AGV (Automated Guided Vehicles) juga dikenal sebagai kendaraan tak berawak, kendaraan navigasi otomatis, dan kendaraan navigasi laser. Ini mengacu pada kendaraan pengangkut yang dilengkapi dengan perangkat navigasi otomatis seperti perangkat elektromagnetik atau optik, yang mampu mengemudi di sepanjang jalur navigasi yang ditentukan, dan memiliki perlindungan keselamatan dan berbagai fungsi transfer.
Dalam aplikasi industri, kendaraan bergerak tidak memerlukan pengemudi, dan sumber tenaganya adalah baterai yang dapat diisi ulang. Secara umum, komputer dapat digunakan untuk mengontrol jalur dan perilaku perjalanannya, atau sistem mengikuti jalur elektromagnetik dapat digunakan untuk mengatur jalur perjalanannya. Jalur elektromagnetik macet di lantai, dan pembawa tak berawak bergerak dan bertindak berdasarkan informasi yang dibawa oleh jalur elektromagnetik.
Karakteristik AGV
Fitur luar biasa dari AGV adalah mengemudi tanpa awak. AGV dilengkapi dengan sistem pemandu otomatis, yang dapat memastikan bahwa sistem tersebut dapat secara otomatis berkendara di sepanjang rute yang telah ditentukan tanpa pemanduan manual, dan secara otomatis mengangkut barang atau material dari titik awal ke tujuan. Fitur lain dari AGV adalah fleksibilitasnya yang baik, otomatisasi tingkat tinggi, dan tingkat kecerdasan yang tinggi. Jalur penggerak AGV dapat diubah secara fleksibel sesuai dengan perubahan persyaratan lokasi penyimpanan dan aliran proses produksi, dan biaya perubahan jalur berjalan sangat rendah dibandingkan dengan sabuk konveyor tradisional dan jalur konveyor kaku. AGV umumnya dilengkapi dengan mekanisme bongkar muat, yang secara otomatis dapat berinteraksi dengan peralatan logistik lainnya untuk mewujudkan otomatisasi seluruh proses bongkar muat dan penanganan kargo dan material. Selain itu, AGV juga memiliki karakteristik produksi yang lebih bersih. AGV mengandalkan baterainya sendiri untuk menyediakan daya, bebas kebisingan dan bebas polusi selama pengoperasian, dan dapat digunakan di banyak tempat yang membutuhkan lingkungan kerja yang bersih.
Klasifikasi AGV
1. AGV yang dipandu induksi elektromagnetik
Panduan induksi elektromagnetik umumnya untuk mengubur kabel di tanah di sepanjang jalur mengemudi yang telah ditetapkan. Ketika arus frekuensi tinggi mengalir melalui kabel, medan elektromagnetik akan dihasilkan di sekitar kabel. Dua induktor elektromagnetik dipasang secara simetris pada AGV dari kiri ke kanan. Perbedaan kekuatan sinyal elektromagnetik yang mereka terima dapat mencerminkan sejauh mana AGV menyimpang dari jalurnya. Sistem kontrol otomatis AGV mengontrol kemudi kendaraan sesuai dengan penyimpangan ini, dan kontrol loop tertutup dinamis yang berkelanjutan dapat memastikan pelacakan AGV yang stabil dan otomatis ke jalur yang ditetapkan. Metode navigasi berpemandu induksi elektromagnetik ini digunakan di sebagian besar AGV komersial, terutama untuk AGV berukuran besar dan sedang.
2. AGV yang dipandu laser
AGV dilengkapi dengan pemindai laser yang dapat diputar, dan tanda pemosisian laser dengan pelat reflektif yang sangat reflektif dipasang di dinding atau pilar di sepanjang jalur lari. AGV mengandalkan pemindai laser untuk memancarkan sinar laser, dan kemudian menerima sinar laser yang dipantulkan dari tanda pemosisian di sekitarnya. Komputer on-board menghitung posisi kendaraan saat ini dan arah pergerakan, dan mengoreksi orientasi dengan membandingkannya dengan peta digital bawaan, sehingga mewujudkan penanganan otomatis.
Penerapan AGV jenis ini semakin umum. Dan menurut prinsip panduan yang sama, jika pemindai laser diganti dengan pemancar inframerah atau pemancar ultrasonik, AGV yang dipandu laser dapat diubah menjadi AGV yang dipandu inframerah dan AGV yang dipandu ultrasonik.
3. AGV yang dipandu oleh visi
AGV yang dipandu visi adalah AGV yang berkembang pesat dan matang, yang dilengkapi dengan kamera dan sensor CCD, dan komputer terpasang dilengkapi dengan database gambar lingkungan di sekitar jalur AGV. Selama mengemudi AGV, kamera secara dinamis memperoleh informasi gambar dari lingkungan sekitar kendaraan dan membandingkannya dengan database gambar untuk menentukan posisi saat ini dan mengambil keputusan pada langkah mengemudi selanjutnya.
AGV ini tidak memerlukan jalur fisik apa pun untuk diatur secara manual, sehingga memiliki fleksibilitas panduan terbaik secara teori. Dengan pesatnya perkembangan teknologi akuisisi, penyimpanan, dan pemrosesan gambar komputer, AGV ini semakin praktis.
Selain itu, ada banyak bentuk AGV, seperti AGV yang dipandu gyro inersia feromagnetik dan AGV yang dipandu optik.