Prinsip Kerja Manipulator Servo

Dua motor hidrolik menggerakkan manipulator untuk berputar; dua silinder hidrolik pengangkat menggerakkan gerakan pengangkatan manipulator' silinder hidrolik push-pull menggerakkan gerakan push-pull' motor hidrolik menggerakkan pegangan tangan untuk berputar; sebuah silinder hidrolik menggerakkan gerakan pegangan tangan Zhang He.