mengajar pemrograman, pemrograman offline dan pemrograman otonom
Pemrograman adalah desain program yang memandu robot untuk menyelesaikan pekerjaan. Sederhananya, itu untuk mengubah ide -ide kami menjadi bahasa yang dapat dipahami robot. Hari ini, artikel ini akan memperkenalkan Anda pada tiga metode pemrograman umum robot industri: pemrograman pengajaran, pemrograman offline dan pemrograman bahasa.
1 Pemrograman Demonstrasi
Pemrograman mengajar, juga dikenal sebagai pemrograman online, adalah cara pemrograman dengan memandu robot secara manual untuk menyelesaikan tindakan dan tugas tertentu. Gagasan intinya adalah "pengajaran dan reproduksi". Ada dua metode.
Metode pertama adalah mengajar oleh pelatih. Operator secara langsung mengontrol robot untuk melakukan tindakan yang diperlukan menggunakan pelatih, yang melibatkan perekaman secara manual jalur, seperti pindah ke posisi yang ditentukan dan menekan tombol rekaman, atau secara manual memandu robot untuk menjalankan tugas tertentu. Sistem kontrol robot mencatat lintasan aksi ini dan parameter dalam memori, setelah itu robot mengulangi tindakan ini sesuai dengan program yang disimpan.
Yang kedua adalah pengajaran seret. Ini adalah metode pengajaran langsung, di mana operator secara manual menyeret robot sendi atau efektor akhir ke posisi target atau di sepanjang lintasan tertentu, mencatat lintasan gerak robot dan data postur, sehingga dapat mewujudkan pemrograman program robot.
Pemrograman pengajaran sederhana dan mudah dilakukan, memastikan kebenaran program yang diprogram dan keamanan dan keandalan gerakan robot. Saat ini merupakan metode pemrograman yang paling umum digunakan untuk robot industri, terutama cocok untuk mengajar robot dalam tugas berulang seperti jalur produksi otomatis. Namun, pemrograman pengajaran membutuhkan operasi aktual di lokasi kerja robot, yang membutuhkan waktu lama, dan presisi tinggi, gerakan lintasan yang kompleks juga sulit untuk diajarkan.
2 pemrograman offline
Pemrograman offline adalah metode pemrograman robot menggunakan perangkat lunak khusus pada komputer, tanpa perlu beroperasi pada robot yang sebenarnya, sehingga tidak mempengaruhi produksi di tempat. Pemrograman offline tidak hanya memungkinkan untuk pembuatan program tetapi juga memungkinkan perhitungan lintasan gerak offline dan simulasi virtual lingkungan robot, memungkinkan pengujian dan validasi kebenaran program.
Metode ini menghasilkan data pengajaran melalui model CAD dan simulasi di lingkungan simulasi, yang meningkatkan efisiensi penggunaan robot dan tingkat otomasi proses produksi. Teknologi pemrograman offline memiliki keunggulan efisiensi pemrograman yang tinggi dan rentang aplikasi yang luas, yang secara signifikan dapat meningkatkan akurasi dan keamanan pemrograman robot.
Pemrograman offline dapat mendeteksi kelayakan hasil pemrograman melalui simulasi grafis, dan meneruskan kode yang dihasilkan ke pengontrol robot untuk mengontrol operasi robot yang sebenarnya. Metode ini mengurangi downtime robot dan meningkatkan intuitif dan efisiensi pemrograman.
Untuk ditambahkan, pemrograman offline membutuhkan perangkat lunak khusus yang disediakan oleh produsen robot. Misalnya, Blantech menggunakan RobotArt, yang merupakan perangkat lunak tingkat atas di antara merek-merek Cina untuk pemrograman offline. Perangkat lunak ini dapat menghasilkan lintasan gerak robot berdasarkan informasi topologi model geometris. Simulasi lintasan berikutnya, optimasi jalur, dan kode pasca pemrosesan terintegrasi dengan mulus. Ini juga menggabungkan deteksi tabrakan, rendering adegan, dan output animasi, memungkinkan penciptaan cepat animasi simulasi realistis.
3 Pemrograman Bahasa
Ketika demonstrasi sederhana gagal memenuhi persyaratan aplikasi, program pengeditan bahasa yang lebih kompleks ikut berperan. Setiap merek robot industri seperti negara yang berbeda di antara manusia; Setiap negara memiliki bahasa sendiri, dan setiap merek robot memiliki bahasa sendiri juga. Sayangnya, saat ini tidak ada bahasa robot internasional universal. Oleh karena itu, setiap kali merek robot baru digunakan, bahasa robot yang berbeda harus digunakan. Untungnya, bahasa-bahasa itu sangat mirip, jadi kita tidak perlu adap ulang.
Pemrograman bahasa adalah bentuk pengajaran yang lebih maju. Ini melibatkan penggunaan bahasa atau perangkat lunak tertentu untuk menulis instruksi yang mengontrol gerakan, logika, dan sensor robot. Bahasa umum termasuk yang serba guna seperti C ++ dan Python, serta beberapa bahasa hak milik yang dikembangkan oleh merek. Platform untuk pemrograman termasuk pemrograman liontin pengajaran online, perangkat lunak pemrograman offline, atau alat simulasi.
Di atas adalah pengantar tiga metode pemrograman yang umum digunakan untuk robot industri. Pemrograman pengajaran sangat cocok untuk pemula dan dapat digunakan dalam tugas-tugas sederhana; Pemrograman offline cocok untuk pengguna tingkat lanjut yang membutuhkan tingkat pengetahuan profesional tertentu; Sementara pemrograman bahasa adalah peningkatan gabungan dari pemrograman pengajaran-belakang dan offline, dan merupakan jalur yang diperlukan untuk menguasai pemrograman lanjutan.