belakang DB3, menyimpan hasil perhitungan jog PID; modul PID otomatis FB4, modul data latar belakang yang sesuai DB4 menyimpan hasil operasi PID otomatis; data Modul perekaman FB5 menyimpan data perekaman yang sesuai dengan data latar belakang DB5.
Perangkat Lunak Kontrol Komputer Bawah Dari Manipulator Servo
May 25, 2021
Tinggalkan pesan