1. Pilih masalah sistem
Setelah memikirkan setiap aplikasi, ketika sistem diinstal, Anda dapat yakin bahwa semua aspek aplikasi adalah yang Anda butuhkan dan menghindari pengeluaran berlebihan yang disebabkan oleh kemungkinan kesalahan.
Selain itu, jadwal kerja robot juga menjadi salah satu hal yang harus diperhatikan. Ketika perjalanan pasti, itu tidak hanya didasarkan pada perjalanan parameter teknis robot untuk menentukan apakah dapat mencapai persyaratan aplikasi. Itu harus menunggu sampai aktuator akhir dipasang untuk menentukan apakah jalur gerak robot dapat mencapai persyaratan perjalanan. Ini juga salah satu alasan utama untuk menghentikan simulasi.
Untuk lingkungan, akan ada robot industri yang disesuaikan di lingkungan yang berbeda. Misalnya, industri penyemprotan membutuhkan robot industri tahan ledakan, yang berbeda dengan robot standar dan penggunaan ruangan yang bersih. Dan keandalan robot, tingkat kerusakannya, dan konsumsi daya adalah semua masalah yang harus dipertimbangkan saat memilih.
2. Kesalahpahaman tentang akurasi dan pengulangan
Mesin yang akurat dapat diulang, tetapi mesin yang berulang belum tentu memiliki akurasi. Pengulangan mengacu pada kinerja robot sesuai dengan jalur kerja biasa, tepatnya bolak-balik antara posisi yang diberikan.
Akurasi dinyatakan dengan secara akurat berpindah ke titik yang dihitung sesuai dengan jalur kerja. Dalam aksi penanganan, robot bergerak ke beberapa titik tetap melalui perhitungan, menggunakan kinerja robot yang tepat. Akurasi berhubungan langsung dengan toleransi mekanis dan akurasi lengan robot.
Akurasi berkaitan erat dengan akurasi mekanik lengan robot. Semakin tinggi akurasinya, semakin tinggi kecepatannya. Peredam robot adalah struktur kunci penting untuk memastikan keakuratan robot. Robot industri biasa menggunakan peredam standar tipe RV.
3. Ketergantungan yang berlebihan pada keuntungan dan kerugian dari sistem kontrol
Sebagian besar produsen robot lebih memikirkan pengontrol robot daripada kinerja mekanik. Tetapi misalkan setelah robot dikonfigurasi, waktu pengoperasian normal terutama bergantung pada daya tahan mesin. Kemungkinan hilangnya kemampuan konsumsi produk bukan disebabkan oleh pengontrol dan peralatan elektronik yang buruk, tetapi oleh kinerja mekanik yang buruk.
Biasanya, sistem robot dipilih berdasarkan pengetahuan pengguna tentang pengontrol dan perangkat lunak. Dengan asumsi robot juga memiliki kinerja mekanik yang sangat baik dalam hal ini, itu akan menjadi keunggulan yang sangat kompetitif. Sebaliknya, jika robot perlu menghentikan perawatan dari waktu ke waktu setelah pemasangan, keuntungan kontrol yang menghemat waktu akan segera dikonsumsi.
Bagian mekanik adalah kunci untuk memastikan kinerja robot industri. Keakuratan, kecepatan, dan daya tahan semuanya terkait erat dengan bagian mekanis. Struktur robot relatif sederhana. Umumnya, ini adalah motor dan peredam. Sangat mudah untuk berasumsi bahwa robot yang dipilih seringkali perlu memperbaiki peredam atau struktur mekanis lainnya.